本实用新型属于智能化物流技术领域，具体涉及一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统。
背景技术：
瓦楞纸板又称波纹纸板，其由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。瓦楞纸板因机械强度高，因此能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的包装材料。在生产过程中，由仓库区运送来的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续进行批量的印刷加工。具体而言，瓦楞纸板来料之后，需要由人工整托盘的将纸板垛拉到印刷机台，再由人工一点点的搬上印刷机也即生产线入口处。人工取料方式劳动强度大，同时也难以跟上现有自动化生产线的生产节拍，进而极大的制约了现有生产线的生产效率。此外的，人工取料难以保证纸板垛卸料后仍处于整齐规范状态下；一旦人工取料后导致纸板垛不齐整，就会纸板垛无法顺利经由加工区的印刷机进口进入生产线，也会影响实际生产，这些都是迫待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其具备自动化和生产连贯性程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：本系统包括用于在线分离托盘与纸板垛的盘垛分离组件以及用于实现纸板垛预存储以便适时向生产线送料的存储区；所述盘垛分离组件包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台存有高位和低位两种位置状态，当升降台处于高位时，升降台的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台的输送面处于同一平面上，当升降台处于低位时，升降台的台面低于出料传输台的输送面且升降台的台面与出料传输台的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙，盘垛分离组件还包括用于驱动推纸挡板沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板沿平行升降台台面动作的水平驱动部，推纸挡板板体水平布置且推纸挡板板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台处于高位时，推纸挡板的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台处于低位时，推纸挡板的底面平齐或高于此时位于升降台上的托盘上盘面，以使得推纸挡板可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台的输送面处；所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带，所述储存带的物料行进方向平行盘垛分离组件的物料行进方向；在盘垛分离组件与存储区之间处设置横向轨道且该横向轨道的导向方向垂直盘垛分离组件的物料行进方向；横向导轨沿自身导向方向延伸至生产线入口处；横向轨道上安置有用于实现出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产线之间物料输送的供料摆渡车；本系统还包括用于实现各储存带之间物料输送的配料车；所述配料车架设于配料轨道上；所述配料轨道与横向轨道的导向方向彼此平行，且配料轨道与横向轨道分别布置于储存带的两端处。
优选的，所述盘垛分离组件为两组以上且彼此并列排布；盘垛分离组件与生产线布置于横向轨道的同侧处；储存带位于横向轨道的另一侧处。
优选的，所述储存带由彼此轴线平行且同平面排布的多根辊子构成，同一储存带的各辊子由步进电机驱动从而构成一道输送辊道；由盘垛分离组件分离出的纸板垛按照供料摆渡车的运输顺序，而将各纸板垛沿储存带的输送方向逐个搁置于各道输送辊道上；同一储存带的相邻两根辊子之间处设置光电感应器，所述光电感应器感应端射线照射方向垂直朝上。
