一种用于输送筒管纱的输送装置的制作方法

本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种用于输送筒管纱的输送装置。

背景技术：

在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

将筒管纱上的纱线退绕并经由络筒机卷绕成卷装纱前，需要将筒管纱放置于络筒机上的退绕工位处，通常经由输送装置将筒管纱输送至络筒机处，然后通过人工抓取或机械手抓取筒管纱至络筒机的退绕机构处进行纱线退绕。

现有技术中，在输送装置上放置多个底座，然后将筒管纱与底座配合，然后经由输送带输送至退绕工位处将筒管纱抓取出去，筒管纱被抓取之后，底座继续沿着输送带输送。由于在抓取筒管纱时，需要一定的抓取时间，而输送带若一直处于传送状态的话，不便于筒管纱的抓取。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于输送筒管纱的输送装置，便于筒管纱的抓取。

本发明的技术方案为：一种用于输送筒管纱的输送装置，包括输送带，所述输送带包括多个沿着输送带输送方向布置且用于抓取筒管纱的工位，还包括设置于输送带上的挡纱机构，所述挡纱机构包括竖直布置于输送带上且位于工位处的挡纱板，所述挡纱板的下部开设有供支撑筒管纱的底座穿过的槽口。

当输送筒管纱至输送带上抓取筒管纱的工位时，挡纱板将筒管纱挡住拦截，感应装置感知到筒管纱的存在时，经由抓纱机构将筒管纱抓取取出，使得筒管纱与底座分离，与筒管纱分离之后的底座则穿过槽口，经由输送带输送离开此工位。

作为优选，所述挡纱机构还包括用于将输送带分隔成上输送路段和下输送路段的分隔板，所述上输送路段与挡纱板的位置对应。若筒管纱进入某个工位处，而工位处已存在正在抓取或者待被抓取的筒管纱时，进入该工位处的筒管纱则经由下输送路段输出离开该工位处，继续沿着输送方法输送至下一工位处，直至遇到未有正在抓取或者待被抓取的筒管纱的工位时，则筒管纱进入上输送路段，进行筒管纱的抓取，筒管纱被抓取之后，底座穿过槽口继续沿着输送带输送出去。本发明中可以通过感应装置感知筒管纱的存在，然后通过后台控制系统进行相应的控制操作。

为了便于筒管纱进入上输送路段或下输送路段，作为优选，所述分隔板上设置有将筒管纱分别导入上输送路段和下输送路段的导向部。本发明中导向部的形状设置可以有多种，例如可以为斜面形状，也可以为弧形形状。

作为优选，所述分隔板水平布置于挡纱板的底部。本发明中分隔板可以为水平布置的性质，可以位于输送带上，使得输送带的输送路段被分隔成上输送路段和下输送路段。

为了便于将挡纱板安装于工位处，作为优选，所述挡纱机构还包括用于将挡纱板安装于工位处的安装板。本发明中可以在安装板上穿设螺栓，进而安装于工位处。

作为优选，所述安装板位于挡纱板的底部，所述分隔板和安装板分别位于挡纱板相对的两端。

作为优选，所述挡纱板的相对的两端设置有防护部。

作为优选，所述槽口相对的两端设置有用于将底座导入槽口处的导向板。

作为优选，所述挡纱机构为与工位一一对应的多个。

作为优选，所述槽口与底座形状相匹配。本发明中槽口的形状有多种，例如可以设置为长方形形状，也可以设置为与底座形状相匹配的形状，当然也可以有多种形状均可。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明经由挡纱板将筒管纱挡住拦截，便于筒管纱的抓取，而且与筒管纱分离之后的底座也可以继续沿着输送带输送出去，便于后续进行连续不断的抓取操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的另一视角的结构示意图。

图4为本发明中挡纱机构的结构示意图。

图5为本发明中挡纱机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本发明包括输送带1，所述输送带1包括多个沿着输送带1输送方向布置且用于抓取筒管纱的工位，还包括设置于输送带1上的挡纱机构2，挡纱机构2为与工位一一对应的多个。

如图1～图3所示，本发明中挡纱机构2包括竖直布置于输送带1上且位于工位处的挡纱板21，所述挡纱板21的下部开设有供支撑筒管纱的底座穿过的槽口211，见图5。槽口与底座形状相匹配。本发明中槽口211的形状有多种，例如可以设置为长方形形状，也可以设置为与底座形状相匹配的形状，当然也可以有多种形状均可。

当输送筒管纱至输送带1上抓取筒管纱的工位时，挡纱板21将筒管纱挡住拦截，感应装置感知到筒管纱的存在时，经由抓纱机构将筒管纱抓取取出，使得筒管纱3与底座4分离，与筒管纱3分离之后的底座则穿过槽口211，经由输送带1输送离开此工位。

如图1所示，挡纱机构2还包括用于将输送带1分隔成上输送路段11和下输送路段12的分隔板22，所述上输送路段与挡纱板21的位置对应。若筒管纱进入某个工位处，而工位处已存在正在抓取或者待被抓取的筒管纱时，进入该工位处的筒管纱则经由下输送路段输出离开该工位处，继续沿着输送方法输送至下一工位处，直至遇到未有正在抓取或者待被抓取的筒管纱的工位时，则筒管纱进入上输送路段，进行筒管纱的抓取，筒管纱被抓取之后，底座穿过槽口211继续沿着输送带1输送出去。本发明中可以通过感应装置感知筒管纱的存在，然后通过后台控制系统进行相应的控制操作。

为了便于筒管纱进入上输送路段或下输送路段，如图1所示，分隔板22上设置有将筒管纱分别导入上输送路段和下输送路段的导向部。本发明中导向部的形状设置可以有多种，例如可以为斜面形状，也可以为弧形形状。

如图4所示，本发明中分隔板22水平布置于挡纱板21的底部。本发明中分隔板22可以为水平布置的性质，可以位于输送带1上，使得输送带1的输送路段被分隔成上输送路段11和下输送路段12。

如图4所示，为了便于将挡纱板21安装于工位处，挡纱机构2还包括用于将挡纱板21安装于工位处的安装板23。本发明中可以在安装板23上穿设螺栓，进而安装于工位处。本发明中安装板23可以位于挡纱板21的底部，所述分隔板22和安装板23分别位于挡纱板21相对的两端。挡纱板21的相对的两端设置有防护部212。槽口211相对的两端设置有用于将底座导入槽口211处的导向板213。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于输送筒管纱的输送装置，包括输送带，所述输送带包括多个沿着输送带输送方向布置且用于抓取筒管纱的工位，还包括设置于输送带上的挡纱机构，所述挡纱机构包括竖直布置于输送带上且位于工位处的挡纱板，所述挡纱板的下部开设有供支撑筒管纱的底座穿过的槽口。所述挡纱机构还包括用于将输送带分隔成上输送路段和下输送路段的分隔板，所述上输送路段与挡纱板的位置对应。所述分隔板上设置有将筒管纱分别导入上输送路段和下输送路段的导向部。本发明经由挡纱板将筒管纱挡住拦截，便于筒管纱的抓取，而且与筒管纱分离之后的底座也可以继续沿着输送带输送出去，便于后续进行连续不断的抓取操作，提高了工作效率。

技术研发人员：张家春
受保护的技术使用者：杭州锐冠科技有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2019.04.05