本实用新型涉及包装物料的机械，具体涉及一种封管制袋灌装机的传送装置。
背景技术：
封管制袋灌装机采用包装袋对物料进行包装，通常包括制袋和灌装两部分。
传统封管制袋灌装机中，灌装部分与制袋部分通常相互独立，各有一个传送装置，在两个传送装置之间设置一个抓取翻转装置。其中，制袋部分包括送管装置、袋体供给装置、热封装置和第一传送装置，送管装置、袋体供给装置和热封装置沿第一传送装置的行进方向依次排列；灌装部分包括灌装装置、封口装置、退袋装置和第二传送装置，灌装装置、封口装置和退袋装置沿第二传送装置的行进方向依次排列。为了确保吸管与袋体之间连接紧固，确保包装袋的质量，并便于热封装置的设置，通常要求吸管被输送到袋体供给装置、热封装置时沿水平方向放置；而在灌装部分，为便于灌装及封口，并防止物料泄漏，需要将包装袋沿竖直方向放置，且吸管朝上。工作时，在制袋部分，送管装置将吸管送到第一传送装置上；袋体供给装置中储存预制的袋体(袋体通常由塑料膜制成，袋体上设有袋口)，当吸管被第一传送装置输送到袋体供给装置时，袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管上；然后由热封装置将吸管与袋口密封连接，形成包装袋；制袋部分制成包装袋后，由抓取翻转装置将包装袋从制袋部分的第一传送装置移出，并被转移到灌装部分的第二传送装置上，并在此过程实现包装袋从沿水平方向放置翻转为沿竖直方向放置；再由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从第二传送装置上取出。
上述传统封管制袋灌装机实际上是将制袋机和灌装机拼凑在一起，中间采用一个抓取翻转装置将两者结合起来，这样，一方面使得整机结构较为复杂，体积较为庞大，占用空间大，另一方面，由于增设了抓取翻转装置，不仅增加了整机的制造成本，而且增加了故障率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封管制袋灌装机的传送装置，这种传送装置适用于封管制袋、灌装、封口的整机结合，使得整机结构紧凑、整机制造成本低、占用空间小，并且减少故障的发生。采用的技术方案如下：
一种封管制袋灌装机的传送装置，其特征在于包括机架、端面凸轮、链条托轨、驱动电机、主动链轮、从动链轮、环状链条和多个吸管夹持机构，端面凸轮、链条托轨和驱动电机均安装在机架上；端面凸轮的轮廓包括第一水平段、上坡段、第二水平段和下坡段，第一水平段后端连接上坡段前端，上坡段后端连接第二水平段前端，第二水平段后端连接下坡段前端，下坡段后端连接第一水平段前端，第一水平段各部分的高度一致，上坡段的高度自前至后逐渐增大，第二水平段各部分的高度一致，下坡段的高度自前至后逐渐减小，第二水平段的高度大于第一水平段；主动链轮、从动链轮可转动安装在机架上，主动链轮的轴线和从动链轮的轴线均为上下走向，驱动电机的动力输出轴与主动链轮传动连接，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧；链条托轨处于端面凸轮的正上方，环状链条处于链条托轨中并与链条托轨的大小相匹配；各吸管夹持机构均设于环状链条上，且各吸管夹持机构沿环状链条的运行方向依次等距排列；每个吸管夹持机构包括支撑座、转轴、活动转块和夹管板，支撑座与环状链条连接，转轴可转动安装在支撑座上且沿水平方向设置，活动转块固定安装在转轴上；夹管板设于活动转块上，夹管板上设有能够容纳吸管的开口；支撑座的下方设有能够相对于支撑座升降的升降座，升降座上安装有一滚轮，滚轮的外侧面与端面凸轮的轮廓紧密接触；升降座与转轴之间设有能够将升降座的升降运动转换成转轴的转动运动的传动机构。
上述环状链条沿其运行方向依次具有送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，封管制袋灌装机的送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置分别与环状链条上的送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位位置相对应。
