本实用新型涉及输液瓶传输技术领域，尤其涉及一种输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置。
背景技术：
输液瓶的生产工序包含了多道工序，由于各工序的繁简程度不同，常常会发生由于上一道工序的操作简单用时较少其加工效率就较高，而下一道工序的工艺比较复杂，其加工速度大大低于上一道工序的加工速度，因此，就需要按两道工序的加工速度比来配设两道工序的工位数量。
而为了充分利用仓房的有限空间，有时，需要将上一道工序加工完的产品分别运输到设于两个不同方向的工位上，现有技术采取的方法是先将前道工序加工好的产品都收集到周转箱内，再分别向下道工序的两个工位搬运相应数量的周转箱，此方法不仅会带来搬运的时间浪费，且会加大工人的工作量，同时还增加了人工成本，不利于提升企业的生产效率，降低企业的生产成本。
同时，有的工序会要求输液瓶到达该其加工工位时是直立的，如打标工位，若输液瓶倾倒，则可能导致打标不成功或打标错位，造成不合格品的产生，现有技术中采用的方法是人工剔除倒置的输液瓶，该方法的工作效率较低，且也会在一定程度上导致人工成本的增加。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置，可实现以相同速度向其他两个传输带投放输液瓶，并同时可在输液瓶传输过程中自动剔除倾倒的输液瓶。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置，包含机架，在机架上设有第一传输带，第一传输带的两端分别为输入端及输出端，第一传输带从输入端至输出端的两侧均安装有传输护栏且分别为左传输护栏及右传输护栏；
其中，在右传输护栏的中段设有安装板，在安装板上安装有红外检测装置、推动气缸及气缸启动控制器，所述红外检测装置与气缸启动控制器电连接，气缸启动控制器与推动气缸电连接，红外检测装置的安装高度不高于输液瓶竖直放置于第一传输带的高度且不低于输液瓶倾倒后在传输带上的倒瓶高度；
所述左传输护栏在与右传输护栏设置安装板相对的位置设有宽度不小于输液瓶高度的出料缺口，且在左传输护栏的出料缺口处搭接有传输板及倒瓶放置箱，所述传输板的一端搭接于左传输护栏的出料缺口处，另一端搭接于倒瓶放置箱的开口处；
在第一传输带的输出端的两侧分别连接有第二传输带及第三传输带，其中，第二传输带及第三传输带的传输方向均垂直于第一传输带的传输方向，且第二传输带的传输方向与第三传输带的传输方向相反，第一传输带的输出端的顶部安装有抓取装置；
所述抓取装置由控制盒、滑动轨道、轨道盘、两个抓取气缸及两个卡爪构成，所述控制盒内安装有驱动电机及可编程控制器，滑动轨道安装于轨道盘下表面，控制盒安装于轨道盘上部，在每个抓取气缸的上端均连接有安装于滑动轨道内的滑块，卡爪安装于抓取气缸的伸缩杆上，所述可编程控制器与驱动电机及卡爪电连接；可编程控制器用于控制驱动电机以预设的频率驱动两个抓取气缸伸缩并控制抓取气缸通过滑块在滑动轨道上以相同速度来回滑动，可编程控制器还可控制卡爪的抓取及松开；
其中，所述两个抓取气缸分别为左气缸及右气缸，连接于左气缸上的卡爪为左卡爪，连接于右气缸上的卡爪为右卡爪；
其中，在红外检测装置在检测到有输液瓶经过时，会向气缸启动控制器传递一个反馈信号，在气缸启动控制器内预设有最大等待反馈时间，气缸启动控制器若超过最大等待反馈时间仍未收到红外检测装置传递的反馈信号则会控制气缸的伸缩杆伸出；一般将该最大等待反馈时间设置为相邻两输液瓶间的间隙通过红外检测装置的传输时间；
