本实用新型涉及钢材搬运领域，特别是涉及一种可90°翻转的钢材搬运夹具。
背景技术：
在现代生活中，钢铁在各行各业广泛应用，钢铁在焊接前需要加热到高温的特性使其在运输过程中存在很多的问题，目前应用的用于钢铁搬运大部分都是靠人工去完成各工序间工件的夹持和搬运，有部分是靠板面线等来传动，无法精确定位和控制，仅仅实现了钢铁的半自动化生产，目前应用的效率较低、成本很高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种可90°翻转的钢材搬运夹具，包括安装法兰、固定柱和夹持机构，所述安装法兰与固定柱固定连接，所述夹持机构与固定柱固定连接，所述夹持机构包括磁力吊、驱动装置、旋转装置、检测装置、锁紧装置和操作手柄，所述操作手柄与驱动装置电气连接，所述操作手柄与旋转装置、检测装置和锁紧装置固定连接，所述驱动装置与磁力吊转动连接，所述旋转装置与磁力吊固定连接，所述检测装置和锁紧装置均设置在驱动装置下端，所述旋转装置包括翻转气缸和翻转组件，所述翻转气缸和翻转组件固定连接，所述翻转气缸与操作手柄连接，所述翻转组件与磁力吊固定连接；
进一步的，所述翻转组件包括翻转轴、翻转板和翻转支座，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板与翻转支座，所述翻转轴与翻转气缸固定连接，所述翻转板与固定柱固定连接，所述翻转支座与磁力吊固定连接；
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和传动带，所述齿轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设置在驱动电机的的转轴上，所述从动轮设置在磁力吊的转轴上，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接；
进一步的，所述驱动装置还包括驱动底座，所述驱动电机固定安装在驱动底座上，所述检测装置和锁紧装置固定安装在驱动底座下端，所述驱动底座与翻转支座固定连接；
进一步的，所述驱动装置还包括加强板，所述加强板设置在驱动电机的侧壁并与驱动底座固定连接；
进一步的，所述搬运夹具还包括固定件，所述固定件分为第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均设置在固定柱上，所述第一固定件用于固定操作手柄，所述第二固定件用于固定翻转气缸。
本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过设置旋转装置控制磁力吊的翻转角度，使其达到精确定位；
2、通过驱动装置代替人工扳动磁力吊手柄产生磁力，降低人工成本；
3、通过检测装置和锁紧装置对磁力吊安全保护，当检测装置检测到磁力吊旋转到足够位置时，锁紧装置伸出限制磁力吊做复位旋转。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
其中，1-安装法兰 2-固定柱 31-操作手柄 321-翻转气缸
322-翻转组件 323-翻转支座 33-磁力吊 341-驱动电机
342-加强板 4-检测装置 5-锁紧装置
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，以图1的方向为准。
如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的可90°翻转的钢材搬运夹具包括安装法兰1、固定柱2和夹持机构，安装法兰1固定安装在固定柱2的上端，固定柱2与夹持机构固定连接；
本实用新型通过安装法兰1实现夹具与主体机械臂的对接，安装法兰1为现有技术，对此不再赘述；
固定柱2用于固定夹持机构，固定柱2为现有技术，对此不再赘述；
夹持机构包括磁力吊33、驱动装置、旋转装置、检测装置4、锁紧装置5和操作手柄31，磁力吊33与驱动装置转动连接，磁力吊33与旋转装置固定连接，检测装置4和锁紧装置5与驱动装置固定连接，操作手柄31与驱动装置、旋转装置、检测装置4和锁紧装置5固定连接；
磁力吊33产生磁力将钢铁吸附对其进行搬运，磁力吊33为现有技术，对此不再赘述；
驱动装置包括加强板342、驱动底座、驱动电机341、齿轮和传动带，驱动电机341设置在驱动底座上，驱动电机341设有传动轴，齿轮分为主动轮和从动轮，主动轮设置在传动轴上，从动轮设置在磁力吊33的转轴上，传动带与主动轮和从动轮传动连接，驱动电机341转动带动传动轴转动，传动轴转动带动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动从而带动磁力吊33转轴转动从而产生磁力，避免了人工扳动转轴，降低人工成本；
旋转装置包括翻转气缸321和翻转组件322，翻转气缸321与操作手柄31连接，翻转气缸321与翻转组件322固定连接，通过操作手柄31控制翻转气缸321的升降从而带动翻转组件322翻转，翻转组件322从而带动磁力吊33翻转；
翻转气缸321为现有技术，对此不再赘述；
翻转组件322包括翻转轴、翻转板和翻转支座323，翻转板设有两个，翻转板设有通孔，翻转轴穿过通孔与翻转板连接，翻转板与翻转支座323固定连接，翻转支座323与磁力吊33固定连接，翻转气缸321伸出向下压时时，对翻转轴产生压力带动翻转板一端向前倾，翻转板与翻转支座323的一端向后翻转，从而带动磁力吊33翻转；
检测装置4设置在驱动底座下端，检测装置4用于检测磁力吊31是否旋转到位，检测装置4为现有技术，对此不再赘述；
锁紧装置5由气缸组成，当检测装置4检测到磁力吊33翻转到位时，气缸向下伸出轴，气缸轴产生一个径向力限制磁力吊33做出复位旋转，防止磁力吊33在意外情况下失去动力控制自动复位失去磁力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。