本实用新型涉及一种利用曲柄摇杆机构传动的自动推进机，属于食品机械包装技术领域。
背景技术：
目前挂面行业内，主流方式是通过刮板或拖盒一类的输送线将捆扎好的挂面送入包装机。
此类输送线设计的结构复杂，故障点多，耐用时间短，售后服务费用高，兼容性差，能耗严重，占地空间大，兼容性差。行业内部分类似设备，以降低速度为代价，换取设备稳定性，根本无法满足高速自动化生产的行业需求，更无法满足运输产品的兼容。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种利用曲柄摇杆机构传动的自动推进机，以解决现有技术存在的结构复杂，故障点多，耐用时间短，售后服务费用高，兼容性差，能耗严重，占地空间大，兼容性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种利用曲柄摇杆机构传动的自动推进机，其特征在于，包括机架、墙板、刮板和底板，至少在机架顶端的前后两侧设有相互平行的前墙板和后墙板，底板水平设在前墙板的顶端，刮板位于该底板的上面，在刮板前后两侧的底板上分别设有前侧板和后侧板，所述的刮板通过刮板臂连接在一曲柄摇杆机构的连杆的一端，该曲柄摇杆机构设在后墙板的前侧，包括曲柄、摇杆、连杆和后墙板，曲柄和摇杆的一端分别转动连接在后墙板上，曲柄的自由端与该连杆的一端铰接，摇杆的自由端与该连杆的中部铰接，该连杆的另一端与刮板臂的一端连接，该刮板臂的另一端与该刮板连接；该曲柄的转轴通过同步带传动机构与驱动装置传动连接。
所述的驱动装置为伺服电机；所述的同步带传动机构包括主动同步带轮、第一中间同步带轮、第二中间同步带轮、从动同步带轮、第一同步带和第二同步带，主动同步带轮安装于伺服电机的输出轴上，第一中间同步带轮和第二中间同步带轮均安装在主轴上，从动同步带轮安装在曲柄的转动轴上，第一同步带连接在主动同步带轮与第一中间同步带轮之间，第二同步带连接在第二中间同步带轮与从动同步带轮之间；所述的主轴还通过相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮与一从动轴传动连接，在该从动轴上装有输出链轮，该输出链轮用于为与推进机相连接的上游控制物料供给设备提供动力。
所述的前侧板和后侧板固定连接在刮板前后两侧的底板上。
在所述的刮板上设有宽度调整机构；所述的前侧板和后侧板安装在一侧板调整组件上，该侧板调整组件包括两套正反丝杠、轴承固定座和链轮，两根正反丝杠平行设置，分别通过轴承固定座固定于位于该底板下面的底托板的下方，所述的前侧板和后侧板的下面分别设有前侧板连接块和后侧板连接块，在该前侧板连接块和后侧板连接块的下端设有正反螺旋螺孔，并向下穿过底托板的滑槽孔分别连接在正反丝杠的两端。
本实用新型的优点是：结构精简、高效耐用，同时实现了联机的高速运作和不同规格产品的兼容生产。该设备占地面积小（为输送线类设备的1/3)，为客户节约了场地；设备维护方便，功耗低（为输送线类设备的1/3），联机运行速度高达50次/分钟，兼容目前市面捆扎挂面95%的类型，实现了更高的自动化技术跨越。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是图1中侧板调整组件的立体结构示意图。
