本实用新型涉及生产线产品上料技术领域，尤其涉及一种上料机构。
背景技术：
上料机构能够把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧过程。在传统的电子行业和汽车行业中，对多个等间距的工件的上料，通常采用的是一对一单独上料的方法，这种方法的操作效率很低，同时，工件的位置精度也很难得到保障，工件的取放次数较多，工人的工作时间长，劳动强度大，无法满足整条设备生产线的要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种上料机构，自动调节多个工件的间距，并实现一次性上料，结构简单，可靠性高且安装方便。
本实用新型采用以下技术方案：
一种上料机构，包括：驱动缸和固定板，固定板的位置不动，还包括：
多个分料板，分料板顶端能安装工件，分料板上设置有多个第一导向孔；
至少两根限位杆，限位杆与固定板垂直设置，限位杆沿长度方向设置有多个台阶，多个台阶的截面面积沿限位杆长度方向减小，限位杆截面面积最小的一端为第一端，截面面积最大的一端为第二端，限位杆穿过第一导向孔并对多个分料板进行限位；
推料板，推料板设置在靠近固定板的一侧并与固定板平行设置，驱动缸的活塞杆与推料板固定，一根限位杆的第一端和另一根限位杆的第二端分别与推料板连接，推料板能推动多个分料板沿限位杆滑动，使多个分料板贴合。
作为本实用新型的一种优选方案，还设置有导向杆，导向杆与固定板垂直设置，导向杆穿过多个分料板和推料板，导向杆的一端与固定板固定。
作为本实用新型的一种优选方案，导向杆设置有多个，分料板和推料板对应导向杆的位置分别开设有多个第二导向孔。
作为本实用新型的一种优选方案，多个导向杆分别设置在至少两根限位杆沿竖直方向的两侧。
作为本实用新型的一种优选方案，分料板顶端设置有安装座，安装座通过分料板顶端开设的第一安装孔固定在分料板上，安装座用于承接工件。
作为本实用新型的一种优选方案，每根限位杆上的台阶的数量与分料板的数量相同。
作为本实用新型的一种优选方案，推料板靠近驱动缸的一侧设置有凸部，凸部上开设有第二安装孔，驱动缸的活塞杆通过第二安装孔与推料板固定。
作为本实用新型的一种优选方案，推料板顶端设置第一安装孔，用于固定安装座。
作为本实用新型的一种优选方案，安装座呈中空圆锥体结构。
作为本实用新型的一种优选方案，推料板的厚度与分料板的厚度相同。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的一种上料机构，通过设置多个分料板，并在分料板上安装工件，驱动缸驱动推料板，使分料板沿限位杆运动进而调节工件之间的距离，并实现一次性上料，结构简单，可靠性高且安装方便。
(2)本实用新型的一种上料机构，还设置有导向杆，使得整个上料机构的运动状态更加合理。
附图说明
图1是本实用新型提供的上料机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的限位杆的结构示意图；
图3是本实用新型提供的分料板的结构示意图；
图4是本实用新型提供的推料板的结构示意图；
图5是本实用新型提供的安装座的结构示意图；
图6是本实用新型提供的上料机构动作后的结构示意图。
图中：
1、驱动缸；2、固定板；3、分料板；
4、推料板；41、凸部；
5、限位杆；51、台阶；52、第一端；53、第二端；
6、导向杆；7、安装座；8、第一导向孔；9、第二导向孔；10、第一安装孔；11、第二安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
如图1所示为本实用新型提供的上料机构的结构示意图，主要由驱动缸1、固定板2、分料板3、推料板4和限位杆5组成，具体地，还设置有用于导向的导向杆6和用于承接工件的安装座7。
以图1中的结构为例，并以图1中的结构为例对连接关系进行说明，从图1中可见，整个装置由七块分料板3、一块推料板4和一块固定板2组成，其中，分料板3和推料板4的顶部均安装有安装座7，因此上料机构可以同时调整八个安装座7的间距，进而同时调整八个工件的间距。在驱动缸1动作之前，分料板3之间的间距是由限位杆5上的台阶51(图1中未示出)限定的。当驱动缸1动作完成后，所有的分料板3沿限位杆5移动最后相互贴合在一起，此时，可以一次性进行八个工件的上料，安装座7之间的间距由分料板3的厚度决定。因此，更换不同厚度的分料板3，即可调节工件之间的间距。
如图1所示，驱动缸1与固定板2并列设置，驱动缸1本体和固定板2的位置不动，优选分料板3的厚度为预设值，推料板4的厚度与分料板3的厚度相同。推料板4设置在靠近固定板2的一侧并与固定板2平行设置，驱动缸1的活塞杆与推料板4固定。两根限位杆5穿过多个分料板3，一根限位杆5的第一端52与推料板4连接，另一根限位杆5的第二端53与推料板4连接，即，两根限位杆5调换第一端52和第二端53的方向，与推料板4连接，且这种连接是可以移动的，并不是固定住的，两根限位杆5的安装位置并不限定。两根导向杆6分别设置在两根限位杆5沿竖直方向的两侧，导向杆6的一端与固定板2固定。因此可以得出，由于推料板4是可移动的，固定板2是固定不动的，因此，导向杆6是不动的，而限位杆5是可动的。将分料板3分别穿设在限位杆5和导向杆6中，分料板3在限位杆5和导向杆6中的位置，由两根限位杆5的台阶51共同限定住，此时为上料机构的初始状态。
