本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种多主机驱动的电梯。
背景技术：
现有电梯普遍包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、导轨、门、控制系统、安全装置、限速装置，其中轿厢与对重通过钢丝绳联接作用在曳引机上，由曳引机驱动轿厢与对重在井道中沿着导轨上下运行，通过控制系统使轿厢停止到需要的楼层位置，乘客可以通过门进入或退出，为保证乘客安全及电梯运行可靠，现有电梯都配有安全装置与限速装置。现有电梯一头固定轿厢，一头固定对重，通过钢丝绳在曳引轮上的摩擦力来提升人或货物。结构简单有 1:1 悬挂比的电梯，其缺点是效率低、速度低、制造成本高，因此大多采用轿厢和对重都采用 2 ：1 悬挂比的电梯，2 ：1 悬挂比是采用动滑轮的原理，绳的行程为物体行程的两倍，绳的速度为物体速度的两倍，绳的受力为物体的力的一半。以上所述现有技术的电梯的特点是一台电梯有且只有一台主机，对于电梯需要具有更高速度或更大载重量或需要电梯变速运行的场合时，就需要开发速度更快或载重量更大的大功率驱动主机。大功率驱动主机存在体积大，制造成本高、安装难度大、开发制造周期长、更换维护难度大等问题，对电梯的发展应用带来不利影响。
为解决单驱动主机的问题，现有一种双主机同步驱动电梯，公布号：CN 104760870 A，所述的一种双主机同步驱动电梯，包括两个主机、轿厢、对重、导轨、反绳轮、导向轮、钢丝绳、机房搁梁，所述的电梯有两个曳引机、两个导向轮、两个对重，所述轿厢在两个曳引机之间，两个对重分别在两个曳引机的外侧。所述电梯对两个主机同步性要求高，对电梯井道尺寸要求大，增加对重、导向轮、钢丝绳、反绳轮，成本高，不利电梯的应用推广，也无法实现更多主机驱动。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种多主机驱动的电梯，解决单主机驱动电梯的应用局限性，可以满足各种速度和载荷的需求，做到成本更低，空间更小，维护更换更方便、简单。多主机驱动的电梯实现多级驱动、多级制动，安全可靠性更高、更加节能。
本实用新型提供了一种多主机驱动的电梯，包括曳引机、钢丝绳、调节轮、轿厢、对重，所述多主机驱动的电梯至少有两台或两台以上的曳引机，其中多个曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，通过安装底座固定在电梯机房或井道内，通过钢丝绳联接驱动。所述电梯钢丝绳依次穿过对重、第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机、轿厢，所述调节轮安装两个曳引机之间，可以根据需要调节两个曳引机的钢丝绳包角大小，调节轮上设有弹簧装置，对两个曳引机之间的钢丝绳有张紧调节作用，即使两个曳引机存在短时的不同步，也可以通过调节轮消除影响。
所述电梯的调节轮可以保护钢丝绳的磨损，调节轮的材料及表面处理采用低摩擦系数，并且调节轮相对于钢丝绳更容易磨损，可以对钢丝绳起保护作用，延长钢丝绳使用寿命。
所述电梯可以根据需要，配置多个曳引机，各曳引机串联在一起，为统一个钢丝绳组提供驱动力与速度，实现了多级驱动。各个曳引机由控制系统统一控制，同步驱动与制停，如果驱动同步性出现偏差，可以通过调节轮的作用，保证系统的稳定可靠，提升电梯的运行舒适性。由多个曳引机替代一个大功率曳引机，不但节约成本，降低制造、安装、维护难度，节省空间，还有利于钢丝绳布置。保证曳引力的同时，减少钢丝绳的磨损，提高钢丝绳使用寿命。
所述多主机驱动的电梯，每个曳引机独立配置制动器，实现了多级制动，如果有一个制动器失效，通过剩余的制动器也能够使电梯正常停止，即使无法实现电梯的完全停止，至少可以大大降低电梯的意外运行速度，减少电梯各安全部件的动作频率，最大程度的保护了乘客及电梯的安全。多级制动不但提高电梯的运行舒适性，提高乘客乘梯安全，还可以延长电梯部件的使用寿命。
所述多主机驱动的电梯，可以根据需要将各个曳引机设置为不同的运行等级，分为主驱动曳引机与辅助驱动曳引机，使电梯运行更节能。主驱动曳引机与辅助驱动曳引机也可以根据需要调换，更好保证各个部件的使用寿命。各个曳引机可以设置不同的运行等级及顺序但各个曳引机的制动器必须同步动作，要求同时打开或制动。当电梯空载上行、电梯满载下行、轿厢载荷与对重相对平衡时，电梯只需要主驱动曳引机工作，其他辅助驱动曳引机不工作，只需要制动器打开，可以实现节能。多个曳引机时也可以根据载荷的不同，实现多个曳引机依次驱动的设置，以达到最大程度的节能。
