一种物料输送装置及方法与流程

本发明涉及生活用纸设备技术领域，特别涉及一种物料输送装置及方法。

背景技术：

方巾纸是近年来发展起来的一种随身携带生活用纸，是一种新型差异化生活用纸。其规格为：折叠后长度方向为100mm±15mm，宽度方向85mm±15mm，其宽度方向为一折或二折，长度方向为一折，每包含纸片约15片以上。相较于手帕纸，方巾纸具有手帕纸的优点，同时其纸包容量大，纸包宽大，质量好，适于女士携带，亦适于高档酒店使用等优点，具有较大的市场需求，由于方巾纸经折叠后纸片更宽更大，已超出传统手帕纸机的处理范围。

在现有技术中，手帕纸有相应自动合并输送装置，但占地空间大，成本高，同时由于方巾纸相较手帕纸体积更大，更具有柔性，传统手帕纸皮带夹紧输送方式难以实现方巾纸的输送。

方巾纸制作过程中，首先将原纸裁剪成两半，然后通过折叠机将两半裁剪后的纸张分别折叠成纸巾，再通过接纸分片装置分为两个不同的输送通道往前传输，最后，通过人工将两个不同的输送通道上的纸巾捡到同一个通道上，再通过该通道运输至包装机。目前方巾纸的纸巾合并输送主要采用半自动方式，两通道合并为同一输送通道需要人工干预，缺乏自动设备连接，由此，造成生产效率低下，人工成本过高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种物料输送装置，可以安装在折叠机与包装机之间，能将不同通道的纸巾合并成一个通道进行传输，能够适应方巾纸的特性，构成全自动生产线，提高效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种物料输送装置，包括：

机架，用于物料输送中的支撑；

第一导料通道，设置有至少两条且设置于所述机架前端，用于物料的分路输送；

第二导料通道，设置于所述机架后端，用于物料的合并输送；

推料机构，设置于所述第一导料通道后端，用于将所述第一导料通道上的物料朝规定方向推送；

接料机构，设置于所述第二导料通道前端与所述推料机构之间，用于接收来自所述推料机构推送的物料并将其输送至所述第二导料通道上。

优选地，所述第一导料通道包括底板、活动安装在所述底板左侧的左护板及活动安装在所述底板右侧的右护板。

优选地，所述底板沿所述第一导料通道传输方向设有导槽，所述导槽内设置有用于物料推送的拨料杆。

优选地，所述拨料杆与链条连接，所述链条绕设在主从动链轮上，且所述链条沿所述第一导料通道传输方向进行封闭循环运动；

所述拨料杆方向与所述链条转动方向垂直，且所述拨料杆跟随所述链条运动。

优选地，所述第一导料通道上设置有左立柱与右立柱，所述左立柱与所述右立柱之间设置有分动轴，所述分动轴用于平衡所述左板与所述右板两侧所述主从动链轮的动力。

优选地，所述第一导料通道后端设置有光电检测器，所述光电检测器用于所述推料机构推送方向的检测。

优选地，所述推料机构包括固定支架、驱动装置与合并通道；

所述固定支架安装在所述第一导料通道的后端，连接所述第二导料通道，所述驱动装置与所述合并通道均设置在所述固定支架上，所述驱动装置推动物料在合并通道内移动。

优选地，所述合并通道包括侧护板与推板；

所述侧护板用于分隔所述驱动装置与所述合并通道，所述驱动装置驱动所述推板推送物料。

优选地，所述接料机构包括对接支架、气缸、连接板；

所述对接支架固定在所述第二导料通道上，所述气缸固定在所述对接支架后端，所述连接板与所述气缸连接。

一种物料输送方法，基于上述任意技术方案中物料输送装置，包括以下步骤：

s01，第一导料通道将物料分路输送；

s02，推料机构将第一导料通道中的物料朝规定方向推送；

s03，接料机构将推料机构推送的物料输送至第二导料通道；

s04，第二导料通道将物料合并输送至外部。

本发明的有益效果：本发明提供的物料输送装置在使用时，由设置在机架上的第一导料通道将物料接收输送至第二导料通道，在第一导料通道和第二导料通道之间还设置有推料机构和接料机构，确保物料准确输送至第二导料通道。第一导料通道接收物料时，其内设置有至少两条，由此将物料分路输送，之后，由设置在第一导料通道后端的推料机构，将物料向接料机构方向输送，接料机构接收推料机构推送的物料，再将其输送至第二导料通道。由此，能够实现物料的全自动合并输送，将多路物料合并为一路进行输送，免除人工干预，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物料输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一导料通道的细节示意图；

