连杆式线盘转运装置的制作方法

本发明涉及收线机技术领域，尤其涉及连杆式线盘转运装置。

背景技术：

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线卷绕于线盘上，当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘输送更换为空盘继续卷绕，然后满盘通过输送线输送出去，并要通过输送线输送将来一些空盘备用。目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘，将满盘和空盘从各自工位同时抓起，然后互换位置放下，这种机械手结构复杂，满盘与空盘的抓取不易同步，换向调整也不方便，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化。

有鉴于此，有必要对现有技术中的线盘转运装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于公开连杆式线盘转运装置，用以使连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

为实现上述目的，本发明提供了连杆式线盘转运装置，包括转运支座，安装在转运支座上的支撑架，位于支撑架内的导套，位于导套内且可自由升降的的导杆，连接在导套顶部的固定板，连接在导杆顶部的升降板，安装在升降板上的电机，被电机驱动的转轴，安装在转轴上的主动齿轮，安装在升降板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，连接在从动齿轮上的支承台，安装在支承台上的第一气缸，连接在支承台上且位于第一气缸两侧的第一立柱，套设在第一立柱上且可自由转动的夹持臂，一端连接在夹持臂上的连杆，安装在固定板上的第二气缸；所述第一气缸的第一活塞杆自由端连接有第二立柱，所述连杆另一端套设在第二立柱上且可自由转动，所述第一活塞杆做伸缩运动带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，所述第二气缸的第二活塞杆连接升降板。

在一些实施方式中，所述夹持臂自由端设有弧形托持部。

在一些实施方式中，所述弧形托持部弧度大小为0.52rad-1.05rad。

在一些实施方式中，所述弧形托持部弧度大小为0.79rad。

在一些实施方式中，所述弧形托持部上设有若干个台阶部。

在一些实施方式中，所述夹持臂相对侧连接有抵接块，两个夹持臂呈抱合状时，两个抵接块相抵接。

在一些实施方式中，还包括连接在夹持臂上的第三立柱，所述连杆连接在第三立柱上。

在一些实施方式中，所述夹持臂相对侧设有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的连杆式线盘转运装置，连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

附图说明

图1为本发明所示的连杆式线盘转运装置的结构示意图；

图2为图1中所示的连杆式线盘转运装置的俯视图；

图3为图1中所示的连杆式线盘转运装置的正视图；

图4为图3中所示的连杆式线盘转运装置沿a-a线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1和2所示的连杆式线盘转运装置，包括转运支座1，安装在转运支座1上的支撑架11，位于支撑架11内的导套12，位于导套12内且可自由升降的的导杆13，连接在导套12顶部的固定板14，连接在导杆13顶部的升降板15，安装在固定板14上的第二气缸32。

固定板14与导套12通过螺钉或者螺栓固定，升降板15与导杆13通过螺钉或者螺栓固定。导杆13顶部穿过固定板14。所述第二气缸32的第二活塞杆321连接升降板15，从而可带动升降板15做升降移动，导杆13在导套12内做同步升降，使得升降板15升降过程能够平稳进行，使夹持臂5的高度可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

还包括安装在升降板15上的电机2，被电机2驱动的转轴21，安装在转轴21上的主动齿轮22，安装在升降板15上且与主动齿轮22啮合的从动齿轮23，连接在从动齿轮23上的支承台16。

电机2驱动转轴21转动，转轴21转动带动主动齿轮22转动，主动齿轮22转动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23转动带动支承台16转动，使夹持臂5的方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

还包括安装在支承台16上的第一气缸31，连接在支承台16上且位于第一气缸31两侧的第一立柱41，套设在第一立柱41上且可自由转动的夹持臂5，一端连接在夹持臂5上的连杆4。还包括连接在夹持臂5上的第三立柱43，所述连杆4连接在第三立柱43上。

第一气缸31通过气缸支架310安装在支承台16上。所述第一气缸31的第一活塞杆311自由端连接有第二立柱42，所述连杆4另一端套设在第二立柱42上且可自由转动。

所述第一活塞杆311做伸缩运动，从而带动连杆4运动，连杆4运动带动两个夹持臂5呈抱合状或者松开状，具体地，第一活塞杆311伸长时，两个夹持臂5呈抱合状如图1所示，第一活塞杆311回缩时，两个夹持臂5呈松开状。两个夹持臂5呈抱合状时，两个夹持臂5将线盘夹紧，两个夹持臂5呈松开状时，两个夹持臂5将线盘松开。

所述夹持臂5自由端设有弧形托持部51。所述弧形托持部51弧度大小为0.52rad-1.05rad，并优选为0.79rad。两个夹持臂5呈抱合状时，线盘被两个弧形托持部51夹紧。

所述弧形托持部51上设有若干个台阶部511，每个台阶部511的直径大小不同，用以适应夹持不同规格大小的线盘，使用灵活、方便。

所述夹持臂5相对侧连接有抵接块52，两个夹持臂5呈抱合状时，两个抵接块52相抵接。夹持臂5相对侧设有夹板53。

该连杆式线盘转运装置使用方法如下：将线盘放置在台阶部511上，第一活塞杆311伸长，两个夹持臂5抱合住线盘底部；当需要释放线盘时，第一活塞杆311回缩，两个夹持臂5松开线盘底部。所述第二气缸32的第二活塞杆321做伸缩运动，以调节夹持臂5的高度，便于抱合或者松开线盘操作。电机2驱动支承台16转动，以调节夹持臂5的方位，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。