本实用新型的多主机驱动的电梯，多个曳引机均分布在电梯轿厢与对重之间，轿厢和对重的悬挂比一样，结构比较简单，可采用1：1、2：1、4：1等悬挂比，来满足不同条件下电梯的使用，同时达到节约成本，安装简便的效果。
所述以 1:1 的悬挂比就是钢丝绳一端固定在对重上，然后依次穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，最后钢丝绳一端固定在轿厢上，曳引机的两侧悬挂对重与轿厢。
所述以 2:1 的悬挂比就是钢丝绳一端固定在机房或井道上，然后钢丝绳首先穿过对重上的动滑轮，再穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，最后钢丝绳穿过轿厢上的动滑轮后固定在机房或井道的另外位置，所述轿厢与对重通过其上动滑轮的由曳引机钢丝绳以2:1 的悬挂比悬挂在升降井道内。
所述以 4:1 的悬挂比就是钢丝绳一端固定在机房或井道上，然后钢丝绳首先穿过对重上的第一个动滑轮，再穿过固定在井道中的导向轮，又穿过对重上的第二个动滑轮，接着依次穿过第一个曳引机、调节轮、第二个曳引机，再穿过轿厢上的第一个动滑轮后穿过固定在井道中的另外一个导向轮，最后穿过轿厢上的第二个动滑轮后固定在机房或井道的另外位置，所述轿厢与对重通过两次穿过其上的两个动滑轮的曳引机钢丝绳以4:1 的悬挂比悬挂在升降井道内。
所述的多主机驱动的电梯，安装结构与上述一样，只需要将钢丝绳依次穿过第一个曳引机、第二个曳引机、第三个曳引机、第n个曳引机，其中两个曳引机之间增加调节轮。以 2:1 的悬挂比三个主机驱动的电梯如图5。
所述的多主机驱动的电梯，可以适用于有机房电梯、无机房电梯。
作为优选，所述曳引机为永磁同步曳引机。永磁同步曳引机输出转速低，转矩大，更能满足电梯在速度和载重上的要求，并且永磁同步曳引机成本较低，效率高，更节能。
作为优选，所述曳引机可以采用齿轮传动的曳引机。更好地用于大载重，高速的货梯及汽车梯上。
本实用新型通过对电梯主机的优化布置，来满足不同条件下电梯的使用要求的，解决单主机驱动电梯的应用局限性，不但使电梯成本更低，更节能，安装维护更简便，需要机房或井道空间更小，还提升了电梯安全可靠性。
附图说明
图1为现有技术中电梯结构示意图。
图2为本实用新型1:1 悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。
图3为本实用新型2:1 悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。
图4为本实用新型4:1 悬挂比双主机驱动电梯的结构示意图。
图5为本实用新型2:1 悬挂比三主机驱动电梯的结构示意图。
图6为本实用新型2:1 悬挂比多主机驱动电梯的结构示意图。
图中：1. 第一曳引机，1(a). 第二曳引机，1(b). 第三曳引机，1(n). 第n曳引机，2. 钢丝绳，3. 轿厢，4. 对重，5. 调节轮，5(a). 第二调节轮，5(n). 第n调节轮，6. 轿厢动滑轮，6(a). 轿厢第二动滑轮，7. 对重动滑轮，7(a). 对重第二动滑轮，8. 轿厢导向轮，8(a). 对重导向轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一种多主机驱动的电梯做详细描述。
本实用新型提供了一种多主机驱动的电梯，包括至少有两台或两台以上的曳引机，这些曳引机通过统一的钢丝绳组以串联的方式联接驱动，并且曳引机都是安装在电梯的轿厢与对重之间，通过安装底座固定在电梯机房或井道内。所述的多主机驱动电梯能够满足有机房、无机房等各种井道需求。
如图2所示，一种1:1 悬挂比双主机驱动电梯，包括第一曳引机1、第二曳引机1(a)、钢丝绳2、调节轮5、轿厢3、对重4，第一曳引机1、第二曳引机1(a) 通过曳引机底座安装在电梯机房或井道内，钢丝绳2一端固定在对重4上，依次穿过第一个曳引机1、调节轮5、第二个曳引机1(a)，另一端固定在轿厢3上，对重4与轿厢3悬挂在两个曳引机外侧。设定第一曳引机1为主驱动曳引机，第二曳引机1(a)为辅助驱动曳引机，在第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)之间安装调节轮5，调节轮5安装位置的不同可以调节第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)的钢丝绳包角大小，通过调节轮5上的弹簧装置的延长与压缩，可以缓冲电梯启停瞬间的不同步问题。