一种SPS小车与内饰滑板自动连接脱钩机构的制作方法

本发明涉及一种物流、汽车内饰线领域，特别是涉及一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构。

背景技术：

现有sps小车和滑板的连接方式为在滑板上增加挡块机构，通过滑板的推力推动小车前进；在sps小车运行的整个轨迹处增加地面导轨，通过sps小车的导向轮进行导向，防止小车偏离轨迹。现有的sps小车和滑板连接存在一些不足：(1)地面增加导轨，导致地面凸起，对人员的行走存在绊倒的安全隐患；(2)使用挡块机构推行sps小车，当输送设备停止运行时sps小车由于惯性继续前行，会对前方人员和设备进行撞击，存在安全隐患；(3)在sps小车和滑板连接时由于水平度无法保证，导致小车和导轨卡死，上线成功率较低；(4)对地面的平整度要求较高，地面不平或者有异物会导致sps小车脱离滑板挡块机构，稳定性不高。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，其优点是与滑板连接机构稳定可靠，自由状态下不会与滑板脱开，增加连接的可靠性，实用性强；无需在地面增加导向轨，消除拌人的安全隐患，安全性较高；结构简单且稳定。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，包括小车、滑板、连接杆、固定件、锁紧机构和解锁机构，所述小车可拆卸式固定连接于所述固定件后侧，所述连接杆转动连接于所述固定件底部，所述连接杆可解除式相抵于所述固定件前侧上，所述锁紧机构转动连接于所述固定件右侧，所述锁紧机构与所述连接杆可解除式相抵，所述锁紧机构与所述解锁机构可解除式摩擦连接，所述解锁机构可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，所述滑板位于锁紧机构右侧方，所述滑板上开设有连接孔，所述连接杆上部右侧固定连接有连接销，所述连接销与所述连接孔可解除式卡接。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构还可以是：

所述锁紧机构包括锁紧块和锁紧销，所述锁紧销固定连接于所述锁紧块上端右侧，所述锁紧块底部转动连接于所述固定件右侧上，所述锁紧销与所述解锁机构可解除式摩擦相抵，所述锁紧块与所述连接杆可解除式相抵。

所述固定件右侧下端上设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接于固定件右侧下端，所述弹簧另一端固定连接于所述锁紧块前侧中部。

所述固定件右侧上端上固定连接有限位销，所述限位销与所述锁紧块可解除式相抵。

所述连接杆下部左端上固定连接有挡板，所述挡板与所述锁紧机构可解除式相抵。

所述固定件底端固定连接有轴承，所述连接杆底端转动连接于所述轴承上。

所述滑板上表面开设有导向槽，所述导向槽呈长条弧形状，所述导向槽前宽后窄，所述连接孔位于所述导向槽后端内。

所述解锁机构侧面形状呈直角梯形，所述解锁机构前侧倾斜设置，所述解锁机构顶端固定连接有固定片，所述固定片与所述锁紧机构可解除式摩擦连接。

所述固定件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板后侧与所述小车可拆卸式固定连接，所述第一连接板前侧与所述第二连接板上端后侧固定连接，所述连接杆底部转动连接于所述第二连接杆底端，所述第三连接板固定连接于所述第二连接板右侧下部，所述锁紧机构转动连接于所述第三连接板右侧下部。