图3为本发明实施例提供的第一导料通道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推料机构及接料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“后端”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种物料输送装置的具体实施例，本发明提供的物料输送装置不仅可以用于输送背景技术中的方巾纸，还可用于输送其他物料。

本发明实施例提供的物料输送装置包括：机架1，用于物料输送中的支撑；第一导料通道2，设置有至少两条且设置于机架1前端，用于物料的分路输送；第二导料通道3，设置于机架1后端，用于物料的合并输送；推料机构4，设置于第一导料通道2后端，用于将第一导料通道2上的物料朝规定方向推送；接料机构5，设置于第二导料通道3前端与推料机构4之间，用于接收来自推料机构4推送的物料并将其输送至第二导料通道3上。

具体地，物料输送装置在使用时，由设置在机架1上的第一导料通道2将物料接收输送至第二导料通道3，在第一导料通道2和第二导料通道3之间还设置有推料机构4和接料机构5，确保物料准确输送至第二导料通道3。第一导料通道2接收物料时，其内设置有至少两条通道，由此将物料分路输送，之后，由设置在第一导料通道2后端的推料机构4，将物料向接料机构5方向输送，接料机构5接收推料机构4推送的物料，再将其输送至第二导料通道3。由此，能够实现物料的全自动合并输送，将多路物料合并为一路进行输送，免除人工干预，提高生产效率。

本实施例中，第一导料通道2包括底板201、活动安装在底板201左侧的左护板202及活动安装在底板201右侧的右护板203。

具体地，第一导料通道2设置有至少两条通道用于物料的分路输送，每条通道内均设有底板201，以及活动安装在底板201左侧的左护板202，活动安装在底板201右侧的右护板203。底板201用于承载物料，左护板202与右护板203用于保证物料的输送方向。而左护板202与右护板203可活动安装在底板201上，即可以根据物料的宽度调整通道宽度，从而让通道适应多种尺寸、满足多种规格的物料。

进一步的，第一导料通道2中设置的至少两条的通道，有一条可直接连接第二导料通道3，进而直接将物料输送至第二导料通道3中，第一导料通道2中另外设置的通道，可连接推料机构4，进而由推料机构4将物料输送至第二导料通道3中，实现物料的多路合并全自动运输。

本实施例中，底板201沿第一导料通道2传输方向设有导槽，导槽内设置有用于物料推送的拨料杆204。

具体地，底板201沿通道传输方向设有导槽，导槽内设置有拨料杆204，拨料杆204能够沿导槽拨动通道内的物料沿通道方向传送。

本实施例中，拨料杆204与链条205连接，链条205绕设在主从动链轮206上，且链条205沿第一导料通道2传输方向进行封闭循环运动；拨料杆204的方向与链条205转动方向垂直，且拨料杆204跟随链条205运动。

具体地，第一导料通道2的支撑箱架可由前板、后板、左板与右板共同组成，从而对第一导料通道2起支撑作用。主从动链轮206包括主动链轮与从动链轮，主动链轮设置在右板的前端，从动链轮设置在右板的后端，主从动链轮206上绕设有链条205，链条205为连接主动链轮与从动链轮的闭合链条205。左板上设置有与右板相对应的主从动链轮206，以及主从动链轮206上绕设的闭合链条205，即左板前端设置有主动链轮，左板后端设置有从动链轮。左板与右板前端的主动链轮上还设置有提供动力的主动输入轴，主动输入轴驱动主动链轮转动时，主动链轮上的链条205能够进行同步转动，进而带动从动链轮进行转动，从动链轮内也可设置从动输入轴，辅助从动链轮跟随主动链轮与链条205转动。从动链轮的末端还可设置腰型导槽，用于张紧链条205，确保物料输送的平衡与稳定。