当电梯空载上行或满载下行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围时，电梯只需要同时打开第一曳引机1与第二曳引机1(a)的制动器，依靠第一曳引机1实现轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨升降；当电梯空载下行或满载上行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围外时，电梯第一曳引机1与第二曳引机1(a)同时驱动，来保证轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨正常工作。
如图3所示，一种2:1 悬挂比双主机驱动电梯，包括第一曳引机1、第二曳引机1(a)、钢丝绳2、调节轮5、轿厢3、对重4、轿厢动滑轮6、对重动滑轮7，第一曳引机1、第二曳引机1(a) 通过曳引机底座安装在电梯机房或井道内，钢丝绳2两端分别固定在电梯机房或井道内，钢丝绳2依次穿过对重4、第一个曳引机1、调节轮5、第二个曳引机1(a)、轿厢3。所述轿厢3顶部安装有轿厢动滑轮6，轿厢3由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，所述对重4顶部安装有对重动滑轮7，对重4由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，对重4与轿厢3悬挂在两个曳引机外侧。设定第一曳引机1为主驱动曳引机，第二曳引机1(a)为辅助驱动曳引机，在第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)之间安装调节轮5，调节轮5安装位置的不同可以调节第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)的钢丝绳包角大小，通过调节轮5上的弹簧装置的延长与压缩，可以缓冲电梯启停瞬间的不同步问题。当电梯空载上行或满载下行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围时，电梯只需要同时打开第一曳引机1与第二曳引机1(a)的制动器，依靠第一曳引机1实现轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨升降；当电梯空载下行或满载上行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围外时，电梯第一曳引机1与第二曳引机1(a)同时驱动，来保证轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨正常工作。
如图4所示，一种4:1 悬挂比双主机驱动电梯，包括第一曳引机1、第二曳引机1(a)、钢丝绳2、调节轮5、轿厢3、对重4、轿厢动滑轮6、轿厢第二动滑轮6(a)、对重动滑轮7、对重第二动滑轮7(a)、轿厢导向轮8、对重导向轮8(a)，第一曳引机1、第二曳引机1(a) 通过曳引机底座安装在电梯机房或井道内，钢丝绳2两端分别固定在电梯机房或井道内，钢丝绳2依次穿过轿厢动滑轮6、轿厢导向轮8、轿厢第二动滑轮6(a)、第一个曳引机1、调节轮5、第二个曳引机1(a)、对重第二动滑轮7(a)、对重导向轮8(a)、对重动滑轮7，其中轿厢动滑轮6与轿厢第二动滑轮6(a)安装在轿厢3上，轿厢3由钢丝绳2以4:1的悬挂比悬挂在升降井道内，对重第二动滑轮7(a)与对重动滑轮7安装在对重4上，对重4由钢丝绳2以4:1的悬挂比悬挂在升降井道内，对重4与轿厢3悬挂在两个曳引机外侧，轿厢导向轮8与对重导向轮8(a)分别安装在电梯机房或井道内。设定第一曳引机1为主驱动曳引机，第二曳引机1(a)为辅助驱动曳引机，在第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)之间安装调节轮5，调节轮5安装位置的不同可以调节第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)的钢丝绳包角大小，通过调节轮5上的弹簧装置的延长与压缩，可以缓冲电梯启停瞬间的不同步问题。当电梯空载上行或满载下行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围时，电梯只需要同时打开第一曳引机1与第二曳引机1(a)的制动器，依靠第一曳引机1实现轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨升降；当电梯空载下行或满载上行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围外时，电梯第一曳引机1与第二曳引机1(a)同时驱动，来保证轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨正常工作。
