本实用新型涉及一种搬运机械，更具体的说是涉及一种垛机货叉升降结构。
背景技术：
传统染料的搬运依靠人工或者老式的升降机，人工搬运效率低，老式的升降机笨重不够灵活，下降时对高度的把握不够准，在取染料下降时容易跟底座产生硬撞击，造成染料的散落，污染环境的同时也形成浪费，撞击过猛还容易引发染料桶翻倒从而发生安全事故，对生命财产安全造成损失。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种垛机货叉升降结构，下降时高度把握精准，减少撞击的发生跟撞击时的撞击强度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种垛机货叉升降结构，包括升降立柱、升降台和驱动电机，所述升降台可上下滑移的连接在升降立柱上，所述驱动电机固定连接在升降立柱背向升降台对侧的下方，所述驱动电机与升降台联动，以驱动升降台在升降立柱上上下滑移，所述升降立柱下方一侧固定连接有防撞板，所述防撞板一侧安装有光电传感器，所述升降台安装有遮光板，所述驱动电机与光电传感器连接，当升降台下降到最低高度时，所述遮光板遮挡光电传感器，驱动电机停止转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述防撞板上方安装有两个软材料制作的防撞块，在升降台下降到最低高度时，升降台与防撞块相抵触。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降立柱下端固定连接有底座，所述底座与升降立柱之间固定连接有底座加强片，所述底座加强片与防撞板固定连接，所述底座加强片一侧固定连接有呈长条状的传感器安装板，所述传感器安装板的一端向上延伸穿出防撞板，所述光电传感器固定在与传感器安装板穿出防撞板的一端。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降台上安装有导向轮，所述升降立柱两侧安装有凹形导轨，所述导向轮安装入凹形导轨的凹槽内将升降台可上下滑移的连接在升降立柱上。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降台包括支撑架、载物架和固定板，所述支撑架和载物架相互连接呈L型，所述支撑架固定连接在固定板上，所述固定板固定连接有轴承底座，所述轴承底座固定连接有轴承，所述导向轮固定连接在轴承上。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定板在光电传感器一侧下方固定连接有呈长条状的遮光板，所述遮光板向下延伸穿出固定板。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架与固定板之间固定连接有若干固定板加强片，所述最下方固定板加强片在升降台下降到最低高度时与防撞块相抵触。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架与载物架之间固定连接有加强杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机连接有主驱动链轮并带动其转动，所述升降立柱下端安装有三个同轴联动的下从动链轮，所述升降立柱的上端安装有两个同轴联动的上从动链轮，所述主驱动链轮与中间的下从动链轮之间套有主驱动链条，所述主驱动链条绕过主驱动链轮与升降立柱下端中间的下从动链轮再绕回主驱动链轮与主驱动链条接合，所述两侧下从动链轮安装有从动链条，所述从动链条向上穿过升降立柱的中空部、绕过上从动链轮向下固定连接支撑架、再向下绕过从动链轮与从动链条接合，所述支撑架靠升降立柱的一侧固定有向升降立柱突出的固定部，所述从动链条固定连接固定部上。
本实用新型的有益效果，由于染料时粉状或者颗粒状装在染料桶中，撞击过程中容易散落染料，造成浪费且污染环境，驱动电机与光电传感器连接，光电传感器被遮光板遮挡时，光电传感器产生信号控制电机停止转动，升降台下降有一个最低高度，所述最低高度是指升降台2所能降低的最低高度，继续降低导向轮会脱离凹形导轨，当升降台取料后下降到最低高度时，遮光板遮挡光电传感器，光电传感器产生信号，此时与其连接的驱动电机停止转动，避免了不必要的硬碰撞的发生，从而减少撞击散落染料和避免剧烈撞击可能产生的染料桶翻倒等情况，减少了环境的污染，降低了染料搬运过程中的浪费，保护了搬运过程中的生命财产安全。
