一种基于翻转下料技术的接料机械手的制作方法

本发明涉及下料辅助设备技术领域，具体为一种基于翻转下料技术的接料机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。随着工业的不断发展，根据加工成品的需求，机械手变得越来越多元化，并不是简单的仿人手和臂的结构，以便更好的满足加工需求。

下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。

传统的下料机结构简单，直接接取物料，难以适应复杂的下料方式，特别是现在的设备，物料不能直接掉进物料框，否则很容易砸到下方的成品，由于高度落差的存在很容破损成品，导致废品率上升，难以满足现代加工需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于翻转下料技术的接料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于翻转下料技术的接料机械手，包括梁架和立柱，梁架是矩形框结构，梁架的内腔前后侧壁对称设有导轨，两个导轨之间设有丝杠，丝杠的一端通过轴承座转动连接在梁架的内腔壁上，丝杠的另一端贯穿梁架且固定连接在电机的电机轴上，丝杠通过轴承转动连接在梁架上，电机固定连接在梁架上，丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，移动座上一侧设有卡孔，卡孔内套设有接料筒。

进一步的，接料筒是上下端均为敞口的圆筒结构，接料筒的内腔均匀的设有若干缓料板。

进一步的，缓料板包括固定环和阻板，固定环是圆环结构，固定环是选用橡胶材质制作，固定环内套设在接料筒的内腔壁上，固定环的内腔壁上均匀的设有若干阻板，阻板是选用橡胶材质制作。

进一步的，接料筒的右侧端底端设有支脚，支脚的底端通过铰轴铰接有与接料筒相配合的密封板，密封板的顶端左侧设有与接料筒相配合的凸台。

进一步的，凸台是选用泡沫塑料材质制作。

进一步的，移动座的底端右侧设有气缸，气缸上的伸缩杆的底端铰接在密封盖的顶端右侧。

进一步的，梁架的底端面左右两侧对称设有立柱，立柱的底端设有安装板，安装板上均匀的设有若干螺纹孔。

进一步的，导轨与丝杠之间是相互平行的关系。

进一步的，移动座与导轨之间是滑动连接，移动座与丝杠之间是螺纹连接。

与现有技术相比，本发明通过电机，带动丝杠高速旋转，从而带动移动座沿着导轨左右滑动，继而带动接料筒左右移动，从而实现接料筒不同地点的接料和下料，提高下料的便利性和可控性，且接料筒缩短产品掉落的高度差，接料筒可直接把物料送至接料框的顶端开口处，从而最大限度的保护产品的安全，提高加工质量。

附图说明

图1为本发明一种基于翻转下料技术的接料机械手的正视图的结构示意图；

图2为本发明一种基于翻转下料技术的接料机械手的俯视图的结构示意图；

图3为本发明一种基于翻转下料技术的接料机械手的移动座的结构示意图；

图4为本发明一种基于翻转下料技术的接料机械手的缓料板的结构示意图。

图中：1-梁架，2-立柱，3-安装板，4-螺纹孔，5-导轨，6-丝杠，7-轴承座，8-轴承，9-电机，10-移动座，11-卡孔，12-接料筒，13-缓料板，131-固定环，132-阻板，14-支脚，15-铰轴，16-密封板，17-凸台，18-伸缩杆，19-气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1～4，一种基于翻转下料技术的接料机械手，包括梁架1和立柱2，所述梁架1是矩形框结构，所述梁架1的内腔前后侧壁对称设有导轨5，两个导轨5之间设有丝杠6，导轨5与丝杠6之间是相互平行的关系，所述丝杠6的一端通过轴承座7转动连接在梁架1的内腔壁上，丝杠6的另一端贯穿梁架1且固定连接在电机9的电机轴上，丝杠6通过轴承8转动连接在梁架1上，所述电机9固定连接在梁架1上，丝杠6上套设有与导轨5相配合的移动座10，所述移动座10与导轨5之间是滑动连接，移动座10与丝杠6之间是螺纹连接，移动座10上一侧设有卡孔11，所述卡孔11内套设有接料筒12，启动电机9，带动丝杠6高速旋转，从而带动移动座10沿着导轨5左右滑动，继而带动接料筒12左右移动，从而实现接料筒12不同地点的接料和下料，提高下料的便利性和可控性，且接料筒12缩短产品掉落的高度差，接料筒12可直接把物料送至接料框的顶端开口处，从而最大限度的保护产品的安全，提高加工质量。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述接料筒12是上下端均为敞口的圆筒结构，接料筒12的内腔均匀的设有若干缓料板13，所述缓料板13包括固定环131和阻板132，所述固定环131是圆环结构，固定环131是选用橡胶材质制作，固定环131内套设在接料筒12的内腔壁上，固定环131的内腔壁上均匀的设有若干阻板132，所述阻板132是选用橡胶材质制作，产品从接料筒12的顶端进入，依次穿过缓料板13，使得产品的下降速度大幅降低。

所述接料筒12的右侧端底端设有支脚14，所述支脚14的底端通过铰轴15铰接有与接料筒12相配合的密封板16，所述密封板16的顶端左侧设有与接料筒12相配合的凸台17，所述凸台17是选用泡沫塑料材质制作，产品落入接料筒12的内腔底壁，直接落在凸台17上，且由于凸台17的特殊材质设计，从而进一步保证产品的安全。

所述移动座10的底端右侧设有气缸19，所述气缸19上的伸缩杆18的底端铰接在密封盖16的顶端右侧，正向启动气缸19，收起伸缩杆18，从而拉动密封板16翻转，从而打开接料筒12，释放接料筒12内的物料，进入接料框；同时，反向启动气缸19，伸出伸缩杆18，下压密封板16的右侧，使得密封板16的左侧堵住接料筒12，便于继续承接成品，应用十分方便。

所述梁架1的底端面左右两侧对称设有立柱2，所述立柱2的底端设有安装板3，所述安装板3上均匀的设有若干螺纹孔4，通过螺纹孔4与螺栓的相互配合，可把安装板3装在地面，稳定整个装置，提高装置运行的稳定性。

实施例1-2的工作原理，正向启动电机9，带动移动座10沿着导轨5向左移动，从而推动接料筒12向左移动，送至设备的下料处，产品完成加工后，直接掉落在接料筒12内，并在接料筒12内，自动而下依次穿过多个缓料板13，使得产品的下降速度大幅降低，最后直接落在接料筒12的内腔底部，然后反向启动电机9，带动移动座10沿着导轨5向右移动，把接料筒12送至接料框的上方，正向启动气缸19，收起伸缩杆18，从而拉动密封板16翻转，从而打开接料筒12，释放接料筒12内的物料，进入接料框，完成下料的过程；同时，反向启动气缸19，伸出伸缩杆18，下压密封板16的右侧，使得密封板16的左侧堵住接料筒12，便于继续承接成品，应用十分方便。

本发明的创新点在于，通过电机9，带动丝杠6高速旋转，从而带动移动座10沿着导轨5左右滑动，继而带动接料筒12左右移动，从而实现接料筒12不同地点的接料和下料，提高下料的便利性和可控性，且接料筒12缩短产品掉落的高度差，接料筒12可直接把物料送至接料框的顶端开口处，从而最大限度的保护产品的安全，提高加工质量。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。