一种大型篷布折叠装置的制作方法

本发明涉及布匹折叠技术领域，具体为一种大型篷布折叠装置。

背景技术：

篷布在物流运输行业中扮演着重要角色，由于其面积较大在生产过程中收纳困难，需要消耗大量的人力进行折叠操作，并且折叠的整齐度差。同时人工折叠需要较长的时间，降低了折叠效率，导致生产成本提高。

至今整个行业尚未出现有效的篷布折叠技术，所以设计一种大型篷布折叠装置，成为我们当前急需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，本发明设计了一种全新的大型篷布折叠装置，有效的解决了现有篷布生产过程中需要大量的人工操作，人力成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种大型篷布折叠装置，包括框架、上输入辊、内限布辊、螺旋锥齿轮减速机、竖直丝杠、第一滑块、水平支臂、水平滑轨、第二滑块、左折布横梁、右折布横梁、左折布板、右折布板、折布平台、右压布机构；所述框架内侧上部安装有上输入辊，框架内侧中部安装有内限布辊，所述框架的两个相对侧上均设置有若干个立柱，各立柱内侧上部固定有螺旋锥齿轮减速机，同一侧各立柱上的齿轮减速机之间安装有第一连杆，各立柱内侧中部均固定有竖直丝杠，各竖直丝杠与相应的螺旋锥齿轮减速机配合设置，各竖直丝杠外部均套接有第一滑块，各第一滑块之间安装有第二连杆,各第一滑块上固定有水平支臂，各水平支臂内置有水平滑轨，各水平支臂内部安装有同步带，各水平滑轨外部均套接有第二滑块，左侧各第二滑块上部固定有左折布横梁，所述左折布横梁上套接有左折布板，右侧各第二滑块上部固定有右折布横梁，右折布横梁上套接有右折布板，左折布板和右折布板交互错位分布，所述左折布板和右折布板底部中间放置有右侧为凹凸结构的折布平台，折布平台右侧的立柱上安装有压布机构，所述压布机构包括气缸和爪形压布板，所述气缸底端安装有爪形压布板。

优选的，所述框架内侧上部安装有上输入辊，框架内侧中部安装有内限布辊。

优选的，所述框架的两个相对侧上均设置有五个立柱，各立柱内侧上部均固定有螺旋锥齿轮减速机，各立柱对应配置有五个水平支臂。

优选的，所述折叠机构左侧的折布横梁上套接有左折布板，右侧的折布横梁上套接有右折布板，所述左折布板和右折布板交互错位分布。

优选的，折布平台右侧平面为凹凸结构。

优选的，折布平台右方立柱内侧安装有压布机构，所述压布机构包括气缸和爪形压布板，气缸底端安装有爪形压布板。

本发明结构新颖，构思巧妙，上输入辊和内限布辊的安装使得篷布在进入折叠机构的时候不会偏移，多组排列的水平支臂支撑起左、右折布横梁避免了横梁的上下颤动，交错排列的左、右折布板便于折叠的有效进行。通过折叠操作，可以对篷布进行多层折叠，代替了大量的人工操作，并且优化了折叠效果，降低了生产成本，大幅提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明压布机构结构示意图；

图3是本发明电路框图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本发明大型篷布折叠装置包括框架1、上输入辊2、内限布辊3、螺旋锥齿轮减速机4、竖直丝杠5、第一滑块6、水平支臂7、水平滑轨8、第二滑块9、左折布横梁10、右折布横梁11、左折布板12、右折布板13、折布平台14、右压布机构15；所述框架1内侧上部安装有上输入辊2，框架1内侧中部安装有内限布辊3，所述框架1的两个相对侧上均设置有若干个立柱16，各立柱16内侧上部固定有螺旋锥齿轮减速机4，同一侧各立柱16上的齿轮减速机4之间安装有第一连杆17，各立柱16内侧中部均固定有竖直丝杠5，各竖直丝杠5与相应的螺旋锥齿轮减速机4配合设置，各竖直丝杠5外部均套接有第一滑块6，各第一滑块6之间安装有第二连杆18,各第一滑块6上固定有水平支臂7，各水平支臂7内置有水平滑轨8，各水平支臂7内部安装有同步带，各水平滑轨8外部均套接有第二滑块9，左侧各第二滑块9上部固定有左折布横梁10，所述左折布横梁10上套接有左折布板12，右侧各第二滑块9上部固定有右折布横梁11，右折布横梁11上套接有右折布板13，左折布板12和右折布板13交互错位分布，所述左折布板12和右折布板13底部中间放置有凹凸结构的折布平台14，折布平台14右侧的立柱16上安装有压布机构15，所述压布机构15包括气缸15-1和爪形压布板15-2，所述气缸15-1底端安装有爪形压布板15-2。