工作时，输液瓶完成上道加工工序后由第一传输带的输入端进入第一传输带，并在第一传输带上向第一传输带的输出端方向传输，当输液瓶传输至安装有红外检测装置的位置时，若输液瓶为直立于第一传输带上传输，则红外检测装置就可以检测到有输液瓶经过，并在检测到输液瓶后向气缸启动控制器传递一个反馈信号，若输液瓶以非直立状态传输至安装有红外检测装置的位置时，则红外检测装置就不能检测到有输液瓶，即红外检测装置不会向气缸启动控制器传递反馈信号，则在该非直立输液瓶传输经过红外检测装置的安装位置的整个过程中，红外检测装置均不会向气缸启动控制器传递反馈信号，则气缸启动控制器将在超过最大等待反馈时间时控制气缸的伸缩杆伸出，从而将该倾倒的输液瓶推出第一传输带并从左传输护栏的出料缺口处由传输板滚落至倒瓶放置箱内；
当输液瓶传输至第一传输带的输出端时，可编程控制器促发驱动电机驱动位于第一传输带的输出端正上方的左气缸的伸缩杆伸出，并促发左卡爪抓取下方的输液瓶，然后左气缸的伸缩杆缩回，左气缸向第二传输带方向滑动，同时，右气缸由第三传输带的正上方滑动至第一传输带的输出端正上方，当右气缸滑动至第一传输带的输出端正上方时，左气缸及左卡爪抓取的输液瓶也同时滑动至第二传输的正上方，然后左气缸及右气缸的伸缩杆同时伸出，左卡爪松开将抓取的输液瓶放置于第二传输带上，右卡爪则抓取第一传输带的输出端的输液瓶，然后左气缸及右气缸的伸缩杆同时缩回，左气缸再滑动至第一传输带的输出端正上方，同时右气缸滑动至第三传输带的正上方，并以此往复，以完成将第一传输带上的输液瓶分别投放至传输方向不同的两个传输带上。
进一步地，所述第二传输带的传输速度与第三传输带的传输速度相同。
进一步地，在所述第二传输带和/或第三传输带的两侧安装有传输护栏。
进一步地，所述红外检测装置可拆卸安装于安装板上，则若输液瓶的型号改变导致其高度改变时，可相应的改变红外检测装置的安装位置，使其可检测到是否有倾倒的输液瓶。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置，可实现以相同速度向其他两个传输带投放输液瓶，并同时可在输液瓶传输过程中自动剔除倾倒的输液瓶，从而节约人力成本，提升生产效率，降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置的主视图；
图2为本实用新型的输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置的右视图；
图3为本实用新型的输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置工作时的主视图；
图4为本实用新型的输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置工作时的俯视图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-第一传输带，2-第二传输带，3-第三传输带，4-安装板，5-红外检测装置，6-推动气缸，7-传输板，8-右传输护栏，9-左传输护栏，10-倒瓶放置箱，11-控制盒，12-轨道盘，15-气缸启动控制器，131-左气缸，132-右气缸，1311-左气缸伸缩杆，1321-右气缸伸缩杆，141-左卡爪，142-右卡爪，100-输液瓶。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图4所示，一种输液瓶的等间距分瓶及倒瓶剔除装置，包含机架，在机架上设有第一传输带1，第一传输带1的两端分别为输入端及输出端，在第一传输带1的输出端的两侧分别连接有第二传输带2及第三传输带3，其中，第二传输带2及第三传输带3的传输方向均垂直于第一传输带1的传输方向，且第二传输带2的传输方向与第三传输带3的传输方向相反，第一传输带1的输出端的顶部安装有抓取装置。
第一传输带1从输入端至输出端的两侧均安装有传输护栏且分别为左传输护栏9及右传输护栏8。
其中，在右传输护栏8的中段设有安装板4，在安装板4上安装有红外检测装置5、推动气缸6及气缸启动控制器15，所述红外检测装置5与气缸启动控制器15电连接，气缸启动控制器15与推动气缸6电连接，红外检测装置5的安装高度不高于输液瓶竖直放置于第一传输带1的高度且不低于输液瓶倾倒后在传输带上的倒瓶高度。