优选的，各盘垛分离组件处的进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面、储存带输送面、配料车的置料面均处于同一水平面上；所述进料传输台的输送面、升降台台面、出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面以及配料车的置料面均为可沿既定方向作物料传输动作的输送带，且各输送带的物料输送方向均彼此平行。
优选的，所述水平驱动部包括分置于升降台处推纸挡板行进路径两侧处的导轨，两道导轨的相向面构成用于导向滑块作滑轨导向动作的导向面，各滑块均以相应的动力源加以驱动；两滑块的相向面处布置铅垂驱动部，所述铅垂驱动部为铅垂气缸，所述铅垂驱动部的缸壁固定于滑块上，铅垂驱动部的活塞杆端铅垂向下延伸并固接于推纸挡板的相应板端处。
优选的，所述推纸挡板外形呈长方板状且推纸挡板板面铅垂布置。
优选的，所述升降台处输送带下方设置平台支架；升降台还包括用于驱动输送带及平台支架作铅垂向的升降动作的顶升油缸，顶升油缸的活塞杆端铅垂向上延伸且固定于平台支架上。
本实用新型的有益效果在于：
1)、本实用新型以盘垛分离组件来实现纸板垛与托盘的在线快速分离操作，再以存储区来实现分离后纸板垛的临时存储功能，以便根据生产线的需要而随时供料。同时的，供料摆渡车的设置，则实现了出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产线之间物料输送功能。对于配料车而言，则起到储存带之间的临时匀料，或某一储存带满载后在另外储存带处预存储功能；在需要时，可通过配料车的运作，而不借助供料摆渡车来快速实现各储存带之间的快速送料需求。具体操作时，对于盘垛分离组件而言，本实用新型以进料传输台作为承接托盘及纸板垛的进料端，以出料传输台作为运输纸板垛的出料端，并以升降台与推纸挡板的搭配来实现纸板垛与托盘在升降台处的自主分离效果，最终实现少人工甚至无人工干预下的纸板垛与托盘的自动在线分离目的。而对于储存带而言，其通过多道并列的布置方式而形成存储区，并沿横向轨道输送方向呈并列式布局。供料摆渡车一方面接收盘垛分离组件处的纸板垛，并依靠沿横向轨道的位移功能而将纸板垛适时的运输至指定的储存带内，以便实现纸板垛的预存储功能；另一方面，在生产线需要时，供料摆渡车再从某一道储存带处接料，并将之运输至同样位于横向轨道旁侧处的生产线入口处。当供料摆渡车处于工作状态而无法兼用时，可通过配料车来实现存储区内各储存带之间的适时配料功能，以保证生产的连贯性。本实用新型可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作，后续工序的实际工作效率可得到极大提升。
2)、为进一步的提升整个系统的工作效率，盘垛分离组件可布置多组，以适应储存带的快速供料需求。当然，具体操作时，可视生产线的条数而定。盘垛分离组件与生产线布置于横向轨道的同侧处，而储存带位于横向轨道的另一侧处，这是因为盘垛分离组件及生产线通常条数较少，因此可整体布置在横向轨道的一侧，而储存带通常需要大量容纳纸板垛，因此通常布置较多道，将储存带布置于横向轨道的另一侧显然有助于储存带的安置和规划，厂房的场地空间利用率也可得到有效保证。
3)、对于储存带而言，每道储存带实际上都是由多根辊子来形成输送辊道。在储存带入料时，输送辊道反转而使得供料摆渡车处纸板垛能顺利浸入储存带。在储存带出料时，输送辊道正转以便于输送辊道处纸板垛依序的进入供料摆渡车的置料面上，进而由供料摆渡车将这些纸板垛送入横向轨道另一头的生产线入口处，其各部分分工明确而清晰。而在每道输送辊道的相邻辊子之间可设置光电感应器，光电感应器可布置一个也可布置若干个，其功能在于监控该光电感应器正上方是否有纸板垛，由此来判断该输送辊道上有多少纸板垛以及是否需要进料，再搭配常规的生产控制中心，显然可实现高效化和自动化的进出料监控及操作功能。
4)、实际操作时，进料传输台与出料传输台或可采用输送带来实现主动输送，甚至可采用人工助力推动或采用单独的推动部件来实现纸板垛乃至托盘的行进动作。当纸板垛及托盘动作至升降台台面处后，此时升降台会自动下沉一格，且原本深埋于升降台与进料传输台之间间隙处的推纸挡板开始抬升并作水平动作，从而贴合托盘上盘面而实现仅对纸板垛的刮除效果，进而将纸板垛整个的推送至出料传输台处；同时，托盘会因高度差而被遗留在升降台上，即可实现托盘与纸板垛的快速分离效果，其操作便捷而工作可靠性及效率均可得到有效保证。
