本实用新型涉及一种下料机，尤其涉及一种自动缓冲下料机。
背景技术：
在工件生产的过程中需要进行下料，由于工件从输送管道输送出来时具有一定的速度，目前使用的下料机没有缓冲作用，下料的过程中很容易磕伤工件，甚至导致工件报废，同时现有的下料机只能一边进行下料，当下料收集装置装满后需要停机更换，耽误工作效率，满足不了企业的生产需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缓冲效果好的自动缓冲下料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动缓冲下料机，包括：U型下料机架，在所述U型机架的上端内部设置有输送管道，所述输送管道与工件生产设备相连接，在所述U型下料机架的一侧通过7字型支架设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴伸入输送管道下端的U型下料机架内与下料盘相连接，在所述下料盘内设置有环形空腔，在所述环形空腔内均匀设置有若干限位板，在所述相邻两个限位板之间的下料盘外侧分别设置有下料板，在所述相邻两个限位板之间的环形空腔内分别设置有摆杆，所述摆杆的一端伸出下料盘与下料板相连接，所述摆杆的另一端通过轴套转动设置在电机轴上，所述摆杆的靠近下料板的一端两侧分别通过复位弹簧与限位板相连接，在所述下料板的两侧对称设置有第一缓冲海绵层，在所述第一缓冲海绵层与下料板之间设置有压力传感器，在所述下料盘两侧的U型下料机架上设置有第二缓冲海绵层，在所述伺服减速电机上端的U型下料机架外侧设置有控制装置和压力信号集成器，所述压力信号集成器与若干压力传感器相连接，所述压力信号集成器通过第一导线与控制装置相连接，所述控制装置通过第二导线与伺服减速电机相连接，在所述伺服减速电机与U型下料机架之间的电机轴上设置有红外线发射器，在所述电机轴下端的U型下料机架外侧设置有与红外线发射器相互配合的红外线接收器，在所述红外线接收器下端的U型下料机架外侧设置有计数器，所述计数器通过第三导线与红外线接收器相连接，所述计数器通过第四导线与控制装置相连接。
为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述环形空腔内均匀设置有六个限位板。
本实用新型的优点是：上述自动缓冲下料机，结构新颖，能够对工件进行两次缓冲，缓冲效果好，防止工件磕伤，降低报废率，同时能够进行两边交替下料，不需要进行停机就可更换下料收集装置，工作效率高，满足了企业的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型自动缓冲下料机的结构示意图。
图2为图1中A-A的剖视结构示意图。
图中：1、U型下料机架，2、输送管道，3、7字型支架，4、伺服减速电机，5、电机轴，6、下料盘，7、环形空腔，8、限位板，9、下料板，10、摆杆，11、轴套，12、复位弹簧，13、第一缓冲海绵层，14、压力传感器，15、第二缓冲海绵层，16、控制装置，17、压力信号集成器，18、第一导线，19、第二导线，20、红外线发射器，21、红外线接收器，22、计数器，23、第三导线，24、第四导线，25、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、图2所示，自动缓冲下料机，包括：U型下料机架1，在所述U型机架1的上端内部设置有输送管道2，所述输送管道2与工件生产设备相连接，在所述U型下料机架1的一侧通过7字型支架3设置有伺服减速电机4，所述伺服减速电机4的电机轴5伸入输送管道2下端的U型下料机架1内与下料盘6相连接，在所述下料盘6内设置有环形空腔7，在所述环形空腔7内均匀设置有若干限位板8，在所述相邻两个限位板8之间的下料盘6外侧分别设置有下料板9，在所述相邻两个限位板8之间的环形空腔7内分别设置有摆杆10，所述摆杆10的一端伸出下料盘6与下料板9相连接，所述摆杆10的另一端通过轴套11转动设置在电机轴5上，所述摆杆10的靠近下料板9的一端两侧分别通过复位弹簧12与限位板8相连接，在所述下料板9的两侧对称设置有第一缓冲海绵层13，在所述第一缓冲海绵层13与下料板9之间设置有压力传感器14，在所述下料盘6两侧的U型下料机架1上设置有第二缓冲海绵层15，在所述伺服减速电机4上端的U型下料机架1外侧设置有控制装置16和压力信号集成器17，所述压力信号集成器17与若干压力传感器14相连接，所述压力信号集成器17通过第一导线18与控制装置16相连接，所述控制装置16通过第二导线19与伺服减速电机4相连接，在所述伺服减速电机4与U型下料机架1之间的电机轴5上设置有红外线发射器20，在所述电机轴5下端的U型下料机架1外侧设置有与红外线发射器20相互配合的红外线接收器21，在所述红外线接收器21下端的U型下料机架1外侧设置有计数器22，所述计数器22通过第三导线23与红外线接收器21相连接，所述计数器22通过第四导线24与控制装置16相连接。
如图1和图2所示，在本实例中，为了达到更好的接料效果，在所述环形空腔7内均匀设置有六个限位板8。
上述自动缓冲下料机使用时，输送管道2将工件25送至两块下料板9之间，此时，两块下料板9上的第一缓冲海绵层13和U型下料机架1内的第二缓冲海绵层15对工件25进行第一次缓冲，两块下料板9受到工件25的重力作用同时向下移动，下料板9上的摆杆10通过轴套11在电机轴5上转动，摆杆10压缩复位弹簧12实现第二次缓冲，与此同时，两块下料板9上的压力传感器14受到压力并将压力信号传递给压力信号集成器17，压力信号集成器17通过第一导线18将信号传递给控制装置16，控制装置16通过第二导线19控制伺服减速电机4工作，伺服减速电机4的电机轴5带动下料盘6顺时针转动60度，下料盘6带动下料板9转动60度，此时，夹持工件25的两块下料板9与输送管道2错开，工件25自动滑落至U型下料机架1左侧的工件收集装置内，没有夹持工件25的两块下料板9移动至输送管道2的正下方准备接收下一个工件25，当电机轴5转动360度，电机轴5上的红外线发射器20发射信号给红外线接收器21，红外线接收器21通过第三导线23将信号传递给计数器22，计数器22计数6个工件25，当当电机轴5没转动360度，有六个工件25进行下料，当计数器到达指定数量后，计数器22通过第四导线24将信号传递给控制装置16，控制装置16通过第二导线19控制伺服减速电机4的电机轴5反转，此时，下料盘6往U型下料机架1右侧进行下料，更换U型下料机架1左侧装满工件25的工件收集装置，重复上述动作，两边能够交替进行下料。
上述自动缓冲下料机，结构新颖，能够对工件进行两次缓冲，缓冲效果好，防止工件磕伤，降低报废率，同时能够进行两边交替下料，不需要进行停机就可更换下料收集装置，工作效率高，满足了企业的生产需求。