具体地，如图2所示，为本实用新型提供的限位杆的结构示意图，从图2中可见，限位杆5沿长度方向设置有多个台阶51，优选为均匀设置，台阶51用于对分料板3的初始位置进行限位。多个台阶51的截面面积沿限位杆5长度方向减小，优选为均匀变化，限位杆5上截面面积最小的一端为第一端52，截面面积最大的一端为第二端53。
如图3所示，为本实用新型提供的分料板的结构示意图，从图3中可见，分料板3呈块状，分料板3顶端开设的第一安装孔10，第一安装孔10用于对安装座7进行安装。分料板3上开设有两个第一导向孔8和两个第二导向孔9，第二导向孔9用于穿过导向杆6。台阶51的阶梯面能对分料板3的文职进行限位，具体地，参考图2中台阶51的结构可以看出，多个台阶51的截面面积沿限位杆5的长度方向沿限位杆5长度方向减小，优选为均匀变化的，即台阶51的截面面积由第一端52向第二端53逐渐增大，意味着每个分料板3的主体结构虽然是相同的，但是每个分料板3都对应着不同的台阶51，因此，每个分料版3上的第一导向孔8的截面面积都是不同的。进一步地，图3中有两个第一导向孔8，分别对应两根限位杆5上不同的台阶51，因此，同一个分料板3上的两个第一导向孔8，其截面面积也是不同的。
进一步地，以图1中的结构为例，上面的第一根限位杆5，其第二端53与推料板4连接，因此，靠近推料板4一侧的台阶51的截面面积较大，远离推料板4一侧的台阶51的截面面积较小。相应的，沿水平方向，越靠近推料板4的分料板3上的第一导向孔8越大。同样的，下面的第二根限位杆5，与第一根限位杆5的情况正好相反，越靠近推料板4，台阶51的截面面积越小，对应的台阶第一导向孔8的截面面积也越小。
在推料板4动作时，可以预见的是，推料板4在靠近第一块分料板3的过程中，导向杆6和第二导向孔9之是没有力的作的，仅起到导向的作用，而上面的第一根限位杆5的台阶51的截面面积是逐渐减小的，因此，推料板4上的第一导向孔8要比靠近推料板4的第一个分料板3上的第一导向孔8的截面面积大，那么分料板3位置处的台阶51的截面面积，是小于推料板4上的第一导向孔8的截面面积的，因此，此处台阶51是无法对推料板4上的第一导向孔8限位的，推料板4上的第一导向孔8可以直接穿过此处的台阶51。所以，在驱动缸1伸出的过程中，第一根限位杆5是不动的，而穿过第一根限位杆5上的推料板4和分料板3可以一直穿过台阶51，相互靠近并共同移动。
与之相反地，下面的第二根限位杆5，由于与第一根限位杆5是反向安装的，因此第二根限位杆5上的任意一处的台阶51的截面面积，均大于向其靠近的第一导向孔8的截面面积，即第一导向孔8无法穿过台阶51，反而被台阶51卡住。因此，推料板4和分料板3相互靠近并移动的过程中，第二根限位杆5被推动，直到所有的推料板4和分料板3相互贴合，第二根限位杆5被推动而凸出所有的推料板4和分料板3组成的整体，具体结构如图6所示。
如图4所示，为本实用新型提供的推料板的结构示意图，从图4中可见，推料板4的结构与分料板3结构相似，不同点在于，推料板4靠近驱动缸1的一侧设置有凸部41，凸部41上开设有第二安装孔11，驱动缸1的活塞杆通过第二安装孔11与推料板4固定，具体连接的结构示意图如图1所示。
如图5所示，为本实用新型提供的安装座的结构示意图，从图5中可见，安装座7呈中空圆锥体结构，因此，可以预见地是，设置分料板3和推料板4上的第一安装孔10，可以与安装座7的形状适配，即第一安装孔10呈圆锥形，也可以呈圆柱形，进一步地，安装座7与第一安装孔10的固定可以是螺接，过盈配合的插接等其他形式。
如图6所示，为本实用新型提供的上料机构动作后的结构示意图。即，当驱动缸1的活塞杆伸出时，推料板4随着活塞杆的伸出而移动，上面的第一根限位杆5的位置相对不动，而第二根限位杆5被推出一定距离。此时七个分料板3和一个推料板4全部贴合在一起。因此，安装座7之间的间距就是分料板3的厚度，分料板3的厚度是预设的，更换不同厚度的分料板3就能实现工件不同间隔的要求。此时，八个安装座7上的工件被完全码放定位好，可以由其他装置进行一次性安装，工件的位置精度难得到保障，工件的取放次数少，工人的工作时间短，劳动强度小，完全满足了整条设备生产线的要求。
本实用新型提出的技术方案，在使用结束后，只需将下面的第二根限位杆5推回，将七个分料板3分别卡合在第一根限位杆5上进行定位，而推料板4的缩回是由驱动缸1控制的。因此，本实用新型提出的上料机构操作简单，使用方便。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。