本实施例中，所述红外检测装置5可拆卸安装于安装板4上，则若输液瓶的型号改变导致其高度改变时，可相应的改变红外检测装置5的安装位置，使其可检测到是否有倾倒的输液瓶。
所述左传输护栏9在与右传输护栏8设置安装板4相对的位置设有宽度不小于输液瓶高度的出料缺口，且在左传输护栏9的出料缺口处搭接有传输板7及倒瓶放置箱10，所述传输板7的一端搭接于左传输护栏9的出料缺口处，另一端搭接于倒瓶放置箱10的开口处。
所述抓取装置由控制盒11、滑动轨道、轨道盘12、两个抓取气缸及两个卡爪构成，所述控制盒11内安装有驱动电机及可编程控制器，滑动轨道安装于轨道盘12下表面，控制盒11安装于轨道盘12上部。
在每个抓取气缸的上端均连接有安装于滑动轨道内的滑块，卡爪安装于抓取气缸的伸缩杆上，所述可编程控制器与驱动电机及卡爪电连接，可编程控制器用于控制驱动电机以预设的频率驱动两个抓取气缸伸缩并控制抓取气缸通过滑块在滑动轨道上以相同速度来回滑动，可编程控制器还可控制卡爪的抓取及松开。
具体的，所述两个抓取气缸分别为左气缸131及右气缸132，连接于左气缸伸缩杆1311上的卡爪为左卡爪141，连接于右气缸伸缩杆1321上的卡爪为右卡爪142。
其中，在红外检测装置5在检测到有输液瓶经过时，会向气缸启动控制器15传递一个反馈信号，在气缸启动控制器15内预设有最大等待反馈时间，气缸启动控制器15若超过最大等待反馈时间仍未收到红外检测装置5传递的反馈信号则会控制气缸的伸缩杆伸出。一般将该最大等待反馈时间设置为相邻两输液瓶间的间隙通过红外检测装置5的传输时间。
工作时，输液瓶100完成上道加工工序后由第一传输带1的输入端进入第一传输带1，并在第一传输带1上向第一传输带1的输出端方向传输。
当输液瓶100传输至安装有红外检测装置5的位置时，若输液瓶100为直立于第一传输带1上传输，则红外检测装置5就可以检测到有输液瓶100经过，并在检测到输液瓶100后向气缸启动控制器15传递一个反馈信号。
若输液瓶100以非直立状态传输至安装有红外检测装置5的位置时，则红外检测装置5就不能检测到有输液瓶100，即红外检测装置5不会向气缸启动控制器15传递反馈信号，则在该非直立输液瓶100传输经过红外检测装置5的安装位置的整个过程中，红外检测装置5均不会向气缸启动控制器15传递反馈信号，则气缸启动控制器15将在超过最大等待反馈时间时控制气缸的伸缩杆伸出，从而将该倾倒的输液瓶100推出第一传输带1并从左传输护栏9的出料缺口处由传输板7滚落至倒瓶放置箱10内。
当输液瓶100传输至第一传输带1的输出端时，可编程控制器促发驱动电机驱动位于第一传输带1的输出端正上方的左气缸131的伸缩杆伸出，并促发左卡爪141抓取下方的输液瓶100，然后左气缸131的伸缩杆缩回，左气缸131向第二传输带2方向滑动；
同时，右气缸132由第三传输带3的正上方滑动至第一传输带1的输出端正上方，当右气缸132滑动至第一传输带1的输出端正上方时，左气缸131及左卡爪141抓取的输液瓶100也同时滑动至第二传输的正上方；
然后左气缸131及右气缸132的伸缩杆同时伸出，左卡爪141松开将抓取的输液瓶100放置于第二传输带2上，右卡爪142则抓取第一传输带1的输出端的输液瓶100；
然后左气缸131及右气缸132的伸缩杆同时缩回，左气缸131再滑动至第一传输带1的输出端正上方，同时右气缸132滑动至第三传输带3的正上方；
并以此往复，以完成将第一传输带1上的输液瓶100分别投放至传输方向不同的两个传输带上。
作为优选，所述第二传输带2的传输速度与第三传输带3的传输速度相同，且在所述第二传输带2和第三传输带3的两侧安装有传输护栏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。