所述第二连接板前侧上部固定连接有限位块，所述连接杆与所述限位块可解除式相抵。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，包括小车、滑板、连接杆、固定件、锁紧机构和解锁机构，所述小车可拆卸式固定连接于所述固定件后侧，所述连接杆转动连接于所述固定件底部，所述连接杆可解除式相抵于所述固定件前侧上，所述锁紧机构转动连接于所述固定件右侧，所述锁紧机构与所述连接杆可解除式相抵，所述锁紧机构与所述解锁机构可解除式摩擦连接，所述解锁机构可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，所述滑板位于锁紧机构右侧方，所述滑板上开设有连接孔，所述连接杆上部右侧固定连接有连接销，所述连接销与所述连接孔可解除式卡接。这样，小车连接在固定件后侧部上，也可解除与固定件之间连接，方便安装和拆卸。连接杆底部转动于固定件底部上，能够实现连接杆的上升下降旋转动作。固定件起到连接小车和连接杆的作用。连接杆用于将滑板动力传送给小车。滑板设置在锁紧机构右侧方，滑板后端上开设连接孔。连接孔与连接销连接，实现滑板动力传递给小车。解锁机构连接在地面或工作平台上，也可解除与地面或工作平台之间连接，方便安装和拆卸。当小车在运送至滑板前，连接杆处于侧立状态，锁紧机构抵接在连接杆上，使得连接杆处于锁紧状态，避免连接杆因自身重力向下转动。当小车在自动导引小车的拉动下经过解锁机构后，锁紧机构通过和解锁机构产生的摩擦力，从而带动锁紧机构向后移动，实现解锁过程。当锁紧机构解锁后，连接杆在重力作用下旋转至水平位置，连接杆掉落在正在运行的滑板上，连接杆上的连接销导入到滑板上连接孔内，完成与滑板的自动连接，即完成了自动上料过程。通过在小车和滑板之间设置连接杆、固定件、锁紧机构和解锁机构，能用于实现小车和滑板的连接。通过设置连接杆，能与滑板连接稳定可靠，自由状态下不会与滑板脱开，增加连接的可靠性。通过设置解锁机构，其结构简单。通过设置自动连接脱钩机构，无需在地面增加导向轨，消除拌人的安全隐患；降低因内饰滑板上的挡块脱落的维修成本；降低因生产线停下时小车会因惯性继续前行，有撞人的风险；附属机构少，对工作场所环境变化影响小。本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，相对于现有技术而言具有的优点是：与滑板连接机构稳定可靠，自由状态下不会与滑板脱开，增加连接的可靠性，实用性强；无需在地面增加导向轨，消除拌人的安全隐患，安全性较高；结构简单且稳定。