本发明结构新颖，构思巧妙，便于自动化，上输入辊和内限布辊的安装使得篷布在进入折叠机构的时候不会偏移，多组排列的水平支臂支撑起左、右折布横梁避免了横梁的上下颤动，交错排列的左、右折布板便于折叠的有效进行。通过折叠操作，可以对篷布进行多层折叠，代替了大量的人工操作，并且优化了折叠效果，可以显著提高生产效率。

作为优选的，所述框架1的两个相对侧上均设置有五个立柱16，各立柱16内侧上部均固定有螺旋锥齿轮减速机4，各立柱16对应配置有五个水平支臂7。立柱等部件不仅只为5个，以后会折叠幅宽不等的布匹,会制造2、3、4、6、7、8、9…等多个。

五个水平支臂7的作用在于支撑左折布横梁10、右折布横梁11，防止衡量上下颤动，有了这个设计，横梁(包括左折布横梁10和右折布横梁11)可以是2米、6米、10米等几乎任意跨度。设计起初，横梁跨度6米，分别在两端只有两个水平支臂7固定在两个立柱16上，根本不足以支撑横梁的水平移动，跨度太大，横梁上下颤动严重，没法完成折叠动作，只有引入了多支臂结构才解决了这一问题。五个水平支臂7需要固定在框架1的五个立柱16上。理论上，横梁跨度更大的话，水平支臂7和立柱16可以加更多。

优选的，所述左折布横梁10上套接有左折布板12，右折布横梁11上套接有右折布板13，所述左折布板12和右折布板13交互错位分布。

左右交错排列的折布板组(即左折布板12和右折布板13)是这一技术的重点。只有交错排列，才能在折布过程中不需要额外的压布装置。第一次折布时框架1右侧的右压布机构15压住篷布。右折布板13由水平方向同步带驱动顶着布匹向左平移到达设定折布位置时，由竖直方向的丝杠5驱动向下运动压住篷布，这时右折布板13静止。然后左折布板12由水平方向同步带驱动顶着布匹向右平移到达设定折布位置由竖直方向的丝杠5驱动向下运动压住篷布。这时左折布板12会压在右折布板13的空隙处，而不是直接压在右折布板13上，左折布板12和右折布板13相互错位压住篷布。然后进行下一步，右折布板13由同步带驱动向右水平回撤，在篷布下方抽出，此时左折布板12还是静止的压在篷布上。等到右折布板13回撤的指定位置，会在竖直丝杠5的带动下向上运动，然后在同步带驱动下再次水平方向向左移动进行下一轮的压布动作，右折布板13会压在左折布板12的空隙处。然后左折布板12回撤，循环往复完成折布。左折布板12和右折布板13的运动轨迹是一个长方形，分别由水平方向的同步带和竖直方向的丝杠5驱动完成。

优选的，折布平台14右方的立柱16内侧安装有压布机构15，所述压布机构15包括气缸15-1和爪形压布板15-2，所述气缸15-1底端安装有爪形压布板15-2。

爪形压布板15-2的设计是为了当折叠完成后，切割布匹的过程中给切割工具留出运行空间。压布机构15用来连续多次切割布匹和右折布板13第一次折布时压住篷布。折叠顺利进行时，折布平台14右侧的压布机构15不再起作用。

本发明使用时，首先篷布由工作人员手动输送到上输入辊2、内限布辊3和压布机构15之间，然后工作人员将该装置与外部市电连接，进行第一次折布时，压布机构15压住篷布的右侧，进而右折布板13首次开始折叠动作,然后折叠便可以自动完成。

本发明中竖直丝杠5采用hgh丝杠，气缸15-1型号为mal32x100。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。