一种安全钳及载货台的制作方法

本发明属于安全辅助设备技术领域，具体涉及一种安全钳以及载货台。

背景技术：

高层立体仓库中货物的自动存取是由堆垛机的水平运动、载货台的垂直升降运动及货叉的前后运动组合来完成的，其中，载货台是堆垛机的重要部件，其主要用于放置并搬运货物。

目前，现有的用于堆垛机的载货台并未配置专门的安全保护装置，当载货台在下降超速，或者是吊设载货台升降的钢丝绳断裂或者由滑轮脱出的情况发生时，无法及时将高速运行的载货台停止，存在一定的安全隐患；因此，提供一种安全性高的安全钳以及载货台，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种提高载货台安全性的安全钳，以解决现有技术中的载货台存有安全隐患的技术问题。

本发明通过以下技术方案具体实现：

一种安全钳，包括钳座板，所述钳座板上设置有梯形的导向槽，且所述导向槽内设置有沿所述导向槽的斜边滚动的两个制动轮，所述钳座板上还竖直的设置有导向杆以及沿所述导向杆上下移动的滑板，所述滑板的两端分别与两个所述制动轮活动连接，所述导向杆上还设置有将所述滑板向所述导向槽的窄端推动的弹性件。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述导向杆和所述导向槽分别设置在所述钳座板的相对侧，所述滑板上设置有摆臂，所述制动轮通过所述摆臂活动设置在所述滑板上，所述钳座板上还设置有便于摆臂上下移动的滑孔。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述摆臂包括转轴和摆动部，所述转轴的一端转动设置在所述滑板上，所述转轴的另一端穿过所述滑孔与所述摆动部连接，所述制动轮设置在所述摆臂上。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述钳座板上还设置有两个用于导向的导向轮。

综上所述，本发明所提供的安全钳具有以下技术效果：

将该安全钳在安装在载货台上，使载货台的导向滑轨设置两个制动轮之间，当该安全钳启动时，滑板受到弹性件的作用向导向槽的窄端移动，使两个制动轮受到导向槽的约束向中间靠近，从而使两个制动轮在导向槽斜面的作用下抱紧导向滑轨，达到制动的效果，以提高载货台的安全性。

本发明还提供一种具有该安全钳的载货台，其包括载货台本体和限速装置，所述载货台本体内设置有便于牵引绳吊设的第一定滑轮，其特征在于：还包括上述的安全钳，所述载货台本体的导向滑轨位于两个制动轮之间，所述载货台本体上还设置有向下拉动所述第一定滑轮的拉杆；

所述限速装置包括限速器、限速绳和换向轮，所述限速绳环绕在所述限速器与所述换向轮上，所述安全钳上设置有第二定滑轮，所述载货台本体上设置有用于触发安全钳的触发装置和触动杠杆，所述触发装置上设置有第三定滑轮以及水平滑动的滑块，所述触动杠杆上设置有触动曲柄，所述触动曲柄的一端与所述限速绳固定连接，所述触动曲柄的另一端抵设在所述滑块上，所述拉杆上设置有拉索，所述拉索的另一端依次绕过所述第三定滑轮、滑块和第二定滑轮与所述滑板连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述载货台本体内设置有隔板，所述拉杆的上端穿过所述隔板与所述定滑轮连接，所述拉杆的下端设置有卡块，所述卡块与所述隔板之间设置有拉动弹簧，所述拉索与所述卡块连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述第二定滑轮的高度低于所述滑板处于最低点的高度。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述触动杠杆上设置有扭簧，所述扭簧的一端与所述载货台本体连接，所述所述扭簧的另一端与所述触动杠杆连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述触动曲柄包括用于连接限速绳的连接部以及用于抵设所述滑块的抵设部，所述连接部和所述抵设部均与所述触动杠杆固定连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述限速器上还设置有用于调节限速线的张紧度的张紧轮。

本发明所提供的载货台具有以下技术效果：

该载货台同时具有限速保护以及断绳保护功能，当载货台本体处于正常运行的情况时，拉索处于紧绷状态，安全钳上的滑板受到拉索的作用，两个制动轮位于导向槽的宽端；当载货台本体的下落速度超过限速器的设定速度时，限速器则会抱死限速绳，触动杠杆便会发生转动，抵设在拉索上的滑块向左移动使拉索便处于松动状态，从而使安全钳启动，以防止载货台本体继续下降；当牵引绳断裂或者是从第一定滑轮脱出后，拉杆便会将第一定滑轮向下拉动，使拉索处于松动状态，安全钳便会启动，从而实现防止载货台继续下落的情况发生，以提高该载货台的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种安全钳的结构示意图；

