本实用新型涉及一种酿酒设备，具体涉及一种双旋转布料头及上甑机器人。
背景技术：
在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用上甑机器人进行上甑，上甑机器人的传动末端一般为布料头，酒醅传输至布料头后直接从布料头的出口排出布料，但是较为粘稠的酒醅在布料过程中下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。
为了解决酒醅从布料头出口排出后的冲击问题，人们在布料头的出口处设有缓冲通道，酒醅从布料头直接落入缓冲通道，再由缓冲通道落入输送带，最终由输送带完成输送，但是，现有的缓冲通道都是水平旋转、输送带都是上下摆动，输送带上下摆动是为了微调布料头末端出口与不同直径酒甑内壁的距离，这种微调方式虽然很好调整距离，但是输送带上下摆动处于不同的角度时，会影响输送速度，造成布料稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双旋转布料头及上甑机器人，该布料头采用双旋转的布料方式，缓冲管道旋转完成沿酒甑内壁旋转的动作，输送带旋转完成与不同直径酒甑内壁距离的微调，物料从缓冲管道进入输送带并由输送带排出时进行了两处缓冲，布料稳定。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种双旋转布料头，包括缓冲管道和输送带，缓冲管道相对于竖向倾斜、输送带为水平方向，缓冲管道顶部进口处可旋转的外接、底部出口处通过转接座安装有旋转电机和轴承座，输送带安装在输送架上，输送架上设有用于驱动输送带的输送电机和位于输送带上方的空心轴，空心轴配合支撑在轴承座上，旋转电机通过传动机构与空心轴连接。
进一步地，输送架上设有挡料板，挡料板位于输送带工作面上且关于输送带工作面中心对称。
进一步地，缓冲管道上侧壁设有通孔。
进一步地，输送架包括为输送带提供支撑且将输送带两侧封闭的侧板和将侧板连接的顶板，输送电机和空心轴均设在顶板上。
进一步地，传动机构为带传动机构。
一种上甑机器人，包括机器人本体和如上任一所述的双旋转布料头，缓冲管道顶部进口处可旋转的连接在机器人本体末端。
进一步地，机器人本体包括依次连接的底座、升降臂、悬臂和旋转臂，悬臂首端可旋转的设在升降臂的顶端，悬臂上设有输送机构和位于输送机构上方的进料斗，缓冲管道顶部进口处设在旋转臂底端，旋转臂顶端可旋转的设在悬臂末端，悬臂、旋转臂和双旋转布料头依次连通。
本实用新型的有益效果是：
该布料头采用双旋转的布料方式，缓冲管道旋转完成沿酒甑内壁旋转的动作，输送带旋转完成与不同直径酒甑内壁距离的微调，同时缓冲管道相对于竖向倾斜、输送带为水平方向，物料从缓冲管道进入输送带并由输送带排出时进行了两处缓冲，一处是缓冲管道的倾斜面的缓冲，一处是到达输送带后的转向缓冲，因此，不会影响输送速度，布料稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例中双旋转布料头的正视图。
图2是本实用新型实施例中双旋转布料头的俯视图。
图3是本实用新型实施例中双旋转布料头的侧视图。
图4是图3中A-A的示意图。
图5是本实用新型实施例中双旋转布料头的立体图。
图6是本实用新型实施例中上甑机器人的立体图。
图中：1-进料斗；2-输送机构；3-旋转臂；4-双旋转布料头；5-底座；6-升降臂；7-悬臂；4.1-缓冲管道；4.2-转接座；4.3-旋转电机；4.4-传动机构；4.5-轴承座；4.6-输送电机；4.7-侧板；4.8-主动辊；4.9-从动辊；4.10-挡料板；4.11-输送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种双旋转布料头4，包括缓冲管道4.1和输送带4.11，缓冲管道4.1相对于竖向倾斜、输送带4.11为水平方向，缓冲管道4.1顶部进口处可旋转的外接、底部出口处通过转接座4.2安装有旋转电机4.3和轴承座4.5，输送带4.11安装在输送架上，输送架上设有用于驱动输送带4.11的输送电机4.6(输送带4.11通过主动辊4.8和从动辊4.9张紧，输送电机4.6将动力传递至主动辊4.8，由主动辊4.8带动输送)和位于输送带4.11上方的空心轴，空心轴配合支撑在轴承座4.5上，旋转电机4.3通过传动机构4.4与空心轴连接。该布料头采用双旋转的布料方式，缓冲管道4.1旋转完成沿酒甑内壁旋转的动作，输送带4.11旋转完成与不同直径酒甑内壁距离的微调，同时缓冲管道4.1相对于竖向倾斜、输送带4.11为水平方向，物料从缓冲管道4.1进入输送带4.11并由输送带4.11排出时进行了两处缓冲，一处是缓冲管道4.1的倾斜面的缓冲，一处是到达输送带4.11后的转向缓冲，因此，不会影响输送速度，布料稳定。
如图3所示，在本实施例中，输送架上设有挡料板4.10，挡料板4.10位于输送带4.11工作面上且关于输送带4.11工作面中心对称。挡料板4.10将滑落的物料导向居中，保证了物料能到达输送带4.11统一水平方向输送。
如图3所示，在本实施例中，缓冲管道4.1上侧壁设有通孔，通孔具有通气和减重的作用。
如图1所示，在本实施例中，输送架包括为输送带4.11提供支撑且将输送带4.11两侧封闭的侧板4.7和将侧板4.7连接的顶板，输送电机4.6和空心轴均设在顶板上。
如图3所示，在本实施例中，传动机构4.4为带传动机构4.4。
如图6所示，在本实施例中，一种上甑机器人，包括机器人本体和如上所述的双旋转布料头4，机器人本体包括依次连接的底座5、升降臂6、悬臂7和旋转臂3，悬臂7首端可旋转的设在升降臂6的顶端，悬臂7上设有输送机构2和位于输送机构2上方的进料斗1，缓冲管道4.1顶部进口处设在旋转臂3底端，旋转臂3顶端可旋转的设在悬臂7末端，悬臂7、旋转臂3和双旋转布料头4依次连通。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。