附图说明

图1本发明一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构示意图。

图2本发明一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构解锁示意图。

图3本发明一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构锁紧示意图。

图4本发明一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构的解锁机构示意图。

图5本发明一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构另一示意图。

图号说明

1、小车；2、滑板；21、连接孔；22、导向槽；3、连接杆；31、连接销；32、挡板；4、固定件；41、第一连接板；42、第二连接板；421、限位块；43、第三连接板；431、限位销；5、锁紧机构；51、锁紧块；52、锁紧销；6、解锁机构；61、固定片。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图5对本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构作进一步详细说明。小车和滑板向前运动方向为前侧，其后端为后侧，其左端为左侧和右侧为右侧。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，包括小车1、滑板2、连接杆3、固定件4、锁紧机构5和解锁机构6，所述小车1可拆卸式固定连接于所述固定件4后侧，所述连接杆3转动连接于所述固定件4底部，所述连接杆3可解除式相抵于所述固定件4前侧上，所述锁紧机构5转动连接于所述固定件4右侧，所述锁紧机构5与所述连接杆3可解除式相抵，所述锁紧机构5与所述解锁机构6可解除式摩擦连接，所述解锁机构6可拆卸式固定连接于地面或工作平台上，所述滑板2位于锁紧机构5右侧方，所述滑板2上开设有连接孔21，所述连接杆3上部右侧固定连接有连接销31，所述连接销31与所述连接孔21可解除式卡接。这样，小车1连接在固定件4后侧部上，也可解除与固定件4之间连接，方便安装和拆卸。连接杆3底部转动于固定件4底部上，能够实现连接杆3的上升下降旋转动作。固定件4起到连接小车1和连接杆3的作用。连接杆3用于将滑板2动力传送给小车1。滑板2设置在锁紧机构5右侧方，滑板2后端上开设连接孔21。连接孔21与连接销31连接，实现滑板2动力传递给小车1。解锁机构6连接在地面或工作平台上，也可解除与地面或工作平台之间连接，方便安装和拆卸。当小车1在运送至滑板2前，连接杆3处于侧立状态，锁紧机构5抵接在连接杆3上，使得连接杆3处于锁紧状态，避免连接杆3因自身重力向下转动。当小车1在自动导引小车的拉动下经过解锁机构6后，锁紧机构5通过和解锁机构6产生的摩擦力，从而带动锁紧机构5向后移动，实现解锁过程。当锁紧机构5解锁后，连接杆3在重力作用下旋转至水平位置，连接杆3掉落在正在运行的滑板2上，连接杆3上的连接销31导入到滑板2上连接孔21内，完成与滑板2的自动连接，即完成了自动上料过程。通过在小车1和滑板2之间设置连接杆3、固定件4、锁紧机构5和解锁机构6，能用于实现小车1和滑板2的连接。通过设置连接杆3，能与滑板2连接稳定可靠，自由状态下不会与滑板2脱开，增加连接的可靠性。通过设置解锁机构6，其结构简单。通过设置自动连接脱钩机构，无需在地面增加导向轨，消除拌人的安全隐患；降低因内饰滑板2上的挡块脱落的维修成本；降低因生产线停下时小车1会因惯性继续前行，有撞人的风险；附属机构少，对工作场所环境变化影响小。本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，相对于现有技术而言具有的优点是：与滑板2连接机构稳定可靠，自由状态下不会与滑板2脱开，增加连接的可靠性，实用性强；无需在地面增加导向轨，消除拌人的安全隐患，安全性较高；结构简单且稳定。较优选的是，连接杆3、固定件4、解锁机构6和锁紧机构5均为金属材质，维护频次降低。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述锁紧机构5包括锁紧块51和锁紧销52，所述锁紧销52固定连接于所述锁紧块51上端右侧，所述锁紧块51底部转动连接于所述固定件4右侧上，所述锁紧销52与所述解锁机构6可解除式摩擦相抵，所述锁紧块51与所述连接杆3可解除式相抵。这样，锁紧销52固定连接于锁紧块51上端右侧，其连接可以是其他的连接方式。锁紧块51底部可以转动于固定件4右侧后端中部上。当小车1在运送至滑板2前，连接杆3处于侧立状态，锁紧块51抵接在连接杆3上，使得连接杆3处于锁紧状态，避免连接杆3因自身重力向下转动。当小车1在自动导引小车的拉动下经过解锁机构6后，锁紧销52通过和解锁机构6产生的摩擦力，从而带动锁紧块51向后移动，实现解锁过程。进一步优选的技术方案为：所述固定件4右侧下端上设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接于固定件4右侧下端，所述弹簧另一端固定连接于所述锁紧块51前侧中部。这样，弹簧上端固定连接在锁紧块51前侧中部，弹簧下端固定连接在固定件4右侧前端下部且位于锁紧机构5前侧下部，锁紧块51向后旋转，弹簧受力后，能将锁紧块51恢复原状，同时减小锁紧块51逆时针旋转角度。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定件4右侧上端上固定连接有限位销431，所述限位销431与所述锁紧块51可解除式相抵。这样，限位销431固定连接在固定件4右侧上端，其连接可以是其他的连接方式。小车1在自动导引小车的拉动下，经过解锁机构6时，锁紧销52受摩擦力后带动锁紧块51逆时针向后转动，其中限位销431可以限定锁紧块51向后运动的角度，防止锁紧块51逆时针旋转角度过大，影响锁紧机构5的使用。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述连接杆3下部左端上固定连接有挡板32，所述挡板32与所述锁紧机构5可解除式相抵。这样，挡板32左右横向设置在连接杆3下部左端上，连接杆3下部左端连接挡板32，其连接也可以是其他连接方式。当连接杆3处于侧立状态时，挡板32与锁紧机构5无抵接关系。当连接杆3在重力作用下旋转至水平位置时，挡板32与锁紧机构5中的锁紧块51相抵，避免锁紧块51影响连接杆3上的连接销31与连接孔21的可靠性。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述固定件4底端固定连接有轴承，所述连接杆3底端转动连接于所述轴承上。这样，圆柱轴承设置在固定件4底端上，其中连接杆3绕轴承转动，圆柱轴承用来实现连接杆3的上升或下降旋转动作。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述滑板2上表面开设有导向槽22，所述导向槽22呈长条弧形状，所述导向槽22前宽后窄，所述连接孔21位于所述导向槽22后端内。这样，导向槽22开设在滑板2上表面，其中导向槽22形状呈长条弧形状，导向槽22前端宽、后端窄，连接孔21刚好位于导向槽22后端。导向槽22起到导向作用，方便连接销31通过导向槽22滑落连接到连接孔21内，增加连接销31与连接孔21连接的可靠性，同时设计简单且实用。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述解锁机构6侧面形状呈直角梯形，所述解锁机构6前侧倾斜设置，所述解锁机构6顶端固定连接有固定片61，所述固定片61与所述锁紧机构5可解除式摩擦连接。这样，解锁机构6侧面形状呈直角梯形状，解锁机构6前侧向前倾斜且与地面或者工作平台呈锐角分布。当锁紧机构5通过解锁机构6解锁后，锁紧机构5向后运动，连接杆3因重力向解锁机构6方向转动，随着小车1继续向前运动时，连接杆3向解锁机构6前侧倾斜面滑移到水平位置，连接杆3上的连接销31导入到滑板2上的连接孔21，完成与滑板2的自动连接。

