本发明涉及一种吊装机，特别的，是一种货物转移中减少起吊碰撞的升降式吊装机。
背景技术：
在一些集装箱中装载货物时常需要使用吊装机，而集装箱吊装常在户外中进行，户外的自然因素影响较多，比如：阴雨天气或者风力较大时，吊装采用的绳索由于起吊距离以及风力的影响其过程中容易产生绳索晃动，因此，在风力较大时需要严格控制起吊速度避免过快导致晃动过大造成集装箱磕撞，但是，起吊速度较慢便影响到工作侠效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种货物转移中减少起吊碰撞的升降式吊装机，满足在不改变正常起吊速度时防止集装箱晃动碰撞的特点。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种货物转移中减少起吊碰撞的升降式吊装机，其结构包括底板、导线轮、支架、牵引绳索、三角固定架，所述底板与支架的竖直端垂直焊接在一起，且支架的水平端上安装有两个同等结构大小的导线轮，在导线轮的圆周端面上分别通过缠绕的牵引绳索与固定在支架竖直端上的电机传动连接，在牵引绳索的另一端贯穿于三角固定架，且两者间相互配合，所述支架水平端与竖直端的二分之一处通过固定粱固定，所述三角固定架包括限位滑动机构、支撑转杆、导座，所述导座焊接在固定梁的中点，所述导座通过机械连接的支撑转杆与限位滑动机构焊接。
作为本发明的进一步改进，所述限位滑动机构的中心部位凿设有一个用于配合穿过的牵引绳索的开槽。
作为本发明的进一步改进，所述限位滑动机构的内部组成有电磁铁、固定轴、护罩、连接导线、接电器，所述电磁铁通过开槽呈左右两侧对称分布，并且互为同磁，在电磁铁的外表面通过固定轴固定安装，所述接电器的信号端通过连接导线与电磁铁电性连接，并且在接电器的外表面嵌套有护罩。
作为本发明的进一步改进，所述护罩与连接导线形成一个半圆形结构，通过其中心部位安装的接电器向两侧开设有两分支并分别电连接有一个电磁铁，利用双电磁铁的共同作用，从而提高之间的排斥力进而更加稳定与牵引绳索。
作为本发明的进一步改进，所述导座包括传动齿轮、转动轮盘、球罩，所述传动齿轮安装在转动轮盘的中心位置，在转动轮盘与传动齿轮同轴线位置处机械连接有球罩。
作为本发明的进一步改进，所述球罩的两侧开设有用于滑动配合支撑转杆的滑动槽。
作为本发明的进一步改进，所述转动轮盘与支撑转杆焊接在一起，该支撑转杆的两侧边沿不与滑动槽接触。
作为本发明的进一步改进，所述球罩的外球面上开设有螺纹条，该螺纹条可增大球罩安装时的摩擦力，避免驱动中与接触面产生的相对滑动造成打滑影响设备工作。
作为本发明的进一步改进，所述护罩的内部通过填充的橡胶或者海绵，一些软性物质从而降低接电器受到的外力撞击，保证其接电线路输送的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明限位滑动机构通过支撑转杆与导座相配合，导座中的传动齿轮与牵引绳索的共同驱动，限位滑动机构随着牵引绳索同步移动，从而保证牵引绳索在一些风力较大的环境下能够将其稳定在一个竖直线上，因此在移动速度较大时，牵引绳索也不会晃动，避免吊装时集装箱发生碰撞。
2、本发明通过限位滑动机构与牵引绳索共同配合形成三角稳定支撑结构，可提高限位滑动机构的限位稳定性，且限位滑动机构固定在固定梁的中心位置，可平衡于支撑转杆两端的受力，降低支撑转杆的损坏。
3、本发明在开槽的两端分别配合有同磁性的电磁铁，利用相同磁性的电磁铁之间产生的排斥力同时抵抗牵引绳索将其稳定在开槽的中心位置，避免与开槽的边沿接触从而降低牵引绳索的磨损。
4、本发明接电器与连接导线之间组成两侧对称分布的半圆形结构，接电器的输出信号端开设有两，各分别通过连接导线与半圆的两开口上的电磁铁实现信号导通，利用双电磁铁共同作用，从而提高牵引绳索在限位滑动机构内部穿入位置与穿出位置限位稳定。
5、本发明利用开槽均匀开设在限位滑动机构的内部中心位置，由此在牵引绳索移动时，外接粉尘可随着该开槽呈自由落体掉落在外。