进一步的，链条205的水平方向可布置至少两根托条，两根托条分别连接链条205的顶端与底端，为上托条与下托条，上托条与下托条可用支架与第一导料通道2中的支撑箱架固定，左板与右板两侧链条205上的上托条可用支辊连接，支辊上设置有拨料杆204，拨料杆204方向与链条205的转动方向垂直。由此，链条205通过托条与支辊的设置，能够确保链条205输送过程的平稳性，避免链条205运动时产生抖动。而支辊能够连接分别设置在左板及右板上的链条205，让左板与右板上的链条205同步运转，进而带动支辊上的拨料杆204同步运转，以拨料杆204从而拨动第一导料通道2内的物料向规定方向输送。拨料杆204在跟随链条205运转过程中，拨料杆204头端与支棍连接，拨料杆204尾端始终指向第一导料通道2沿传输方向设置的导槽内，从而保证拨料杆204在跟随链条205进行封闭循环的运转中，不会与前板或后板相冲突。

进一步的，链条205在输送中，可分为工作段与翻转段，当物料被输送至对应工位后，链条205处于工作段，拨料杆204拨动物料沿通道向规定方向传输，当物料被拨送至推料机构4后，链条205驱动拨料杆204向回翻转，此时链条205处于翻转段，直到拨料杆204回退至初始状态，链条205的工作段与翻转段完成一个周期。当下一物料被输送至第一导料通道2中时，链条205驱动拨料杆204重新进行拨料动作，如此往复周期。链条205设置工作段与翻转段，能够避免物料进入第一导料通道2中时与拨料杆204发生干涉，确保物料输送的有序进行。

本实施例中，第一导料通道2上设置有左立柱207与右立柱208，左立柱207与右立柱208之间设置有分动轴209，分动轴209用于平衡第一导料通道2支撑箱架中，左板与右板两侧主从动链轮206的动力。

具体地，左立柱207与右立柱208能够将支撑箱架固定在机架1上，保证第一导料通道2的结构稳定，确保物料的稳定输送。左立柱207与右立柱208上分别设置有动力分配装置，分动轴209固定连接于左立柱207与右立柱208之间，且分动轴209穿过立柱，于立柱外侧设置有带轮。左立柱207一侧的分动轴209轴端设置的带轮，与左板上的主动链轮连接，右立柱208一侧的分动轴209轴端设置的带轮，与右板上的主动链轮连接，且带轮与主动链轮通过同步带连接。由此，主动链轮上的主动输入轴为主动链轮提供动力时，同步带能够将动力同步传送给带轮，带轮通过左立柱207与右立柱208上设置的分动轴209及动力分配装置，均分设置于左板与右板上主从动链轮206的动力，保证第一导料通道2中的通道能够动力均等、同步运输。

进一步的，主动链轮、带轮与同步带上可设置罩壳，可保护操作的安全稳定。而左立柱207与右立柱208上可设置导槽孔，用于调整分动轴209的高度，便于动力分配。

本实施例中，第一导料通道2后端设置有光电检测器210，光电检测器210用于推料机构4推送方向的检测。

具体地，光电检测器210设置在第一导料通道2后端的底板201上，光电检测器210可通过支架与底板201连接。第一导料通道2后端与推料机构4相连接，推料机构4将自第一导料通道2上输送的物料推动至接料机构5。推料机构4在推料过程中，可能存在推动方向不准确，导致物料推动方向偏移，不能与接料机构5对接的问题，导致物料滞留在推料机构4上，后续物料输送至推料机构4后容易与滞留在推料机构4上的物料堆积产生堵塞，从而对机器造成损坏。而设置光电检测器210，能够检测推料机构4推送物料的方向是否准确，一旦光电检测器210检测到物料推送方向或堆垛情况出现问题时，系统就会发出警报，让机器停止运作，保护机器的正常运行，延长机器使用寿命。

