震动式输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种震动式输送装置。

背景技术：

线圈是指具有环形导线绕组的电子元器件，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器以及环形天线等。线圈底部设置有用于承载导线绕组的底架，底架底部的两侧设置有引脚。因此，线圈的形状极其不规整，线圈各部分形状的差异性大。

震动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。震动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向震动，由倾斜的弹簧片带动料斗的垂直轴做扭摆震动。料斗内零件，由于受到这种震动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过震动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

然而，目前的震动盘仍然难以适配线圈，对线圈输送姿态的筛选及调整可靠性低、有效性不足，难以保证线圈输送状态的统一性，无法满足用户对线圈特定输送姿态的要求，进而影响下一道生产工序的开展，降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对线圈的输送姿态的筛选及调整可靠性低的技术问题，提供一种震动式输送装置。

一种震动式输送装置，该震动式输送装置包括：震动盘、输送轨道、震动电机以及工作台。所述震动盘与所述震动电机分别设置于所述工作台，所述输送轨道的底部与所述震动电机连接。所述震动盘设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的输出端与所述输送轨道的输入端连接。所述螺旋轨道包括送料部、筛选部以及转送部。所述送料部的输出端与所述筛选部的输入端连接、所述筛选部的输出端与所述转送部的输入端连接。所述转送部的输出端与所述输送轨道的输入端连接。所述筛选部从输入端至输出端依次设置有限高块以及调向块。所述筛选部的截面呈l型结构，所述限高块及所述调向块分别设置于所述筛选部的侧壁上。所述转送部的底部设置有限位滑杆，所述限位滑杆用于承载线圈，所述转送部的输入端两侧设置有扶持护壁。所述筛选部的输出端处向底部凹陷形成筛选槽，所述筛选部于所述筛选槽处的每一侧槽壁向转送部延伸并与一所述扶持护壁连接。所述转送部与所述筛选部之间形成有筛选口，所述筛选口位于所述筛选槽与所述限位滑杆之间。

在其中一个实施例中，所述限高块呈杆状结构，所述限高块设置于所述筛选部的侧壁，所述限高块与所述筛选部的侧壁之间具有第一预设夹角，所述限高块的末端延伸至所述筛选部的底面之外并朝向所述筛选部的输出端，所述限高块与所述筛选部的底面具有间距。

在其中一个实施例中，所述调向块呈板块状结构，所述调向块设置于所述筛选部的侧壁，所述调向块与所述筛选部的侧壁之间具有第二预设夹角，所述调向块的末端朝向所述筛选部的输出端。

在其中一个实施例中，设置若干所述调向块，各所述调向块间隔设置。

在其中一个实施例中，所述筛选部的底面开设有限位缺口，所述限位缺口位于所述限高块与所述调向块之间。

在其中一个实施例中，所述送料部的截面呈l型结构，所述送料部的侧壁朝外设置。所述筛选部的侧壁朝内设置。

在其中一个实施例中，所述送料部、所述筛选部以及所述转送部一体式成型设置。

在其中一个实施例中，所述震动式输送装置还包括红外线发射器、红外线接收器以及控制机构。所述红外线发射器设置于所述输送轨道的一侧壁，所述红外线接收器设置于所述输送轨道的另一侧壁。所述红外线发射器与所述红外线接收器对应设置。所述红外线接收器、所述震动盘以及所述震动电机分别与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述震动式输送装置还包括指示灯，所述指示灯与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述震动式输送装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制机构电性连接。

上述震动式输送装置，通过震动盘对线圈进行筛选，从而调整线圈的输送姿态。震动盘的盘底内收容有众多无规则堆放的线圈，各线圈沿螺旋轨道上升传送至输送轨道，在震动电机的作用下，输送轨道中的各线圈有序地向下一道生产工序输送。其中，各线圈于螺旋轨道中的筛选部开始进行姿态调整工作。限高块限定了线圈通过限高块后的输送姿态，限高块将放倒呈侧立状态的线圈，使得各线圈通过限高块后将呈平倒放置的状态。调向块进一步地调节了各线圈的运输方向，使得线圈在运输过程中，线圈的引脚部分朝向转送部。各线圈将倒落于筛选槽内，并使得线圈呈正面直立的状态。线圈将恰好落于限位滑杆上，而不符合呈正面直立状态的线圈将从筛选口掉落于震动盘的盘底内，并从新开始一轮筛选调整。线圈的底架承载于限位滑杆上，线圈的引脚分别位于限位滑杆的两侧，扶持护壁对线圈起到了扶持稳定的作用，从而使得线圈呈正面直立的状态进入输送轨道。该震动式输送装置巧妙适配了线圈的特异形态，对线圈输送姿态的筛选及调整可靠性高、有效性足，保证了线圈输送状态的统一性，满足了用户对线圈特定输送姿态的要求，有利于下一道生产工序的开展，提升了生产效率。