一种具体方案中，袋体供给工位、热封工位与端面凸轮的第一水平段对应，送管工位、灌装工位、封口工位和退袋工位与端面凸轮的第二水平段对应。上述封管制袋灌装机的传送装置工作时，驱动电机驱动主动链轮转动，通过环状链条带动各吸管夹持机构沿环状链条的运行方向移动（此时链条托轨可对环状链条在竖直方向上进行限位，确保环状链条在运行时不会在竖直方向上发生偏移），依次移动至送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。当吸管夹持机构移动至送管工位时，滚轮处在端面凸轮的第二水平段上，夹管板处于水平状态，送管装置将吸管送入夹管板的开口中（此时夹管板上的吸管沿竖直方向放置）。当吸管夹持机构在送管工位与袋体供给工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的下坡段移动而使升降座下降，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起转动，将夹管板从水平状态翻转到竖直状态（此时夹管板上的吸管从竖直方向翻转到水平状态）。当吸管夹持机构从袋体供给工位移动至热封工位时，滚轮沿端面凸轮的第一水平段移动，升降座的高度保持不变，使夹管板保持在竖直状态（此时夹管板上的吸管沿水平方向放置），袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管上；随后由热封装置将吸管与袋口密封连接，形成包装袋。当吸管夹持机构在热封工位与灌装工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的上坡段移动而使升降座上升，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起反向转动，将夹管板从竖直状态翻转到水平状态（此时夹管板上的吸管和包装袋从水平方向翻转到竖直状态）。当吸管夹持机构从灌装工位移动至退袋工位时，滚轮沿端面凸轮的第二水平段移动，使夹管板保持在水平状态（此时夹管板上的包装袋沿竖直方向放置，且吸管朝上），由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从夹管板上取出；随后吸管夹持机构继续沿第二水平段移动至送管工位（此时夹管板保持水平状态），接着进行下一轮制袋、灌装、封口等工序，如此循环。
另一种具体方案中，袋体供给工位、热封工位与端面凸轮的第二水平段对应，送管工位、灌装工位、封口工位和退袋工位与端面凸轮的第一水平段对应。上述封管制袋灌装机的传送装置工作时，驱动电机驱动主动链轮转动，通过环状链条带动各吸管夹持机构沿环状链条的运行方向移动（此时链条托轨可对环状链条在竖直方向上进行限位，确保环状链条在运行时不会在竖直方向上发生偏移），依次移动至送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。当吸管夹持机构移动至送管工位时，滚轮处在端面凸轮的第一水平段上，夹管板处于水平状态，送管装置将吸管送入夹管板的开口中（此时夹管板上的吸管沿竖直方向放置）。当吸管夹持机构在送管工位与袋体供给工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的上坡段移动而使升降座上升，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起转动，将夹管板从水平状态翻转到竖直状态（此时夹管板上的吸管从竖直方向翻转到水平状态）。当吸管夹持机构从袋体供给工位移动至热封工位时，滚轮沿端面凸轮的第二水平段移动，升降座的高度保持不变，使夹管板保持在竖直状态（此时夹管板上的吸管沿水平方向放置），袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管上；随后由热封装置将吸管与袋口密封连接，形成包装袋。当吸管夹持机构在热封工位与灌装工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的下坡段移动而使升降座下降，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起反向转动，将夹管板从竖直状态翻转到水平状态（此时夹管板上的吸管和包装袋从水平方向翻转到竖直状态）。当吸管夹持机构从灌装工位移动至退袋工位时，滚轮沿端面凸轮的第一水平段移动，使夹管板保持在水平状态（此时夹管板上的包装袋沿竖直方向放置，且吸管朝上），由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从夹管板上取出；随后吸管夹持机构继续沿第一水平段移动至送管工位（此时夹管板保持水平状态），接着进行下一轮制袋、灌装、封口等工序，如此循环。