附图标记说明：1.底架、201.后墙板、202.前墙板、203.中间墙板、3.主轴、4.后侧板、41.后侧板连接块、5.刮板、51.刮板臂、6.前侧板、61.前侧板连接块、7.底板、8.挡面组件、9. 侧板调整组件、91.正反丝杠、92.轴承固定座、93.链轮、10.从动锥齿轮、11.主动锥齿轮、12.第二中间同步带轮（或链轮）、13.从动同步带轮（或链轮）、14.伺服电机、15.主动同步带轮（或链轮）、16.第一中间同步带轮（或链轮）、17.曲柄、18.连杆、19.摇杆、20.刮板限位件、21.输出链轮、22.从动轴、23.墙板连接板、24.底托板、25.固定座、26.第一同步带（或链条）、27.第二同步带（或链条）。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明一种自动推进机的实施例，包括机架1、墙板2、刮板5和底板7，至少在机架1顶端的前后两侧设有相互平行的前墙板202和后墙板201，底板7水平设在前墙板202的顶端，刮板5位于该底板3的上面，在刮板5前后两侧的底板3上分别设有前侧板6和后侧板4，其特征在于，所述的刮板5通过刮板臂51连接在一曲柄摇杆机构的连杆18的一端，该曲柄摇杆机构设在后墙板的前侧，包括曲柄17、摇杆19、连杆18和后墙板201（曲柄摇杆机构设在后墙板201与中间墙板203之间），曲柄17和摇杆19的一端分别转动连接在后墙板201上，曲柄17的自由端与该连杆18的一端铰接，摇杆19的自由端与该连杆18的中部铰接，该连杆18的另一端与刮板臂51的一端连接，该刮板臂51的另一端与该刮板5连接；该曲柄17的转轴通过同步带传动机构与驱动装置传动连接。刮板限位组件20固定于墙板组件2上。
所述的驱动装置为伺服电机14；所述的同步带传动机构包括主动同步带轮15、第一中间同步带轮16、第二中间同步带轮12、从动同步带轮13、第一同步带26和第二同步带27，主动同步带轮15安装于伺服电机14的输出轴上，第一中间同步带轮16和第二中间同步带轮12均安装在主轴3上，从动同步带轮13安装在曲柄17的转动轴上，第一同步带26连接在主动同步带轮15与第一中间同步带轮16之间，第二同步带27连接在第二中间同步带轮12与从动同步带轮13之间；所述的主轴3还通过相互啮合的主动锥齿轮11和从动锥齿轮10与一从动轴22传动连接，在该从动轴22上装有输出链轮（同步带轮）21，输出链轮21控制物料供给，输出链轮21与第二中间同步带轮（链轮）12齿数相同，因为他们是通过从动锥齿轮10、主动锥齿轮11传递动力，所以有效地控制了刮板5运动与物料供给的1:1。
在所述的刮板4上设有宽度调整机构；所述的前侧板6和后侧板4安装在一侧板调整组件9上，该侧板调整组件9包括两套正反丝杠91、轴承固定座92和链轮93，两根正反丝杠91平行设置，分别通过轴承固定座92固定于位于该底板7下面的底托板24的下方，所述的前侧板6和后侧板4的下面分别设有前侧板连接块61和后侧板连接块41，在该前侧板连接块61和后侧板连接块41的下端设有正反螺旋螺孔，并向下穿过底托板24的（上下相通的）滑槽孔（未图示）分别连接在正反丝杠91的两端。链轮93用于在调整时驱动两根正反丝杠91同步转动。
所述的前侧板6和后侧板4也可以固定连接在刮板5前后两侧的底板7上，与此对应的刮板4不需要设置宽度调整机构。
整台推进机的动力来源于一台400W的伺服电机14，伺服电机14通过主动同步带轮15和第一中间同步带轮16，将动力传动给主轴3。主轴3通过第二中间同步带轮12、从动同步带轮13驱动曲柄17做圆周运动。当曲柄17做圆周运动时，刮板5由连杆18驱动，在前侧板6和后侧板4之间与底板组成的凹槽内做直线和回转运动。当刮板5紧贴底板7做直线运动时，便实现了将捆扎好的挂面推进包装机的功能。刮板5可调整宽度，同时，侧板调整组件9可以调整前侧板6和后侧板4的间距，适应调整后的刮板5。手动转动正反丝杠91时，前侧板6和后侧板4分别沿着正反丝杠91做对中运动，实现了调整前侧板6和后侧板4间距的目的。从而满足运输产品的兼容性。本发明采用了曲柄摇杆机构，速度快，定位精确，并解决了行业内无法兼容生产的难题。