附图说明

图1为一个实施例中震动式输送装置的结构示意图；

图2为一个实施例中震动式输送装置的部分结构示意图；

图3为一个实施例中震动式输送装置的另一部分结构示意图；

图4为图3所示实施例中震动式输送装置的另一视角的部分结构示意图；

图5为图3所示实施例中震动式输送装置的部分结构剖视示意图；

图6为线圈的结构示意图；

图7为一个实施例中震动式输送装置的部分结构剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图6，本发明提供了一种震动式输送装置10，该震动式输送装置10包括：震动盘100、输送轨道200、震动电机300以及工作台400。震动盘100与震动电机300分别设置于工作台400，输送轨道200的底部与震动电机300连接。震动盘100设置有螺旋轨道110，螺旋轨道110的输出端与输送轨道200的输入端连接。螺旋轨道110包括送料部120、筛选部130以及转送部140。送料部120的输出端与筛选部130的输入端连接、筛选部130的输出端与转送部140的输入端连接。转送部140的输出端与输送轨道200的输入端连接。筛选部130从输入端至输出端依次设置有限高块131以及调向块132。筛选部130的截面呈l型结构，限高块131及调向块132分别设置于筛选部130的侧壁上。转送部140的底部设置有限位滑杆141，限位滑杆141用于承载线圈，转送部140的输入端两侧设置有扶持护壁142。筛选部130的输出端处向底部凹陷形成筛选槽133，筛选部130于筛选槽133处的每一侧槽壁向转送部140延伸并与一扶持护壁142连接。转送部140与筛选部130之间形成有筛选口134，筛选口134位于筛选槽133与限位滑杆141之间。

上述震动式输送装置10，通过震动盘100对线圈进行筛选，从而调整线圈的输送姿态。震动盘100的盘底内收容有众多无规则堆放的线圈，各线圈沿螺旋轨道110上升传送至输送轨道200，在震动电机300的作用下，输送轨道200中的各线圈有序地向下一道生产工序输送。其中，各线圈于螺旋轨道110中的筛选部130开始进行姿态调整工作。限高块131限定了线圈通过限高块131后的输送姿态，限高块131将放倒呈侧立状态的线圈，使得各线圈通过限高块131后呈平倒放置的状态。调向块132进一步地调节了各线圈的运输方向，使得线圈在运输过程中，线圈的引脚部分朝向转送部140。各线圈将倒落于筛选槽133内，并使得线圈呈正面直立的状态。线圈将恰好落于限位滑杆141上，而不符合呈正面直立状态的线圈将从筛选口134掉落于震动盘100的盘底内，并从新开始一轮筛选调整。线圈的底架承载于限位滑杆141上，线圈的引脚分别位于限位滑杆141的两侧，扶持护壁142对线圈起到了扶持稳定的作用，从而使得线圈呈正面直立的状态进入输送轨道200。该震动式输送装置10巧妙适配了线圈的特异形态，对线圈输送姿态的筛选及调整可靠性高、有效性足，保证了线圈输送状态的统一性，满足了用户对线圈特定输送姿态的要求，有利于下一道生产工序的开展，提升了生产效率。

震动盘100用于将盘底内的各线圈按照统一姿态有序输送至输送轨道200。震动盘100的盘底内收容有众多无规则堆放的线圈，各线圈沿螺旋轨道110上升传送至输送轨道200。螺旋轨道110用于输送线圈，并调整线圈在输送过程中的运动姿态，从而使得各线圈以特定的姿态进入输送轨道200中，满足用户对线圈特定输送姿态的要求，有利于下一道生产工序的开展，提升了生产效率。

送料部120用于将震动盘100底部盘内的各线圈输送至震动盘100的顶部，并送至筛选部130，以进行筛分调整工作。为了提升线圈的输送效率，在其中一个实施例中，送料部120的截面呈l型结构，送料部120的侧壁朝外设置，也就是说，送料部120的侧壁为l型结构的竖起部位，送料部120的侧壁相对于螺旋轨道110位于螺旋轨道110的外沿，以阻挡各线圈向外掉落并使得各线圈沿送料部120的延伸方向移动。优选的，筛选部130的截面呈l型结构。筛选部130的侧壁朝内设置，也就是说，筛选部130的侧壁为l型结构的竖起部位，筛选部130的侧壁相对于螺旋轨道110位于螺旋轨道110的内沿，以配合震动盘100顶部的外沿，共同筛选及调整各线圈。线圈在送料部120的输送过程中，由于离心作用，各线圈将抵接于送料部120的侧壁，送料部120的侧壁对各线圈起到了支撑及扶持作用，保障震动盘100底部盘内的各线圈得以快速且稳定地向筛选部130输送。而为了保障线圈的筛选及调整工作有序进行，筛选部130的截面呈l型，筛选部130的侧壁朝内设置。这样，利于限高块131及调向板的设置，保证筛选及调整工作的有效进行。如此，保障了震动盘100的工作稳定性。

