齿轮齿条四驱式采样装置升降机构的制作方法

本发明涉及煤炭、小颗粒状或粉状固体物料运输设备技术领域，尤其涉及齿轮齿条四驱式采样装置升降机构。

背景技术：

目前，固体颗粒物料的采样装置升降机构多采用液压式升降机构和链轮链条式升降机构，液压式升降机构体积小、传动平稳，但液压元器件制造精度要求高，加工困难，油液粘度受温度影响，不宜在高温或低温环境工作，存在需季节换油、密封老化引起池漏等缺陷，发生故障时，故障原因不容易判断，不便于检修。

链轮链条式升降机构体积小，结构简单，但它存在传动不平稳，恶劣环境中链条容易断裂等故障，且在采样装置采样过程中，由于链轮链条机构的特点，整个采样装置容易晃动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供齿轮齿条四驱式采样装置升降机构，适应范围广，传动平稳可靠，高效节能，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种齿轮齿条四驱式采样装置升降机构，包括升降架和驱动电机，其特征在于：所述升降架包括两块对称设置的支撑板，两根所述支撑板的相对面均设置有导向柱，所述导向柱内壁设置有齿条，所述齿条之间设置有机架，所述驱动电机设置于机架上，所述机架两端设置有t型转向箱，所述t型转向箱通过双输出轴以及联轴器与所述驱动电机相连，所述t型转向箱两端通过轴杆连接有主动齿轮，所述主动齿轮与对应一侧导向柱上的齿条啮合，如此，实现带动安装在机架上的采样装置上升与下降的目的，所述机架下端两侧与主动齿轮对应设置有起导向和平衡作用的被动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的主动齿轮(6)两端设有挡板，可限制齿轮的轴向位移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动齿轮(6)数量设置为四个，分布在机架四角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机(1)通过双输出轴(4)以及联轴器(5)连接对称布置的t型转向箱(3)，再通过t型转向箱(3)驱动四个主动齿轮(6)同步旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述被动齿轮(10)数量为四个安装在机架(2)下端，与主动齿轮(6)对称分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的主动齿轮(6)与被动齿轮(10)均为开式齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的齿条(7)分段安装在u型板(11)上，螺钉固定，u型板(11)分段安装在厚壁方管状的导向柱(8)内壁，通过螺栓连接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动电机(1)尾端轴上设有卡槽，可装入摇手轴(12)。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

采样装置在驱动电机带动主动齿轮在齿条上上下滚动，实现升降机构的平稳上升与下降，升降同步，且不会发生漏油、密封老化等故障，被动齿轮的设置保证了采样装置不会发生大的晃动；主动齿轮和被动齿轮润滑介质为润滑脂，可满足在恶劣环境下使用的需求，且无需频繁注润滑油；齿条分段由螺钉固定在u型板上，u型板通过螺栓固定在导向柱上，拆装方便，易于检修；驱动电机尾端轴设置的手摇装置可在电器故障或停电时手动提升，不影响正常生产。

附图说明

图1为本发明的齿轮齿条四驱式采样装置升降机构侧视图；

图2为本发明的齿轮齿条四驱式采样装置升降机构俯视图。

附图标记：1.驱动电机；2.机架；3.t型转向箱；4.输出轴；5.联轴器；6.主动齿轮；7.齿条；8.导向柱；9.采样装置；10.被动齿轮；11.u型板；12.摇手；13.支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1-2所示的一种齿轮齿条四驱式采样装置升降机构，包括升降架和驱动电机(1)，所述升降架包括两块对称设置的支撑板(13)，两根所述支撑板(13)的相对面均设置有导向柱(8)，所述导向柱(8)内壁设置有齿条(7)，所述齿条(7)之间设置有机架(2)，所述驱动电机(1)设置于机架(2)上，所述机架(2)两端设置有t型转向箱(3)，所述t型转向箱(3)通过双输出轴(4)以及联轴器(5)与所述驱动电机(1)相连，所述t型转向箱(3)两端通过轴杆连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与对应一侧导向柱(8)上的齿条(7)啮合，如此，实现带动安装在机架(2)上的采样装置(9)上升与下降的目的，所述机架(2)下端两侧与主动齿轮(6)对应设置有起导向和平衡作用的被动齿轮(10)。所述的主动齿轮(6)两端设有挡板，可限制齿轮的轴向位移。所述主动齿轮(6)数量设置为四个，分布在机架四角。所述驱动电机(1)通过双输出轴(4)以及联轴器(5)连接对称布置的t型转向箱(3)，再通过t型转向箱(3)驱动四个主动齿轮(6)同步旋转。所述被动齿轮(10)数量为四个安装在机架(2)下端，与主动齿轮(6)对称分布。所述的主动齿轮(6)与被动齿轮(10)均为开式齿轮。所述的齿条(7)分段安装在u型板(11)上，螺钉固定，u型板(11)分段安装在厚壁方管状的导向柱(8)内壁，通过螺栓连接固定。所述的驱动电机(1)尾端轴上设有卡槽，可装入摇手轴(12)。

需要说明的是，本发明为齿轮齿条四驱式采样装置升降机构，驱动电机1连接两个t型转向箱3，经由t型转向箱3的转向作用，驱动四个主动齿轮6转动，通过主动齿轮6与齿条7的啮合作用，带动机架2和采样装置9上升与下降，被动齿轮10保证在升降过程中机架2不会偏离导向柱8而导致采样装置9发生剧烈晃动；在发生电器故障或停电等情况时，可使用摇手12手动提升采样装置9，以免影响正常生产。

本发明的创新点在于本发明使采样装置升降机构稳定性大大增加，相较于传统的液压升降以及链条升降方式，有传动平稳可靠、传动效率高、使用寿命长、安装方便、互换性强等优点，且齿轮传动适用于大行程要求、在发生停电故障时可手动提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种齿轮齿条四驱式采样装置升降机构，包括升降架和驱动电机，升降架包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板的相对面均设置有导向柱，导向柱内壁设置有齿条，齿条之间设置有机架，驱动电机设置于机架上，机架两端设置有T型转向箱，T型转向箱通过双输出轴以及联轴器与驱动电机相连，T型转向箱两端通过轴杆连接有主动齿轮，主动齿轮与对应一侧导向柱上的齿条啮合，如此，实现带动安装在机架上的采样装置上升与下降的目的，机架下端两侧与主动齿轮对应设置有起导向和平衡作用的被动齿轮。本发明使采样装置升降机构稳定性大大增加，相较于传统的液压升降以及链条升降方式，有传动可靠、传动效率高、寿命长、安装方便、互换性强等优点。

技术研发人员：黄维彬
受保护的技术使用者：湖南星源智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.09