本实用新型属于活性炭加工技术领域，具体涉及一种全自动活性炭填装封边一体机。
背景技术：
活性炭是一种黑色多孔的固体炭质，由煤通过粉碎、成型或用均匀的煤粒经炭化、活化生产，主要成分为碳，并含少量氧、氢、硫、氮、氯等元素，具有很强的吸附性能，为用途极广的一种工业吸附剂。
原有活性炭加工装置装填与封边工序间隔时间较长，由于活性炭性质的特殊性，长时间暴露后，容易影响产品的吸附效果，从而降低了加工成品的产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动活性炭填装封边一体机，以解决上述背景技术中提出原有活性炭加工装置装填与封边工序间隔时间较长，由于活性炭性质的特殊性，长时间暴露后，容易影响产品的吸附效果，从而降低了加工成品的产品质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动活性炭填装封边一体机，包括机体组件、填装组件和转盘组件，所述机体组件包括机台、拨盘机械手、封边机和伺服电机，所述机台内部固定有所述伺服电机，所述机台上设有拨盘机械手和封边机，所述拨盘机械手和封边机均与所述机台固定连接，所述填装组件包括滑轨、填料座和滚轮座，所述滑轨固定在所述机台上，所述滑轨位于所述机台远离所述拨盘机械手和所述封边机的一侧，所述滑轨上滑动连接有滚轮座，所述填料座位于所述滚轮座内壁，并与所述滚轮座固定连接，所述填料座上开设有投料口，所述填料座一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述机台固定连接，所述伸缩气缸输出端与所述填料座固定连接，所述转盘组件包括转台、盛放座和盛放盘，所述转台转动连接在所述机台上，所述转台与所述伺服电机输出端连接，所述转台上固定有盛放座，所述盛放座上设置有盛放盘，所述盛放盘与所述盛放座滑动连接，所述盛放盘上设置有盛放架，所述盛放架与所述盛放盘固定连接，所述盛放盘外壁开设有抓取卡槽，所述盛放盘内部开设有滑槽，所述盛放座上具有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述伺服电机和所述封边机均与外部电源电性连接。
优选的，所述滚轮座数量为两个，且均位于所述填料座的外壁，所述滚轮座上设置有滚轮，所述滚轮与所述滚轮座之间通过转轴转动连接，所述滚轮座与所述滑轨之间通过所述滚轮滑动连接。
优选的，所述拨盘机械手包括竖直移动气缸和水平移动气缸，所述竖直移动气缸固定在所述水平移动气缸输出端，所述水平移动气缸与所述机台固定连接。
优选的，所述竖直移动气缸输出端具有卡爪，所述卡爪宽度小于所述抓取卡槽宽度，所述卡爪与所述抓取卡槽卡合连接。
优选的，所述盛放座数量为八个，且均位于所述转台上，八个所述盛放座呈八边形状分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机台上设置有带有盛放盘的可转动转台，在转台边缘设置有可滑动填料座、拨盘机械手和封边机，可以快速的完成对活性炭的填料与封边过程，不仅缩短了产品暴露在外的时间，提高了产品质量，且减少了产品加工的时间以及原料的损耗，提高了产品加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A结构示意图；
图3为本实用新型的盛放盘结构示意图；
图中：10-机体组件、11-机台、12-拨盘机械手、13-封边机、20-填装组件、21-滑轨、22-填料座、221-投料口、23-滚轮座、30-转盘组件、31-转台、32-盛放座、321-滑块、33-盛放盘、331-抓取卡槽、332-盛放架、333-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动活性炭填装封边一体机，包括机体组件10、填装组件20和转盘组件30，机体组件10包括机台11、拨盘机械手12、封边机13和伺服电机，机台11内部固定有伺服电机，机台11上设有拨盘机械手12和封边机13，拨盘机械手12和封边机13均与机台11固定连接，填装组件20包括滑轨21、填料座22和滚轮座23，滑轨21固定在机台11上，滑轨21位于机台11远离拨盘机械手12和封边机13的一侧，滑轨21上滑动连接有滚轮座23，填料座22位于滚轮座23内壁，并与滚轮座23固定连接，填料座22上开设有投料口221，填料座22一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸与机台11固定连接，伸缩气缸输出端与填料座22固定连接，转盘组件30包括转台31、盛放座32和盛放盘33，转台31转动连接在机台11上，转台31与伺服电机输出端连接，转台31上固定有盛放座32，盛放座32上设置有盛放盘33，盛放盘33与盛放座32滑动连接，盛放盘33上设置有盛放架332，盛放架332与盛放盘33固定连接，盛放盘33外壁开设有抓取卡槽331，盛放盘33内部开设有滑槽333，盛放座32上具有滑块321，滑块321与滑槽333滑动连接，伺服电机和封边机13均与外部电源电性连接。