筛选部130用于筛选及调整线圈的输送姿态。限高块131用于限定线圈通过限高块131后的输送姿态。为了提升筛选工作的可靠性，在其中一个实施例中，限高块131呈杆状结构，限高块131设置于筛选部130的侧壁，限高块131与筛选部130的侧壁之间具有第一预设夹角，限高块131的末端延伸至筛选部130的底面之外并朝向筛选部130的输出端，限高块131与筛选部130的底面具有间距。也就是说，限高块131为倾斜状，限高块131的倾斜面朝向运输而来的各线圈。限高块131将放倒呈侧立状态的线圈，使得各线圈通过限高块131后将呈平倒放置的状态。如此，完成了初次筛选工作，对各线圈的输送姿态作出了第一步调整，保障震动盘100的调整工作稳定、有序进行。

需要说明的是，在本实施例中，线圈呈长方体型。请再次参阅图6，线圈的高度h大于线圈的长度a，线圈的长度a大于线圈的宽度b。可以理解，仅当线圈处于平倒放置状态时，才能通过限高块131，即从限高块131与筛选部130底面之间的间距通过。线圈处于平倒放置状态，即线圈的高度h及长度a所在的平面与筛选部130底面平行时的状态。当线圈处于非平倒放置状态时，线圈将被限高块131放倒，进而变成平倒放置的姿态。或者将被限高块131抵挡，从筛选部130的边缘掉落至震动盘100的底部，进而从新开始输送及筛选工作。

调向块132用于调节各线圈的运输方向。为了便于调整工作的开展，在其中一个实施例中，调向块132呈板块状结构，调向块132设置于筛选部130的侧壁，调向块132与筛选部130的侧壁之间具有第二预设夹角，调向块132的末端朝向筛选部130的输出端。也就是说，调向块132呈倾斜设置，调向块132的倾斜面朝向运输而来的各线圈。调向块132将与线圈的绕组处圆角发生碰撞，进而调整了线圈的运输方向，使得线圈在运输过程中，线圈的引脚部分朝向转送部140。进一步地，为了保障对线圈运输方向调整的有效性，在其中一个实施例中，设置若干调向块132，各调向块132间隔设置。各线圈将依次被各调向块132作出方向调节，进而确保各线圈的引脚部分朝前，并向转送部140运送。如此，完成了二次调节工作，对各线圈的输送姿态作出了第一步调整，保障震动盘100的调整工作稳定、有序进行。

为了提升调向块132进行调节工作的有效程度，在其中一个实施例中，筛选部130的底面开设有限位缺口135，限位缺口135位于限高块131与调向块132之间。限位缺口135起到了筛选的作用。尽量确保线圈在输送过程中，其引脚部分朝向转送部140。当线圈的引脚与筛选部130的侧壁垂直时，线圈在经过筛选部130于限位缺口135处时，因自身重心倾斜，线圈将从限位缺口135掉落至震动盘100底部，以重新开始输送及筛选调整工作。限位缺口135的开设提升了调向块132调节的有效性，同时降低了调向块132数量上设置的要求。如此，进一步提升了线圈输送姿态的调节有效性及可靠性。

在本实施例中，筛选槽133用于进一步调整线圈的输送姿态。当各线圈邻近筛选槽133时，各线圈的倒落姿态为引脚朝向底下，从而使得线圈呈正面直立的状态进入转送部140。

转送部140用于限定线圈的最终输送姿态。限位滑杆141用于承载线圈，线圈的底架承载于限位滑杆141上，线圈的引脚分别位于限位滑杆141的两侧，从而保持线圈呈正面直立的输送姿态。

需要说明的是，在本实施例中，筛选口134的宽度小于线圈的长度a，也就是说，当线圈为非正面朝向限位滑杆141的姿态落入筛选槽133时，线圈将从筛选口134掉咯至震动盘100底部，以重新开始输送及调节工作。另外，扶持护壁142仅设置于转送部140的输入端处，扶持护壁142并非沿着转送部140的长度方向全程设置。当线圈以非正面直立姿势进入转送部140时，即线圈的引脚并非架设于限位滑杆141的两侧时，线圈离开扶持护壁142时，线圈将从限位滑杆141的两侧掉落至震动盘100底部。如此，进一步确保了线圈特定地输送姿态。

为了提升螺旋轨道110的结构强度，在其中一个实施例中，送料部120、筛选部130以及转送部140一体式成型设置。这样，送料部120、筛选部130以及转送部140之间的连接稳定、牢固，送料部120、筛选部130以及转送部140之间难以分离，保障了线圈输送及筛选调整工作的稳定性、可靠性。如此，提升了螺旋轨道110的结构强度，提升了震动式输送装置的工作稳定性。