附图说明
图1为垛机货叉升降结构的左视图包括轴承底座剖视图导向轮剖视图；
图2为垛机货叉升降结构的后视图；
图3为垛机货叉升降结构的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1、2、3所示，本实施例的一种垛机货叉升降结构，包括升降立柱1、升降台2和驱动电机3，所述升降台2可上下滑移的连接在升降立柱1上，所述驱动电机3固定连接在升降立柱1背向升降台2对侧的下方，所述驱动电机 3与升降台2联动，以驱动升降台2在升降立柱1上上下滑移，所述升降立柱 1下方一侧固定连接有防撞板71，所述防撞板71一侧安装有光电传感器61，所述升降台2安装有遮光板62，所述驱动电机3与光电传感器61连接，当升降台2下降到最低高度时，所述遮光板62遮挡光电传感器61，驱动电机3停止转动。
驱动电机3通过链传动带动升降台2升降，驱动电机3与光电传感器61连接，当光电传感器61被遮光板62遮挡时，光电传感器61产生信号控制驱动电机 3停止转动，升降台2下降有一个最低高度，所述最低高度是指升降台2所能降低的最低高度，继续降低导向轮42会脱离凹形导轨41，当升降台2取料后下降到最低高度时，遮光板62遮挡光电传感器61，光电传感器61产生信号，此时驱动电机3停止转动，驱动电机3停止转动之后可以起到固定作用，防止升降台2 下降，避免了不必要的硬碰撞的发生，从而减少撞击散落染料和避免剧烈撞击可能产生的染料桶翻倒等情况，减少了环境的污染，降低了染料搬运过程中的浪费，保护了搬运过程中的生命财产安全。
作为改进的一种具体实施方式，所述防撞板71上方安装有两个软材料制作的防撞块72，在升降台2下降到最低高度时，升降台2与防撞块72相抵触；由于染料桶质量大，升降台2带染料桶下降的阶段有很大的惯性，在垛机货叉升降结构高负荷运作时，即使安装了光电传感器61控制驱动电机3停止转动，驱动电机3也不能及时固定升降台2，升降台2还是会撞击到防撞板71产生硬撞击，所以在防撞板71上安装两个软材料防撞块72，所述防撞块72可以是橡胶防撞块、气压防撞块和弹簧防撞块等，发生无法避免的撞击时，软材料防撞块72与升降台2相抵触，产生软撞击，避免硬撞击，减弱了碰撞强度，减少撞击产生染料散落和避免硬碰撞加速对升降台2的磨损，延长升降台2的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降立柱1下端固定连接有底座12，所述底座12与升降立柱1之间固定连接有底座加强片92，所述底座加强片92与防撞板71固定连接，所述底座加强片92一侧固定连接有呈长条状的传感器安装板 63，所述传感器安装板63的一端向上延伸穿出防撞板71，所述光电传感器61固定在传感器安装板63穿出防撞板71的一端；在升降立柱2、底座12和防撞板71 之间添加底座加强片92增加了整个升降立柱1的结构的稳定也加强了防撞板71 的抗撞击能力，在升降台2搬运染料升降时保证升降立柱的稳定，在底座加强片92一侧固定安装向上穿过防撞板71呈长条状的传感器安装板63，在传感器安装板63穿出防撞板的一端安装光电传感器61，在升降台2取料下降时，传感器安装板63长条状突出结构在升降台2下降到最低高度前感应遮光板62，光电传感器61产生电信号控制驱动电机3停止转动，避免产生碰撞。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降台2上安装有导向轮42，所述升降立柱1两侧安装有凹形导轨41，所述导向轮42安装入凹形导轨41的凹槽内将升降台2可上下滑移的连接在升降立柱1上；升降立柱1、升降台2通过导轨41和导向轮42连接，升降台2在驱动电机3的带动下上下移动，通过两侧四个导向轮可以保证升降台2在升降过程中不会产生晃动，直上直下升降台2位置相对固定，保证染料搬运安放的准确可靠。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降台2包括支撑架21、载物架22和固定板24，所述支撑架21和载物架22相互连接呈L型，所述支撑架21固定连接固定板24，所述固定板24固定连接有轴承底座422，所述轴承底座422固定连接有轴承421，所述导向轮42固定连接在轴承421上；导向轮42的设置需要有轴承 421，轴承底座422的固定，轴承底座422固定在固定板24上，由于需要搬运的染料质量重，固定板的存在可以保证升降台2与导向轮42连接更加紧密，避免出现升降过程中出现连接断裂的现象。