图2是图1中a-a的剖视图；

图3是本发明提供的一种载货台的结构示意图；

图4是本发明提供的一种载货台侧视图；

图5是图4中b部的局部放大图；

图6是本发明提供的一种载货台中的触动杠杆的结构示意图。

附图标记：

1、钳座板；2、导向槽；3、制动轮；4、导向杆；5、滑板；6、弹性件；7、摆臂；71、转轴；72、摆动部；8、导向轮；9、载货台本体；10、第一定滑轮；11、导向滑轨；12、拉杆；13、限速器；14、限速绳；15、换向轮；16、第二定滑轮；17、触动杠杆；18、第三定滑轮；19、滑块；20、拉索；21、隔板；22、卡块；23、拉动弹簧；24、扭簧；25、连接部；26、抵设部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

一种安全钳，如图1和图2所示，其包括钳座板1，钳座板1上设置有梯形的导向槽2，且导向槽2内设置有沿导向槽2的斜边滚动的两个制动轮3，钳座板1上还竖直的设置有导向杆4以及沿导向杆4上下移动的滑板5，滑板5的两端分别与两个制动轮3活动连接，导向杆4上还设置有将滑板5向导向槽2的窄端推动的弹性件6。

通过上述结构的一种安全钳，将其安装在载货台本体9上时，载货台的导向滑轨11位于两个制动轮3之间，且两个制动轮3处于导向槽2的宽端，使两个制动轮3之间的间距大于导向滑轨11的宽度，此时，该制动轮3不影响载货台本体9的上、下移动；

当载货台本体9下降的速度过快或者其他情况导致安全钳启动时，滑板5受到弹性件6的作用，向导向槽2的窄端移动，此时，两个制动轮3受到导向槽2的作用向中间靠近，从而使两个制动轮3之间的间距小于导向滑轨11的宽度，使制动轮3抱紧导向滑轨11，以防止载货台本体9继续向下掉落，提高载货台的安全性。

优化的，导向杆4和导向槽2分别设置在钳座板1的相对侧，滑板5上设置有摆臂7，摆臂7穿过钳座板1与导向槽2内的制动轮3连接，使制动轮3能够沿着导向槽2的斜边滚动。

具体的，摆臂7包括转轴71和摆动部72，钳座板1上设置有两个竖向设置的腰形孔；其中，

转轴71的一端与滑板5连接，使转轴71可以绕着其中心轴线在滑板5上转动，而转轴71的另一端则穿过腰形孔与摆动部72连接，且制动轮3转动设置在摆动部72上，使滑板5在弹性件6的作用下向导向槽2的窄端移动时，两个制动轮3能够沿着导向槽2的斜边向中间靠拢，从而使两个制动轮3能够抱紧导向滑轨11，起到制动的效果。

优选的，转轴71的中心轴线垂直于摆臂7所在的平面。

优化的，上述的钳座板1上还设置有两个导向轮8，两个导向轮8之间的间距是固定的，且在安装该安全钳时，两个导向轮8分别设置在导向滑轨11的两侧，使载货台本体9能够沿着导向滑轨11上、下移动。

实施例二：

本发明还提供一种载货台，如图1至图5所示，该载货台包括载货台本体9和限速装置，载货台本体9内设置有便于牵引绳吊设的第一定滑轮10，该载货台还包括实施例一中的安全钳，载货台本体9的导向滑轨11位于两个制动轮3之间，载货台本体9上还设置有向下拉动第一定滑轮10的拉杆12；

限速装置包括限速器13、限速绳14和换向轮15，限速绳14环绕在限速器13与换向轮15上，安全钳上设置有第二定滑轮16，载货台本体9上设置有用于触发安全钳的触发装置和触动杠杆17，触发装置上设置有第三定滑轮18以及水平滑动的滑块19，触动杠杆17上设置有触动曲柄，触动曲柄的一端与限速绳14固定连接，触动曲柄的另一端抵设在滑块19上，拉杆12上设置有拉索20，拉索20的另一端依次绕过第三定滑轮18、滑块19和第二定滑轮16与滑板5连接。

