LED灯线路板连续上料转运机械手的制作方法

文档序号:17340497发布日期:2019-04-05 23:45阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
LED灯线路板连续上料转运机械手,左夹臂和右夹臂均插套在导杆上,箱体的上端固定有滑块,箱体上成型箱体开口,左夹臂和右夹臂的下端从箱体开口中伸出,左夹臂和右夹臂相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条,弹簧插套在导杆上,弹簧左端压在左夹臂上、右端压在右夹臂上;电机固定在箱上,电机的转轴上固定有转盘;上铰接片左端铰接在转盘上、右端铰接在右夹臂上,下铰接片左端铰接在左夹臂上、右端铰接在转盘上;它的两个夹臂采用平行相对运动的方式夹取线路板,线路板被夹持在两根硅胶条之间,两根硅胶条松开时,线路板能更平衡地落到输送带上;它各线路板被夹取的位置统一,不会发生各线路板被夹取的位置偏差。

技术研发人员:陈守雷;姜亿兴;毛云峰
受保护的技术使用者:杭州亿涞光电股份有限公司
技术研发日:2018.12.18
技术公布日:2019.04.05
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1