5)、作为上述方案的进一步优选方案，进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面、储存带输送面、配料车的置料面均应当处于同一水平面上。换言之，当纸板垛沿以上各设备的输送路径行进时，其是沿同一水平面而直线行进的。上述水平行进方式，有助于保证纸板垛的行进平稳性，并利于一侧入料和另一侧出料至存储区或生产线进口处，以增加生产流程的效率性。
6)、作为本实用新型的其中一个核心部件，推纸挡板的行进动作，直接决定了纸板垛与托盘的分离可靠性及效率性。本实用新型以导轨作为沿纸板垛行进方向的导向部，并以铅垂气缸作为推纸挡板作铅垂动作的导向端，进而实现推纸挡板的前述推料功能。具体而言，每当纸板垛与托盘沿进料传输台而运行至升降台时，此时推纸挡板受铅垂气缸作用而沉入进料传输台与升降台之间间隙，以便避让物料的行进路径。而当纸板垛与托盘受升降台作用而下行至指定高度时，推纸挡板则先受铅垂气缸作用而上升，再受导轨作用而前行，进而实现对纸板垛的推送功能，最终使得纸板垛能被可靠的推送至出料传输台的输送面处。
7)、进一步的，进料传输台、升降台、出料传输台乃至供料摆渡车及配料车均以可沿既定方向作物料传输动作的输送带作为台面或输送面，以实现物料的全自动化行进目的。尤其对于升降台而言，当托盘与纸板垛分离且升降台回复高位后，可使升降台台面反转，进而使得位于升降台处的托盘被反向输送至进料传输台的输送面处，此时或进料传输台继续反转或人工拿取托盘，从而实现托盘的自动出料功能，以便于下一批带有托盘的纸板垛能尽快加入分离器。而升降台处输送带则依靠平台支架作为支撑，并通过顶升油缸作为驱动源，以实现升降台的自主升降效果，此处就不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型的各部件布置区域示意图；
图2为升降台处于高位且进料传输台上料时，盘垛分离组件的动作示意图；
图3为图2所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
图4为升降台处于低位且推纸挡板上行时，盘垛分离组件的动作示意图；
图5为图4所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
图6为升降台处于低位且推纸挡板水平推料时，盘垛分离组件的动作示意图；
图7为图6所示状态时的盘垛分离组件的俯视示意图；
图8为储存带的结构示意图。
本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：
a-纸板垛 b-托盘 c-生产线
10-盘垛分离组件
11-进料传输台
12-升降台 12a-平台支架 12b-顶升油缸
13-出料传输台
14a-推纸挡板 14b-导轨 14c-滑块 14d-铅垂气缸
21-储存带 21a-辊子 21b-光电感应器
22-供料摆渡车 23-横向轨道 24-配料车 25-配料轨道
具体实施方式
为便于理解，此处结合附图，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
ERP系统是企业资源计划(Enterprise Resource Planning)的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。ERP系统具备集成性、先进性、统一性、完整性、开放性。该ERP系统，应用于本实用新型所提供的物流系统内，从而起到将不同国家、不同品牌、不同工序的机器设备串联起来并形成自动生产线，进而减少现场人力、减少工序交接过程中的损耗，并同步减少不同工序之间的衔接耗时等，实现了资源的极大节约。而本实用新型的物流系统，则主要用作瓦楞纸箱厂的前端上纸工序，其目的主要是自动将纸板垛a和托盘b分离，然后自动预存料，并响应生产线c而依靠供料摆渡车22及配料车24的协作来运送纸板垛a前往印刷工序也即生产线入口。本实用新型具体结构参照图1所示，其主体结构包括盘垛分离组件10、储存带21以及位于两者之间起衔接作用的供料摆渡车22，供料摆渡车22依靠横向轨道23而作往复动作。此外，如图1所示的，本实用新型还在储存带21的相对横向轨道23布置端的另一端处布置配料轨道25，配料轨道25的导向方向平行横向轨道23导向方向，从而供配料车24运行，以便实现存储区20内各储存带21之间的物料配料操作。