本实施例中，推料机构4包括固定支架401、驱动装置402与合并通道403；固定支架401安装在第一导料通道2的后端，连接第二导料通道3，驱动装置402与合并通道403均设置在固定支架401上；驱动装置402推动物料在合并通道403内移动。

具体地，固定支架401设置在第一导料通道2的后端，且连接第二导料通道3，驱动装置402与合并通道403均设置在固定支架401上，固定支架401能够起到支撑推料机构4、连接第一导料通道2与第二导料通道3的作用。驱动装置402可由推料滑块、直线导轨、换向齿轮箱、曲柄及连杆组成。驱动装置402可以由换向齿轮箱输送动力，换向齿轮箱上连接曲柄，换向齿轮箱可驱动曲柄做圆周运动。曲柄上连接有连杆，连杆长度可调节，以此适应不同尺寸物料的推移长度。连杆与推料滑块连接，如此，换向齿轮箱通过控制曲柄运动，从而让曲柄带动连杆移动，进而让连杆推动推料滑块在直线导轨上移动。驱动装置402能够连续不断地输送物料，结构简单、成本低、运行速度高，有利于提高生产效率。

本实施例中，合并通道403包括侧护板404与推板405；侧护板404用于分隔驱动装置402与合并通道403，驱动装置402驱动推板405推送物料。

具体地，合并通道403能够保护物料，让物料得到平稳输送。其中，侧护板404固定在固定支架401上，将合并通道403与驱动装置402分隔开，区分物料推送通道与物料推送装置，保证物料平稳输送。物料自第一导料通道2输送至推料机构4时，侧护板404能够确定物料的极限位置，保证物料输送的稳定性。合并通道403中还可设置上护板，上护板通过护板支架固定在固定支架401上，与侧护板404共同确保物料的输送，让物料能够保持完好与稳定的状态。推板405固定设置在驱动装置402的推料滑块上，可通过连接块及连接支架与推料滑块相连，让推板405在合并通道403内移动。当物料被输送至推料机构4时，驱动装置402驱动推料滑块在直线导轨上移动，推料滑块能够带动推板405移动，推板405在合并通道403内自起始端向终端移动，从而推动合并通道403内的物料向合并通道403的终端移动输送。推板405将物料推送至合并通道403终端，将物料送入接料机构5后，驱动装置402驱动推料滑块向输送方向回撤，推板405从而跟随推料滑块回到合并通道403起始端，直到物料再次被输送至推料机构4内，如此循环往复，确保第一导料通道2内的物料一一输送至接料机构5。

本实施例中，接料机构5包括对接支架501、气缸502、连接板503；对接支架501固定在第二导料通道3上，气缸502固定在对接支架501后端，连接板503与气缸502连接。

具体地，接料机构5中，对接支架501固定安装在第二导料通道3上，气缸502以及连接板503均设置在对接支架501上，对接支架501能够起到支撑接料机构5、连接第二导向通道3与推料机构4的作用。气缸502固定设置在对接支架501后端，连接板503与气缸502相连，由此，连接板503能够跟随气缸502做往复运动。当推料机构4将物料推送至合并通道403终端时，气缸502向前运动，连接板503跟随气缸502向前，从而与合并通道403的终端对接，此时，推板405将物料继续向前推送，气缸502驱动连接板503向后进行回复移动，，推板405推动物料跟随连接板503进入第二导料通道3中。连接板503在接送物料中，能够确定物料输送的极限位置，从而进一步保证物料输送的稳定性。

本发明实施例还提供一种物料输送方法，基于上述任意实施例中物料输送装置，具体包括以下步骤：

s01，第一导料通道2将物料分路输送；

s02，推料机构4将第一导料通道2中的物料朝规定方向推送；

s03，接料机构5将推料机构4推送的物料输送至第二导料通道3；

s04，第二导料通道3将物料合并输送至外部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。