一种新型锥形滚筒自动定位输送台的制作方法

文档序号:15501175发布日期:2018-09-21 22:34阅读:210来源:国知局

本实用新型涉及输送设备、物流自动化设备技术领域,特指一种新型锥形滚筒自动定位输送台。



背景技术:

在自动化机械加工过程中,产品的输送是一个重要的环节。目前产品在最后包装或者堆垛时都是使用机器人进行作业,而很多产品输送都是采用圆柱滚筒输送线,这样导致产品到达输送线末端的位置不确定,机器人抓手在每次抓取产品时,都要重新确定产品的位置然后抓取,造成不必要的时间浪费同,效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供一种新型锥形滚筒自动定位输送台,结构设计科学,使产品在输送过程中自动移动到固定位置,能够自动定位,最终能让机器人抓手准确快速地抓取产品的锥形滚筒输送线。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,包括架体、锥形滚筒、定位板,架体上设有若干锥形滚筒构成的输送台,架体上还设有定位板,架体的下端设有驱动电机。

所述的定位板设置在架体的相邻两侧,两块定位板构成直角。

所述的锥形滚筒的锥头设置在定位板处。

本实用新型有益效果为:架体上设有若干锥形滚筒构成的输送台,架体上还设有定位板,架体的下端设有驱动电机,结构设计科学,使产品在输送过程中自动移动到固定位置,能够自动定位,最终能让机器人抓手准确快速地抓取产品的锥形滚筒输送线。

附图说明:

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一方向的结构示意图。

具体实施方式:

见图1至图2所示:本实用新型包括架体1、锥形滚筒2、定位板3,架体1上设有若干锥形滚筒2构成的输送台,架体1上还设有定位板3,架体1的下端设有驱动电机4,驱动电机4驱动锥形滚筒2。

所述的定位板3设置在架体1的相邻两侧,两块定位板3构成直角,使产品在输送过程中自动移动到固定位置,能够自动定位。

所述的锥形滚筒2的锥头设置在定位板3处。

本实用新型安装在输送设备、物流自动化设备中使用,采用锥形滚筒2来输送产品,产品会自动往一侧偏移,使产品到达终点位置都是相同的,即锥形滚筒2输送台具有定位功能,为机器人抓取产品提供了极大的方便。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

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