一种基于翻转下料技术的接料机械手的制作方法

文档序号:17149701发布日期:2019-03-19 23:18阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于翻转下料技术的接料机械手,包括梁架和立柱,梁架的内腔前后侧壁对称设有导轨,两个导轨之间设有丝杠,丝杠的一端通过轴承座转动连接在梁架的内腔壁上,丝杠的另一端贯穿梁架且固定连接在电机的电机轴上,丝杠通过轴承转动连接在梁架上,电机固定连接在梁架上,丝杠上套设有与导轨相配合的移动座,移动座上一侧设有卡孔,卡孔内套设有接料筒;本发明通过电机,带动丝杠高速旋转,从而带动移动座沿着导轨左右滑动,继而带动接料筒左右移动,从而实现接料筒不同地点的接料和下料,提高下料的便利性和可控性,且接料筒缩短产品掉落的高度差,接料筒可直接把物料送至接料框的顶端开口处,从而最大限度的保护产品的安全。

技术研发人员:周东平
受保护的技术使用者:深圳市均佑达自动化科技有限公司
技术研发日:2018.11.09
技术公布日:2019.03.19
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