作为改进的一种具体实施方式，所述固定板24在光电传感器61一侧下方固定连接有呈长条状的遮光板62，所述遮光板向下延伸穿出固定板24；在固定板 24光电传感器61一侧下方连接一个向下有长条状突出的遮光板62，在升降台2 取料下降时，呈长条状遮光板62向下延伸的部分会提前遮住光电传感器61，光电传感器61提前产生电信号控制驱动电机3停止转动，驱动电机3固定住升降台 2，避免产生碰撞。
作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架21与固定板24之间固定连接有若干固定板加强片91，所述最下方固定板加强片91在升降台2下降到最低高度时与防撞块72相抵触；所述固定板加强片91与固定板24、支撑架21垂直排列连接且相邻两片固定板加强片91之间间距相等，所述最下方的固定板加强片91固定连接在固定板24的最下端，所述最下方固定板加强片91在升降台2下降到最低高度时与防撞块72相抵触，升降台2升降过程快速，染料质量重，在固定板 24与支撑架21固定连接固定板加强片91，提高了整个升降台2的稳固，保证升降台2在升降过程中的安全，最下方的固定板加强片91在升降台下降到最低高度时与防撞块72相抵触，加大了防撞面，增强防撞效果，还能减少抵触面积小导致防撞块72的磨损，延长防撞块72的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架21与载物架22之间固定连接有加强杆23；染料桶装上染料后质量重，L形的升降台2结构受力不稳，连接处受力太大，取料下降停止时超重，支撑架21与载物架22的连接处易断裂，在支撑架21、载物架22之间固定连接有加强杆23，加强了结构的稳定，减少了连接处的受力，保证了取料下降停止时的超重不会使支撑架21与载物架22连接处断裂，保证升降台2运行的安全，避免生命财产安全造成损失。
作为改进的一种具体实施方式，所述驱动电机3连接有主驱动链轮81并带动其转动，所述升降立柱1下端安装有三个同轴联动的下从动链轮82，所述升降立柱1的上端安装有两个同轴联动的上从动链轮83，所述主驱动链轮81与中间的下从动链轮82之间套有主驱动链条841，所述主驱动链条841绕过主驱动链轮81与升降立柱1下端中间的下从动链轮82再绕回主驱动链轮81与主驱动链条841 接合，所述两侧下从动链轮82安装有从动链条842，所述从动链条842向上穿过升降立柱1的中空部、绕过上从动链轮83向下固定连接支撑架21、再向下绕过下从动链轮82与从动链条842接合，所述支撑架21靠升降立柱1的一侧固定有向升降立柱1突出的固定部211，所述从动链条842固定连接在固定部211上；整个垛机货叉升降结构通过驱动电机3带动主动链轮81转动，主动链轮81通过主驱动链条841连接升降立柱下端中间的下从动链轮82，所述下方两侧的下从动链轮82通过从动链条842连接升降立柱上方的上从动链轮83，所述从动链条842固定连接升降台2，驱动电机3通过正转带动升降台2上升、反转带动升降台2下降，链传动与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，从动链条842固定连接在支撑架21的固定部211，从动链条842与固定部211 在一条直线上，从动链条842带动升降台2升降过程中减少了对从动链条842的拉力，延长了从动链条842的使用寿命，同时减少驱动电机3做无用功，提高了效率。
以上所述固定连接可以焊接、螺纹连接等，本申请不作过多解释。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。