通过上述结构的一种载货台，当载货台本体9处于正常工作的情况下，拉索20在第三定滑轮18、滑块19和第二定滑轮16的拉动下处于紧绷状态，使滑板5在拉索20的作用下位于导向槽2的宽端，从而使安全钳上的制动轮3不起到制动作用，因此不影响载货台本体9的升降；

当载货台本体9的下落速度超过限速器13的设定速度时，限速器13便会启动，使限速绳14停止转动，而载货台本体9则会继续下落，此时，触动曲柄的一端则会受到限速绳14的作用绕着触动杠杆17转动，使触动曲柄抵设滑块19的一端与滑块19脱离，滑块19在触动曲柄的作用力消失时，滑块19紧压拉索20的力也随之消失，从而使拉索20松动，而安全钳上的滑板5在失去拉索20的作用力后，便会受到弹性件6的弹力向导向槽2的窄端移动，使制动轮3能够抱紧导向滑轨11，以防止载货台本体9继续下落；

或者，当牵引绳断裂或者由第一定滑轮10上脱出时，第一定滑轮10失去牵引绳的力后，第一定滑轮10便会被拉杆12向下拖动，此时，拉杆12与拉索20的连接端便会向下移动，使拉索20处于松动状态，安全钳上的滑板5在失去拉索20的作用力后，便会受到弹性件6的弹力向导向槽2的窄端移动，使制动轮3能够抱紧导向滑轨11，以防止载货台本体9继续下落。

其中，拉索20可以使用链条或者钢丝绳，以提高拉索20的强度，减少安全钳因拉索20断裂而启动的情况发生。

优化的，载货台本体9内设置有隔板21，拉杆12的上端穿过隔板21与定滑轮连接，而拉杆12的下端设置有卡块22，该卡块22与隔板21之间设置有拉动弹簧23；当牵引绳牵引第一定滑轮10上下移动时，拉动弹簧23处于压缩状态，且使拉索20处于紧绷状态，从而使安全钳不影响载货台本体9的上下移动；

当牵引绳断裂或者由第一定滑轮10上脱出时，第一定滑轮10便失去了牵引绳向上拖动第一定滑轮10的牵引力，此时，第一定滑轮10会受到拉动弹簧23的作用力向下移动，使拉索20松动，从而启动安全钳，以防止载货台本体9继续下落。

其中，拉动弹簧23为螺旋弹簧，该拉动弹簧23套设在拉杆12上，且两端分别抵设在隔板21与卡块22上。

优化的，第二定滑轮16的高度低于滑板5处于最低点的高度；使拉索20处于紧绷状态时，拉索20能够将滑板5向下拉动，以克服弹性件6的弹力，使滑板5处于导向槽2的宽端，从而使载货台本体9正常运作时，制动轮3不影响载货台本体9的上下移动。

优化的，上述的触动杠杆17上设置有扭簧24，该扭簧24的一端与载货台本体9连接，扭簧24的另一端与触动杠杆17连接；该扭簧24的弹力大于限速绳14与限速器13之间的摩擦力，使该载货台本体9在上下移动的过程中，触动曲柄能够拖动限速绳14一起上下移动，使该限速绳14的移动速度与载货台本体9的移动速度相等，从而使该限速器13能够更好的检测到载货台本体9的下落速度，提高安全钳启动的精确度。

优化的，上述的触动曲柄包括连接部25和抵设部26，连接部25与抵设部26均固定设置在触动杠杆17上；其中，连接部25远离触动杠杆17的一端与限速绳14连接固定，使载货台在上下移动的过程中，限速绳14能够保持与载货台的速度一致；抵设部26远离触动杠杆17的一端则通过滑块19抵设拉索20，从而使拉索20保持紧绷的状态。

优化的，上述的限速器13上还设置有张紧轮，该张紧轮能够有效的调整限速绳14的张紧力，以增加或者减小限速器13与限速绳14之间的摩擦力，从而使限速绳14、限速器13和载货台本体9的速度相同，限速器13便可以精确的检测到载货台本体9的下落速度，以及时启动安全钳，提高该载货台的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。