如图5所示，一种2:1 悬挂比三主机驱动电梯，包括第一曳引机1、第二曳引机1(a)、第三曳引机1(b)、钢丝绳2、调节轮5、第二调节轮5(a)、轿厢3、对重4、轿厢动滑轮6、对重动滑轮7，第一曳引机1、第二曳引机1(a) 、第三曳引机1(b)通过曳引机底座安装在电梯机房或井道内，钢丝绳2两端分别固定在电梯机房或井道内，钢丝绳2依次穿过轿厢动滑轮6、第一个曳引机1、调节轮5、第二个曳引机1(a)、调节轮5(a)、第二个曳引机1(b)、对重动滑轮7，所述轿厢3顶部安装有轿厢动滑轮6，轿厢3由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，所述对重4顶部安装有对重动滑轮7，对重4由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，对重4与轿厢3悬挂在两个曳引机外侧。设定第一曳引机1为主驱动曳引机，第二曳引机1(a)、第三曳引机1(b)为辅助驱动曳引机，在第一个曳引机1与第二个曳引机1(a)之间安装调节轮5，在第二个曳引机1(a)与第三曳引机1(b)之间安装第二调节轮5(a)，调节轮安装位置的不同可以调节曳引机的钢丝绳包角大小，通过调节轮上的弹簧装置的延长与压缩，可以缓冲电梯启停瞬间的不同步问题。当电梯空载上行或满载下行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围时，电梯只需要同时打开三个曳引机的制动器，依靠第一曳引机1实现轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨升降；当电梯空载下行或满载上行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围外时，电梯三个曳引机同时驱动，来保证轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨正常工作。
如图6所示，一种2:1 悬挂比多主机驱动的电梯，实例为n个主机驱动的电梯，其中n为大于3的自然数，包括n个曳引机、钢丝绳2、调节轮、轿厢3、对重4、轿厢动滑轮6、对重动滑轮7，各个曳引机通过曳引机底座安装在电梯机房或井道内，钢丝绳2两端分别固定在电梯机房或井道内，钢丝绳2依次穿过轿厢动滑轮6、第一个曳引机1、调节轮5、第二个曳引机1(a)、调节轮5(a)、第二个曳引机1(b)、调节轮5(n)、第n个曳引机1(n)、对重动滑轮7，所述轿厢3顶部安装有轿厢动滑轮6，轿厢3由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，所述对重4顶部安装有对重动滑轮7，对重4由钢丝绳2以2:1的悬挂比悬挂在升降井道内，对重4与轿厢3悬挂在多个曳引机外侧。设定第一曳引机1为主驱动曳引机，第二曳引机1(a)、第三曳引机1(n)为辅助驱动曳引机，在各个曳引机之间安装调节轮，各个调节轮安装位置的不同可以调节各个曳引机的钢丝绳包角大小，通过调节轮上的弹簧装置的延长与压缩，可以缓冲电梯启停瞬间的不同步问题。当电梯空载上行或满载下行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围时，电梯只需要同时打开所有曳引机的制动器，依靠第一曳引机1实现轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨升降；当电梯空载下行或满载上行或轿厢载荷与对重在设定的平衡范围外时，电梯所有曳引机同时驱动，来保证轿厢3与对重4在升降井道内并沿这导轨正常工作。电梯可以根据载荷情况设定各个曳引机工作等级与顺序。
本实用新型提供的一种多主机驱动的电梯，通过优化改进电梯驱动结构，解决单主机驱动电梯的应用局限性问题，使电梯成本更低，更节能，安装维护更简便，需要机房或井道空间更小，还提升了电梯安全可靠性。