输送轨道200用于输送始终保持正面直立姿态的各线圈至下一道生产工序。震动电机300用于产生震动，震动电机300安装于输送轨道200的底部，通过震动作用驱动输送轨道200中各线圈有序前行运输。本实施例中，输送轨道200与水平面之间具有倾斜夹角，在震动电机300的作用下，各线圈从输送轨道200的高位向低位输送，从而提升输送效率。进一步地，为保障输送轨道200中的各线圈始终保持正面直立姿态，输送轨道200设置有限位滑条210，线圈架设在限位滑条210上，线圈的引脚分别位于限位滑条210两侧。如此，保障了各线圈于输送轨道200中统一运输姿态。

为了便于用户监控输送轨道200中各线圈的输送情况，在其中一个实施例中，震动式输送装置还包括红外线发射器500、红外线接收器600以及控制机构700。红外线发射器500设置于输送轨道200的一侧壁，红外线接收器600设置于输送轨道200的另一侧壁。红外线发射器500与红外线接收器600对应设置。红外线接收器600、震动盘100以及震动电机300分别与控制机构700电性连接。外线发射器用于发射红外线，红外线接收器600用于接收来自外线发射器的红外线。若无物体阻挡，红外线接收器600应始终保持对红外线的接收状态。当线圈于输送轨道200运输时，线圈将从外线发射器与红外线接收器600之间穿过，使得红外线接收器600的红外线接收中断。也就是说，只有震动盘100持续向输送轨道200传送线圈，控制机构700会不断接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号。若在预设时间内控制机构700未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号，即表明输送轨道200中无线圈运送，从而可通过控制机构700对线圈的输送工作起到监控作用。如此，便于用户监控输送轨道200中各线圈的输送情况，方便用户及时为震动盘100补充线圈，保障生产工作持续、不间断进行。

进一步地，为了提升红外线发射器500、红外线接收器600的安装便利性，输送轨道200的一外侧壁开设有第一安装槽220及照射孔221，第一安装槽220与照射孔221连通。输送轨道200的另一外侧壁开设有第二安装槽230及接收孔231，第二安装槽230与接收孔231连通。红外线发射器500安置于第一安装槽220中并与输送轨道200卡接，红外线接收器600安置于第二安装槽230中并与输送轨道200卡接。红外线发射器500发射的红外线依次穿过照射孔221、接收孔231并射向红外线接收器600。第一安装槽220及第二安装槽230的开设提升了对红外线发射器500及红外线接收器600的安装便利性，方便用户安装或者更换红外线发射器500及红外线接收器600。如此，进一步提升了震动式输送装置的安装便利性，提升了震动式输送装置的维修便利性。

为了提升震动式输送装置的警示性能，在其中一个实施例中，震动式输送装置还包括指示灯800，指示灯800与控制机构700电性连接。本实施例中，当控制机构700在预设时间内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，控制机构700驱动指示灯800发亮，从而提示工作人员应及时为震动盘100补充线圈。具有的，一实施例中，当控制机构700十分钟内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，指示灯800发出黄色灯光。当控制机构700二十分钟内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，指示灯800发出红色灯光。当控制机构700三十分钟内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，指示灯800发出红黄闪烁灯光。如此，提升了震动式输送装置的警示性能，方便工作人员及时处理生产过程中的异常情况。

为了进一步地提升震动式输送装置的警示性能，在其中一个实施例中，震动式输送装置还包括蜂鸣器900，蜂鸣器900与控制机构700电性连接。本实施例中，当控制机构700在预设时间内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，控制机构700驱动蜂鸣器900鸣叫，从而提示工作人员应及时为震动盘100补充线圈。具体的，本实施例中，当控制机构700三十分钟内未接收到来自红外线接收器600的红外线中断信号时，指示灯800发出红黄闪烁灯光，同时蜂鸣器900发出尖锐的鸣叫报警声。如此，进一步提升了震动式输送装置的警示性能，便于工作人员及时处理生产过程中的异常情况。

控制机构700起到了协调控制的作用。一实施例中，当指示灯800发出警示亮灯时，控制机构700同时控制震动盘100以及震动电机300停止运作，从而起到了节约能耗的作用，避免电力资源浪费。本实施例中，控制机构700为plc。另一实施例中，控制机构700为计算器。控制机构700起到了统一协调、自动控制的功能，从而保障了震动式输送装置的工作稳定性、可靠性，进一步节约了人工运营成本，提升了自动化程度。

工作台400用于承载震动盘100、震动电机300、指示灯800、蜂鸣器900及控制机构700，起到了支撑、稳定的作用，从而保证了震动式输送装置的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。