6、本发明在球罩的外表面开设有螺纹条，由于吊装机的机械转动中驱动力较大，并且转动轮盘与传动齿轮、球罩均为圆形结构设计，利用球罩上的螺纹条降低的球罩表面的光滑度，从而提高安装抓紧力，防止机械驱动中出现偏移的现象。
附图说明
图1为本发明一种货物转移中减少起吊碰撞的升降式吊装机的结构示意图。
图2为本发明限位滑动机构的内部剖面结构示意图。
图3为本发明限位滑动机构的工作原理图。
图4为本发明导座的立体结构示意图。
图中：底板-1、导线轮-2、支架-3、牵引绳索-4、三角固定架-5、限位滑动机构-51、支撑转杆-52、导座-53、开槽-a、电磁铁-511、固定轴-512、护罩-513、连接导线-514、接电器-515、传动齿轮-531、转动轮盘-532、球罩-533、螺纹条-b。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图4示意性的显示了本发明实施方式的升降式吊装机的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图4所示，本发明提供一种货物转移中减少起吊碰撞的升降式吊装机，其结构包括底板1、导线轮2、支架3、牵引绳索4、三角固定架5，所述底板1与支架3的竖直端垂直焊接在一起，且支架3的水平端上安装有两个同等结构大小的导线轮2，在导线轮2的圆周端面上分别通过缠绕的牵引绳索4与固定在支架3竖直端上的电机传动连接，在牵引绳索4的另一端贯穿于三角固定架5，且两者间相互配合，所述支架3水平端与竖直端的二分之一处通过固定粱固定，所述三角固定架5包括限位滑动机构51、支撑转杆52、导座53，所述导座53焊接在固定梁的中点，所述导座53通过机械连接的支撑转杆52与限位滑动机构51焊接。
所述限位滑动机构51的中心部位凿设有一个用于配合穿过的牵引绳索4的开槽a。
所述限位滑动机构51的内部组成有电磁铁511、固定轴512、护罩513、连接导线514、接电器515，所述电磁铁511通过开槽a呈左右两侧对称分布，并且互为同磁，在电磁铁511的外表面通过固定轴512固定安装，所述接电器515的信号端通过连接导线514与电磁铁511电性连接，并且在接电器515的外表面嵌套有护罩513。
所述护罩514与连接导线514形成一个半圆形结构，通过其中心部位安装的接电器515向两侧开设有两分支并分别电连接有一个电磁铁511，利用双电磁铁511的共同作用，从而提高之间的排斥力进而更加稳定与牵引绳索4。
所述导座53包括传动齿轮531、转动轮盘532、球罩533，所述传动齿轮531安装在转动轮盘532的中心位置，在转动轮盘532与传动齿轮531同轴线位置处机械连接有球罩533。
所述球罩533的两侧开设有用于滑动配合支撑转杆52的滑动槽。
所述转动轮盘532与支撑转杆52焊接在一起，该支撑转杆52的两侧边沿不与滑动槽接触。
所述球罩533的外球面上开设有螺纹条b，该螺纹条b可增大球罩533安装时的摩擦力，避免驱动中与接触面产生的相对滑动造成打滑影响设备工作。
所述护罩513的内部通过填充的橡胶或者海绵，一些软性物质从而降低接电器515受到的外力撞击，保证其接电线路输送的稳定性。
下面对上述技术方案中的升降式吊装机的工作原理作如下说明：
由于本发明为室外吊装操作，室外环境因素不可控，因此，在风力较大时，为保证其工作的稳定安全，本发明在支架3与牵引绳索4之间通过限位滑动机构51、支撑转杆52、导座53相互配合，其中，在限位滑动机构51的内部设有一贯穿配合于牵引绳索4的开槽a，在该开槽a的左右两侧的电磁铁511共同作用下，贯穿于该开槽a内部的牵引绳索4在两边相同电磁铁511的排斥下稳定于开槽a的中心位置，随着吊装的进行，导座53内部的颤动齿轮531转动，带动一体的转动轮盘532旋转，从而支撑转杆52对着牵引绳索4的进行摆动，将限位滑动机构51始终维持在牵引绳索4靠近于集装箱的位置，利用限位滑动机构51与支撑转杆52、导座53、牵引绳索4构成的三角固定结构，及时在风力大时，牵引绳索4也不会发生较大角度的晃动，减少集装箱受到的碰撞。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。