一种发动机缸盖翻转夹具的制作方法

本发明涉及汽车装配技术领域，具体来说涉及的是一种发动机缸盖翻转夹具。

背景技术：

目前，发动机缸盖装配，都是人工抱起翻转，安装，劳动强度大，并且现有市场上能买到的标准吊具，不适合发动机装配时的专业要求，起不到省人力的作用，现有吊具改造难度大，而市场上的翻转吊具，只是翻转方向可调，无垂直方向调节功能。基于此，需要设计一种发动机缸盖翻转夹具，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的夹具无自动翻转功能、不适合汽车发动机装配时的专业要求、无安全监测措施、无安装定位机构以及无水平起吊调整机构的缺陷，提供一种发动机缸盖翻转夹具来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种发动机缸盖翻转夹具，包括机械安装臂、机械臂和吊具组件，其特征在于：所述的机械臂为两个，所述的机械臂分设于机械安装臂的两侧，所述的机械安装臂与机械臂的一端固连，所述的机械臂的一端设有回转气缸轴，所述的回转气缸轴的一端贯穿机械臂设置，所述的回转气缸轴的另一端设置吊具组件，所述的吊具组件包括u型吊具臂，所述的u型吊具臂的四角处设有插销定位组件，所述的右侧机械臂处还设有摆台气缸，所述的摆台气缸通过回转气缸轴与u型吊具臂相连。

作为优选，所述的机械安装臂上还设有把手固定座，所述的把手固定座与机械安装臂固定连接。

作为优选，所述的u型吊具壁的四角处还设有定位块。

作为优选，所述的插销定位组件包括气动插销，所述的气动插销处还设有定位传感器，所述的定位传感器用于检测气动插销插入缸盖上定位孔的深度。

作为优选，所述的把手固定座上还设有控制面板，所述的控制面板上设有多个夹具控制按钮，所述的夹具控制按钮用于控制吊具的上升，下降、夹紧和翻转。

本发明的一种发动机缸盖翻转夹具，包括机械安装臂、机械臂和吊具组件，与现有技术相比，(1)本发明通过增加摆动气缸，优化夹具机构，实现可自动翻转功能，解决了缸盖翻转问题；(2)本发明设置了感应开关，通过电信号感应夹具是否夹紧，如果没有夹紧，工人按起吊按钮无效；(3)本发明针对发动机装配的特点，设计了夹紧定位机构和装配定位机构，是工人轻松夹紧，不需要复杂费力的操作，在装到发动机上时，又可以轻松的对准合装的定位销；(4)本吊具可以轻松调节前后左右水平，而且还具有一定的柔性抓取能力，如果工件有轻微的倾斜也能轻松夹紧。

附图说明

图1为本发明的一种发动机缸盖翻转夹具的结构示意图。

其中，1-机械安装臂、2-机械臂、3-回转气缸轴、4-u型吊具臂、5-插销定位组件、6-摆台气缸、7-把手固定座、8-定位块、9-定位传感器、10-控制面板。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参照附图1所示，一种发动机缸盖翻转夹具，包括机械安装臂1、机械臂2和吊具组件，所述的机械臂2为两个，所述的机械臂2分设于机械安装臂1的两侧，所述的机械安装臂1与机械臂2的一端固连，所述的机械臂2的一端设有回转气缸轴3，所述的回转气缸轴3的一端贯穿机械臂2设置，所述的回转气缸轴3的另一端设置吊具组件，所述的吊具组件包括u型吊具臂4，所述的u型吊具臂4的四角处设有插销定位组件5，所述的右侧机械臂2处还设有摆台气缸6，所述的摆台气缸6通过回转气缸轴3与u型吊具臂4相连，所述的机械安装臂1上还设有把手固定座7，所述的把手固定座7与机械安装臂1固定连接，所述的u型吊具壁4的四角处还设有定位块8，所述的插销定位组件5包括气动插销，所述的气动插销处还设有定位传感器9，所述的定位传感器9用于检测气动插销插入缸盖上定位孔的深度，所述的把手固定座7上还设有控制面板10，所述的控制面板10上设有多个夹具控制按钮，所述的夹具控制按钮用于控制吊具的上升，下降、夹紧和翻转。

综上所述，本发明的一种发动机缸盖翻转夹具，包括机械安装臂、机械臂和吊具组件，与现有技术相比，1本发明通过增加摆动气缸，优化夹具机构，实现可自动翻转功能，解决了缸盖翻转问题；2本发明设置了感应开关，通过电信号感应夹具是否夹紧，如果没有夹紧，工人按起吊按钮无效；3本发明针对发动机装配的特点，设计了夹紧定位机构和装配定位机构，是工人轻松夹紧，不需要复杂费力的操作，在装到发动机上时，又可以轻松的对准合装的定位销；4本吊具可以轻松调节前后左右水平，而且还具有一定的柔性抓取能力，如果工件有轻微的倾斜也能轻松夹紧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种发动机缸盖翻转夹具，包括机械安装臂、机械臂和吊具组件，所述的机械臂分设于机械安装臂的两侧，所述的机械安装臂与机械臂的一端固连，所述的机械臂的一端设有回转气缸轴，所述的回转气缸轴的一端贯穿机械臂设置，所述的回转气缸轴的另一端设置吊具组件，所述的吊具组件包括U型吊具臂，所述的U型吊具臂的四角处设有插销定位组件，所述的右侧机械臂处还设有摆台气缸，所述的摆台气缸通过回转气缸轴与U型吊具臂相连。与现有技术相比，本发明通过增加摆动气缸，优化夹具机构，实现可自动翻转功能，解决了缸盖翻转问题；此外，本发明还设置了感应开关，通过电信号感应夹具是否夹紧，如果没有夹紧，工人按起吊按钮无效。

技术研发人员：徐福根;宋增广;韩晓东;胡亮;赵学学
受保护的技术使用者：合肥森曼智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.04.05