对于盘垛分离组件10而言：进料传输台11与出料传输台13作为整个分离线的首尾端，其分别承担带有托盘b的纸板垛a的入料以及单纯纸板垛a的出料功能。进料传输台11与出料传输台13均以输送带作为输送面，以便实现上述物料的沿既定方向的行进功能。而对于升降台12而言，其布置于进料传输台11与出料传输台13之间，从而起到衔接过渡功能。每当带有托盘b的纸板垛a沿进料传输台11的输送面而行进时，首先进入升降台12实现纸板垛a与托盘b的在线分离操作，此后单独的纸板垛a进入出料传输台13而出料，托盘b则在升降台12回复高位的同时，由升降台12及进料传输台11处输送带的反转动作而带出。
在上述结构的基础上，为实现纸板垛a与托盘b的在线分离功能，本实用新型一方面通过顶升油缸12b搭配平台支架12a，从而实现升降台12处输送带的可控沉降及抬升功能；而另一方面，通过如图2-7所示的推纸挡板14a，以实现纸板垛a的推送目的。推纸挡板14a的铅垂向升降动作依靠铅垂气缸14d来实现，而水平向位移则依靠导轨14b及滑块14c来保证。在闲置不用或进料传输台11正处于进料状态时，推纸挡板14a会在铅垂气缸14d的作用下而沉入升降台12与进料传输台11之间的间隙内，如图2-3所示的，以确保推纸挡板14a不会妨碍到纸板垛a的进料操作。
为便于进一步理解本实用新型，此处阐述盘垛分离组件10的实际工作流程如下：
1)、整齐堆码在托盘b上的纸板垛a，由叉车叉到进料传输台11上。此时，进料传输台11处的光电传感器扫描到有物料上来，进料传输台11自动前进，如图2-3所示。之后，纸板垛a前进到升降台12，升降台12处的光电传感器扫描检测到整个托盘b进入，进料传输台11停止传送。
2)、升降台12开始动作，顶升油缸12b开始回缩，进而带动平台支架12a及升降台12处输送带自动下降至低位状态。此时，升降台12的台面下降高度刚好为托盘b高度，如图4-7所示。待升降台12下降到低位之后，位于进料传输台11与升降台12之间间隙处的推纸挡板14a开始作如图4所示的上行动作。
3)、推纸挡板14a升起后，推纸挡板14a底面优选刚好贴住托盘b表面，然后推纸挡板14a如图6-7所示的开始贴着托盘b上盘面而自动前移，使得纸板垛a被从托盘b上推至出料传输台13的输送面上。
4)、待纸板垛a刚接触到出料传输台13的输送面时，出料传输台13处的光电传感器受感应而驱使出料传输台13处输送面自动向前滚动，以便配合推纸挡板14a带动纸板垛a离开托盘b。之后，推纸挡板14a自动回位至如图2-3所示的进料传输台11与升降台12之间间隙处。同时，升降台12会回复高位，然后升降台12处输送带反向运动，将托盘b送回进料传输台11的输送面；再后，进料传输台11的输送面也反向运动，以便将托盘b送回起点，此时整个分离运动全部完成。
当盘垛分离组件10分离出纸板垛a后，纸板垛a即可沿出料传输台13而运送至供料摆渡车22处。后台根据ERP系统中的订单信息，分辨需要在那个生产线c生产以及生产顺序，从而判断纸板垛a放置区域。如图1所示的，供料摆渡车22根据后台的判断结果，而适时的将该纸板垛a输送至如图1所示的相应的储存带21处，从而实现纸板垛a的预存储功能。纸板垛a送到储存带21后，相应到储存带21的对应辊子21a之间的光电感应器21b的光眼被遮挡，可获得各储存带21内实际的纸板垛a存储情况；光电感应器21b的布置位置参照图8所示。而在取料时同理，生产线的自动叫料系统根据ERP系统中的订单信息，从而判断需要从哪道储存带21内取料，此时供料摆渡车22沿横向轨道23行进至该处接料，并将物料运输至生产线c入口处。必要时，可利用配料车24沿配料轨道25的运行而实现不同储存带21之间的物料配送，也能在一定程度上降低供料摆渡车21的运行负担。