本实施例中，伺服电机型号为T730-112ELO。
本实施例中，伺服电机接电后，带动输出端的转台31转动，转台31上的盛放盘33随之进行圆周运动，当盛放盘33经过填料座22下方时，伸缩气缸通过气阀的开关，将空气内能转变长滑杆滑动的机械能，使填料座22在滑轨21上滑动，填料座22内部的原料装填到封装袋中，装填到一定量时，填料座22上夹爪气阀关闭，夹爪释放封装袋，封装袋掉落到盛放盘33上，然后通过伺服电机带动转台31转动，将盛放盘33转动到拨盘机械手12的下方，水平移动气缸带动竖直移动气缸水平一定到盛放盘33抓取卡槽331位置处，然后竖直移动气缸带动下方连接的卡爪，卡爪卡合到抓取卡槽331处，然后水平移动气缸收缩一段距离，使盛放盘33的滑槽333在滑块321上进行滑动，使盛放盘33整体向外位移，然后方便将封装袋的一端伸入到封边机13封装口上，当盛放盘33转动到封边机13工位上时，封边机13对伸入的封装袋进行挤压封装，从而完成了活性炭的填料包装加工，减少了加工时长以及装置的占地面积，提高了产品的加工效率。
进一步的，滚轮座23数量为两个，且均位于填料座22的外壁，滚轮座23上设置有滚轮，滚轮与滚轮座23之间通过转轴转动连接，滚轮座23与滑轨21之间通过滚轮滑动连接。
本实施例中，滚轮座23数量为两个，且均位于填料座22的外壁，保证填料座22滑动过程中的稳定性，滚轮座23上设置有滚轮，滚轮与滚轮座23之间通过转轴转动连接，滚轮座23与滑轨21之间通过滚轮滑动连接，减少滚轮座23与滑轨21滑动过程中的摩擦阻力。
进一步的，拨盘机械手12包括竖直移动气缸和水平移动气缸，竖直移动气缸固定在水平移动气缸输出端，水平移动气缸与机台11固定连接。
本实施例中，拨盘机械手12包括竖直移动气缸和水平移动气缸，竖直移动气缸固定在水平移动气缸输出端，方便带动竖直移动气缸在水平方向上的移动，水平移动气缸与机台11固定连接，保证拨盘机械手12使用过程中的可靠性。
进一步的，竖直移动气缸输出端具有卡爪，卡爪宽度小于抓取卡槽331宽度，卡爪与抓取卡槽331卡合连接。
本实施例中，竖直移动气缸输出端具有卡爪，卡爪宽度小于抓取卡槽331宽度，方便通过卡爪的插入与抽出，卡爪与抓取卡槽331卡合连接，保证卡爪带动盛放盘33滑动的可靠性。
进一步的，盛放座32数量为八个，且均位于转台31上，八个盛放座32呈八边形状分布。
本实施例中，盛放座32数量为八个，且均位于转台31上，八个盛放座32呈八边形状分布，增加盛放座32的数量可以增加装置加工的连续性，提高装置的加工速度。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，将伸缩气缸、竖直移动气缸和水平移动气缸接入外部气源，通过投料口221向填料座22中投入原料，伺服电机接电后，带动输出端的转台31转动，转台31上的盛放盘33随之进行圆周运动，当盛放盘33经过填料座22下方时，伸缩气缸通过气阀的开关，将空气内能转变长滑杆滑动的机械能，使填料座22在滑轨21上滑动，填料座22内部的原料装填到封装袋中，装填到一定量时，填料座22上夹爪气阀关闭，夹爪释放封装袋，封装袋掉落到盛放盘33上，然后通过伺服电机带动转台31转动，将盛放盘33转动到拨盘机械手12的下方，水平移动气缸带动竖直移动气缸水平一定到盛放盘33抓取卡槽331位置处，然后竖直移动气缸带动下方连接的卡爪，卡爪卡合到抓取卡槽331处，然后水平移动气缸收缩一段距离，使盛放盘33的滑槽333在滑块321上进行滑动，使盛放盘33整体向外位移，然后方便将封装袋的一端伸入到封边机13封装口上，当盛放盘33转动到封边机13工位上时，封边机13对伸入的封装袋进行挤压封装，从而完成了活性炭的填料包装加工，减少了加工时长以及装置的占地面积，提高了产品的加工效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。