本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种包装机械用自动翻转装置。
背景技术：
随着我国工业的发展，近几年来我国机械工业的年增长率都在不断提升，随着罐车生产流水线自动化程度的提高，其生产质量、外观造型和生产效率也得到了极大的改善。自动翻转机为罐体成型辅助类设备，可使罐体实现180 翻转，与其他装置配合使用，在罐体成型后将焊缝包裹在罐体内部，保证罐体本身光洁的表面质量。常常在机器上设置能够自动取放产品的机械手。它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件以及在安全生产方面发挥巨大的作用。并且机械手在提高产品质量、降低废品率、降低生产成本和增加企业竞争力等方面也起到极其重要的作用。目前，市场上的自动翻转机存在制造成本高、占用空间大、安装不够方便，翻转稳定性差、安全性差等缺点，不能满足现有的需求，因此，我们提出一种包装机械用自动翻转装置，用来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机械用自动翻转装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种包装机械用自动翻转装置，包括底板，所述底板上设有操作台，所述操作台的内部设有空腔，所述空腔内的底部一侧转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱上固定有第一齿轮，所述空腔内的底部另一侧转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱上固定有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述操作台上端的一侧设有第二驱动装置，所述操作台上端的另一侧设有传送带，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿操作台并延伸至操作台的内部，且第二驱动装置的输出轴末端固定在在第二转动柱的上端，所述第一转动柱的上端固定有支撑柱，所述支撑柱内设有移动腔，所述移动腔内的相对侧壁上均设有两条滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块之间共同固定有移动块，所述支撑柱的两端侧壁上均设有开口，所述移动块的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，且第一转动杆贯穿移动块和支撑柱并延伸至支撑柱的一侧，所述第一转动杆的一端设有夹持装置，所述支撑柱的上端设有油缸，所述油缸的活塞杆末端贯穿支撑柱并且连接在移动块的上端，所述底板上设有两条相互平行的轨道，所述轨道上均安装有两个轨道轮，且四个轨道轮的上端设有固定板，所述固定板的上端设有放置架，且放置架上等间距设有三层承载板，所述承载板上等间距设有多个弧形放置块，且弧形放置块两两为一组。
优选地，所述夹持装置包括设置在第一转动杆一端的支撑块，所述支撑块的两侧均通过锁紧装置连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端转动连接有第二转动杆，所述支撑块的两侧均设有固定杆，且固定杆的一端均转动连接在第二转动杆上，所述第二转动杆远离气缸的一端均设有夹持杆。
优选地，所述夹持杆上包覆有橡胶层。
优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。
优选地，所述支撑柱采用碳素钢制成。
优选地，所述锁紧装置包括固定在支撑块两侧的连接件，且气缸的一端转动连接在连接件上。
本实用新型中，当传送带传送有罐体时，油缸调节移动块跟着滑块沿着滑槽一起向下移动，与此同时，夹持装置和第一驱动装置同样向下移动，到合适高度后，调节气缸的活塞杆的长度，改变夹持杆之间的距离使其能够夹紧罐体，然后可驱动第二驱动装置，带动整个支撑柱以及夹持的罐体旋转度，然后可打开第一驱动装置，调节罐体翻转到合适的角度，便于将其放在弧形放置块上，当承载板上的弧形放置板都放满后，可沿着轨道移开固定板和放置架。本实用新型不仅制作成本不高，安装方便，并且翻转稳定性强，安全系数高，还能提高产品质量、降低废品率、降低生产成本和提高企业竞争率，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种包装机械用自动翻转装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种包装机械用自动翻转装置的夹持装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种包装机械用自动翻转装置的放置架和底板连接结构的示意图；
图4为本实用新型提出的一种包装机械用自动翻转装置的支撑柱的内部结构示意图。
图中：1油缸、2移动块、3第一转动杆、4传送带、5操作台、6第一驱动装置、7支撑柱、8放置架、9第二驱动装置、10固定板、11轨道轮、12底板、13第一齿轮、14第二齿轮、15弧形放置块、16承载板、17轨道、18夹持杆、19第二转动杆、20固定杆、21气缸、22支撑块、23滑槽、24滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种包装机械用自动翻转装置，包括底板12，底板12上设有操作台5，提供便利，操作台5的内部设有空腔，空腔内的底部一侧转动连接有第一转动柱，第一转动柱上固定有第一齿轮13，空腔内的底部另一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱上固定有第二齿轮14，且第一齿轮13和第二齿轮14相互啮合，操作台5上端的一侧设有第二驱动装置9，提供动力，操作台5上端的另一侧设有传送带4，第二驱动装置9的输出轴末端贯穿操作台5并延伸至操作台5的内部，且第二驱动装置9的输出轴末端固定在在第二转动柱的上端，第一转动柱的上端固定有支撑柱7，驱动第二驱动装置9可带动第二转动柱转动，从而带动第一转动柱上的支撑柱7转动，支撑柱7内设有移动腔，移动腔内的相对侧壁上均设有两条滑槽23，滑槽23内安装有滑块24，且两个滑块24之间共同固定有移动块2，移动块2可跟着滑块24沿着滑槽23一起移动，支撑柱7的两端侧壁上均设有开口，移动块2的一侧固定有第一驱动装置6，打开第一驱动装置6，可调节罐体翻转到合适的角度，第一驱动装置6的输出轴末端固定有第一转动杆3，且第一转动杆3贯穿移动块2和支撑柱7并延伸至支撑柱7的一侧，第一转动杆3的一端设有夹持装置，可夹持罐体，支撑柱7的上端设有油缸1，油缸1的活塞杆末端贯穿支撑柱7并且连接在移动块2的上端，油缸1可调节移动块2的位置，底板12上设有两条相互平行的轨道17，轨道17上均安装有两个轨道轮11，且四个轨道轮11的上端设有固定板10，固定板10的上端设有放置架8，作承载收纳作用，且放置架8上等间距设有三层承载板16，承载板16上等间距设有多个弧形放置块15，可防止罐体，且弧形放置块15两两为一组。
本实用新型中，夹持装置包括设置在第一转动杆3一端的支撑块22，支撑块22的两侧均通过锁紧装置连接有气缸21，可通过调节气缸21的活塞杆长度，改变夹持杆18之间的距离，使其能够夹紧罐体，气缸21的活塞杆末端转动连接有第二转动杆19，支撑块22的两侧均设有固定杆20，起固定支撑作用，且固定杆20的一端均转动连接在第二转动杆19上，第二转动杆19远离气缸21的一端均设有夹持杆18，可夹持罐体，夹持杆18上包覆有橡胶层，第一驱动装置6和第二驱动装置9均为伺服电机，支撑柱7采用碳素钢制成，稳固安全，锁紧装置包括固定在支撑块22两侧的连接件，且气缸21的一端转动连接在连接件上。
本实用新型中，当传送带4传送有罐体时，油缸1调节移动块2跟着滑块24沿着滑槽23一起向下移动，与此同时，夹持装置和第一驱动装置6同样向下移动，到合适高度后，调节气缸21的活塞杆的长度，改变夹持杆18之间的距离使其能够夹紧罐体，然后可驱动第二驱动装置9，带动整个支撑柱7以及夹持的罐体旋转180度，然后可打开第一驱动装置6，调节罐体翻转到合适的角度，便于将其放在弧形放置块15上，当承载板6上的弧形放置板15都放满后，可沿着轨道17移开固定板10和放置架8。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。