一种全自动攻牙机的制作方法

本发明涉及数控加工设备技术领域，特别涉及一种攻牙机。

背景技术：

为满足现代化机械生产需要，经常对一些机件壳体、设备断面、螺母、法兰盘等各种零部件通孔或盲孔内侧加工出内螺纹孔，此加工过程称为攻牙。攻牙是机械生产过程中必不可少的一个步骤。用于攻牙的机器设备为攻牙机，也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔攻丝加工。

但是，现有市面上现有的攻牙机多为半自动方式，分别由两台及两台以上的单机设备才能完成全部工艺。导致生产效率低，操作人员两个及两个以上才能完成一件产品生产。另外，市面上的攻牙机，其抛光功电机功率高达500w以上，在高转速和高功率的情况下需要操作员一件一件的放入抛光机内进行抛光，具有安全隐患。此外，现有的攻牙机多为单机模式，一次只能攻一组牙，每攻完一组牙后，需操作人调换方向重新攻第二组等，生产效率低的同时，存在操作失误造成人员伤害的问题。因此，设计一种高效完成攻牙工序且能够保障操作人员安全的全自动攻牙机才能满足市场需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动攻牙机，该设备操作安全，且生产自动高效。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动攻牙机，包括底座、外壳、抛光模组、攻牙模组、安全光栅和紧急开关：所述抛光模组和所述攻牙模组位于外壳以内，固定安装在底座上，并由取料装置连接，所述外壳包括3个立壁、1个顶面板、1个安装在顶面板下面的前挡板和1个位于前挡板下的开口，所述安全光栅固定安装在所述开口的两端，所述紧急开关设置在所述前挡板上。

优选的，还包括人机操作页面和成品收料区，所述人机操作页面设置在前挡板上，所述成品收料区固定连接所述攻牙模组，所述成品收料区用于存放完成所有攻牙工序的工件。

通过人机操作页面，可以选择工件需要进行攻牙的相应工序。

优选的，所述安全光栅为红外线安全光栅，其电路与所述紧急开关的电路连通。当任何物体切断红外线安全光栅的红外线时，安全光栅的电路就会触动紧急开关的电路，将攻牙机关闭以确保人员安全。

优选的，所述抛光模组包括抛光机架、抛光电机和抛光沙带，所述机架固定安装在所述底座上，所述抛光电机的底部和顶部分别固定在所述底座上和所述机架下，所述抛光沙带活动设置在所述机架上，并与所述抛光电机履带连接。抛光电机运行时，抛光电机履带带动抛光沙带对工件进行抛光。

优选的，所述攻牙模组主要由攻牙机架、攻牙机杆、攻牙齿轮箱和攻牙伺服电机组成，所述攻牙机杆固定在攻牙机架的顶部，其下方为所述攻牙齿轮箱，所述攻牙齿轮箱与所述攻牙伺服电机连接。

更优选的，所述攻牙机杆为一出四攻牙机杆。

更优选的，所述攻牙齿轮箱为一出十一攻牙齿轮箱。

优选的，所述取料装置主要由取料机械臂和取料机械臂轨道组成，所述取料机械臂轨道横跨所述抛光模组和攻牙模组上方的空间，所述取料机械臂活动镶嵌于取料机械臂轨道中。完成抛光工序的工件由所述取料机械臂夹取，机械臂夹取工件后沿所述取料机械臂轨道滑动至攻牙模组的上方，再将工件放置在攻牙机上，由攻牙机完成攻牙工序，最后，所述取料机械臂将完成攻牙工序的工件再次夹取置放在所述成品收料区。

采用上述技术方案，由于本发明全自动攻牙机设有固定安装在开口两端的安全光栅，当有人员在攻牙机运行时阻断光栅时，安全光栅会触动紧急开关将攻牙机关闭，使得生产安全得以保证。此外，由于抛光模组和攻牙模组均由电机带动，而且取料装置横跨抛光模组和攻牙模组上方的空间，自动完成取料，加工和放料的工序，使得生产时人手得以节省，效率得以提高。

附图说明

图1为本发明全自动攻牙机的结构示意图；

图2为取料机械臂的结构示意图；

图3为抛光模组的结构示意图；

图4为攻牙模组的结构示意图；

图中，1-底座，3-外壳，10-成品收料区，11-人机操作页面，20-抛光模组，21-抛光电机，23-锁面板产品，25-抛光沙带，30-取料装置，31-取料机械臂，33-取料机械臂轨道，40-攻牙模组，41-锁面板产品，43-攻牙机杆，45-攻牙齿轮箱，47-攻牙伺服电机，50-安全光栅。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示，本发明提供一种全自动攻牙机，包括底座1、外壳3、抛光模组20、攻牙模组45、安全光栅50和紧急开关：抛光模组20和攻牙模组40位于外壳3以内，固定安装在底座1上，并由取料装置30连接，外壳3包括3个立壁、1个顶面板、1个安装在顶面板下面的前挡板和1个位于前挡板下的开口，安全光栅50固定安装在开口的两端，紧急开关设置在前挡板上。

本发明还包括人机操作页面11和成品收料区10，人机操作页面11设置在前挡板上，成品收料区10固定连接攻牙模组40，成品收料区10用于存放完成所有攻牙工序的工件。

通过人机操作页面11，可以选择工件需要进行攻牙的相应工序。

安全光栅50为红外线安全光栅，其电路与所述紧急开关的电路连通。当任何物体切断红外线安全光栅的红外线时，安全光栅的电路就会触动紧急开关的电路，将关闭以确保人员安全。

抛光模组20包括抛光机架、抛光电机21和抛光沙带25，机架固定安装在所述底座1上，抛光电机21底部和顶部分别固定在所述底座1上和所述机架下，所述抛光沙带25活动设置在机架上，并与抛光电机21履带连接。抛光电机21运行时，抛光电机21履带带动抛光沙带25对工件进行抛光。

攻牙模组40主要由攻牙机架、攻牙机杆43、攻牙齿轮箱45和攻牙伺服电机47组成，所述攻牙机杆43固定在攻牙机架的顶部，其下方为攻牙齿轮箱45，攻牙齿轮箱45与攻牙伺服电机47连接。攻牙机杆43为一出四攻牙机杆，攻牙齿轮箱45为一出十一攻牙齿轮箱。

取料装置30主要由取料机械臂31和取料机械臂轨道33组成，取料机械臂轨道33横跨抛光模组20和攻牙模组40上方的空间，取料机械臂31活动镶嵌于取料机械臂轨道33中。完成抛光工序的工件由取料机械臂33夹取，取料机械臂31夹取工件后沿所述取料机械臂轨道33滑动至攻牙模组的上方，再将工件放置在攻牙机上，由攻牙机完成攻牙工序，最后，所述取料机械臂31将完成攻牙工序的工件再次夹取置放在所述成品收料区10。

以下为锁面板产品23进行攻牙的工序：

操作员将锁面板产品23放入抛光模组20定位工装内，每次放两件，双手启动按键，运行，抛光模组20对锁面板产品23进行底部抛光。

完成抛光后，取料机械臂31自动将已抛光好的锁面板产品23取出，移送到攻牙模组40上进行定位，此时攻牙模组40进行工作，从下往上的方式上攻，对锁面板产品23进行攻牙工作。

攻完牙后，攻牙模组自动退牙，完成攻牙工作。此时，再由取料机械臂31将已攻好牙的锁面板产品41取出，放入成品收料区内。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。