本发明的一种sps小车与内饰滑板自动连接脱钩机构，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述固定件4包括第一连接板41、第二连接板42和第三连接板43，所述第一连接板41后侧与所述小车1可拆卸式固定连接，所述第一连接板41前侧与所述第二连接板42上端后侧固定连接，所述连接杆3底部转动连接于所述第二连接杆3底端，所述第三连接板43固定连接于所述第二连接板42右侧下部，所述锁紧机构5转动连接于所述第三连接板43右侧下部。这样，第一连接板41后侧与小车1连接，也可解除与小车1的连接；第一连接板41前侧与第二连接板42上端后侧固定连接，第一连接板41用于连接小车1和第二连接板42。连接杆3底部转动连接于第二连接杆3底部，当锁紧机构5向后转动且解除与连接杆3之间抵接时，连接杆3通过自身重力向滑板2方向转动至水平状态。第三连接板43固定连接在第二连接板42右侧下部，第三连接板43用于锁紧机构5的安装，使得锁紧机构5能够转动连接于第三连接板43右侧下部上，实现锁紧机构5的锁紧和解锁。进一步优选的技术方案为：所述第二连接板42前侧上部固定连接有限位块421，所述连接杆3与所述限位块421可解除式相抵。这样，限位块421固定连接于第二连接板42前侧上部，其连接可以是其他的连接方式。当连接杆3处于侧立状态时，限位块421可以避免连接杆3向左侧转动。

工作过程：小车1在运送至滑板2一侧前，连接杆3处于侧立状态，锁紧块51抵接在连接杆3上，即连接杆3处于锁紧状态；当小车1自动导引小车的拉动下经过解锁机构6时，锁紧销52受摩擦力向后运动，锁紧销52带动锁紧块51向后一起运动，解除连接杆3与锁紧块51之间连接，即连接杆3处于解锁状态；连接杆3在重力作用下旋转至水平位置，同时连接杆3上挡板32抵住锁紧块51；连接杆3的连接销31滑落到在滑板2导向槽22内，随着滑板2运行，连接杆3的连接销31导入滑板2上的连接孔21内，完成与滑板2的自动连接。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。