一种优选方案中，上述传动机构包括两个转轮和两个连杆机构，两个转轮分别安装在所述转轴的两端上；每个转轮上分别安装有一销轴，销轴与转轴相互平行并处在转轴的轴线一侧，两个连杆机构与两个销轴一一对应，每个连杆机构包括下连杆、第一上连杆和第二上连杆，下连杆下端与所述升降座铰接，第一上连杆一端、第二上连杆一端均与下连杆上端铰接，第一上连杆的另一端与所述支撑座铰接，第二上连杆的另一端与销轴铰接。这样，升降座的上升或者下降运动能够通过两个连杆机构和两个销轴带动两个转轮一起正转或者反转，使转轴、活动转块和夹管板一起正转或者反转一定角度（比如90度）。
另一种优选方案中，上述传动机构包括两个齿轮和两个升降齿条，两个齿轮分别安装在所述转轴的两端上；两个升降齿条均设于所述升降座上并且为上下走向，两个升降齿条与两个齿轮一一对应，两个升降齿条分别与对应的齿轮相啮合。这样，升降座的上升或者下降运动能够驱动两升降齿条一起上升或者下降一定距离，带动两齿轮正转或者反转一定角度，使转轴、活动转块和夹管板一起正转或者反转一定角度（比如90度）。
优选方案中，上述支撑座与升降座之间设有一压缩弹簧，压缩弹簧上端与支撑座连接或紧密接触，压缩弹簧下端与升降座连接或紧密接触。压缩弹簧可对升降座施加一定的向下作用力，更好地使滚轮与端面凸轮的轮廓保持紧密接触，从而确保夹管板的位置精度。
一种优选方案中，上述支撑座上设有两个上下走向的导向套，两个导向套中分别设有一导向柱，两个导向柱的下端均与所述升降座连接。这样，可通过两导向套与两导向柱之间的配合来实现升降座的平稳升降。
另一种优选方案中，上述支撑座上设有上下走向的滑轨，滑轨上设有能够与滑轨滑动配合的滑条，滑条下端与所述升降座连接。这样，可通过滑轨与滑条之间的配合，来实现升降座的平稳升降。
一种具体方案中，上述支撑座上设有上下走向的U型槽，所述转轴的两端分别可转动安装在U型槽的两护壁上，所述活动转块安装在转轴上并处在U型槽中，活动转块为长方体状，活动转块的顶面与内侧面之间通过一圆弧面过渡连接。圆弧面过渡连接可确保转块的顺利转动。更优选方案中，上述U型槽的槽底上设有限位块。限位块用于对活动转块上的夹管板进行定位；当活动转块的内侧面与限位块发生接触时，活动转块上的夹管板处于水平状态；当活动转块的顶面与限位块发生接触时，活动转块上的夹管板处于竖直状态。
本实用新型的传送装置通过端面凸轮、链条托轨、驱动电机、主动链轮、从动链轮、环状链条和各吸管夹持机构之间的配合，能够适用于封管制袋、灌装、封口的整机结合，使得整机结构紧凑、整机制造成本低、占用空间小，并且减少故障的发生。
本实用新型还提供另一种封管制袋灌装机的传送装置，其特征在于包括机架、端面凸轮、输送圆盘和多个吸管夹持机构；端面凸轮固定安装在机架上，端面凸轮的轮廓包括第一水平段、上坡段、第二水平段和下坡段，第一水平段后端连接上坡段前端，上坡段后端连接第二水平段前端，第二水平段后端连接下坡段前端，下坡段后端连接第一水平段前端，第一水平段各部分的高度一致，上坡段的高度自前至后逐渐增大，第二水平段各部分的高度一致，下坡段的高度自前至后逐渐减小，第二水平段的高度大于第一水平段；输送圆盘可转动安装在机架上，且输送圆盘的轴线为上下走向，输送圆盘处于端面凸轮的正上方，机架上设有能够驱动输送圆盘转动的驱动装置；各吸管夹持机构均设于输送圆盘上并且沿输送圆盘的周向均布；每个吸管夹持机构包括支撑座、转轴、活动转块和夹管板，支撑座与环状链条连接，转轴可转动安装在支撑座上且沿水平方向设置，活动转块固定安装在转轴上；夹管板设于活动转块上，夹管板上设有能够容纳吸管的开口；支撑座的下方设有能够相对于支撑座升降的升降座，升降座上安装有一滚轮，滚轮的外侧面与端面凸轮的轮廓紧密接触；升降座与转轴之间设有能够将升降座的升降运动转换成转轴的转动运动的传动机构。
上述输送圆盘沿其运行方向依次具有送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，封管制袋灌装机的送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置分别与输送圆盘上的送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位位置相对应。
一种具体方案中，袋体供给工位、热封工位与端面凸轮的第一水平段对应，送管工位、灌装工位、封口工位和退袋工位与端面凸轮的第二水平段对应。上述传送装置工作时，驱动装置驱动输送圆盘转动，带动各吸管夹持机构绕输送圆盘的轴线转动，依次移动至输送圆盘上的送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。当吸管夹持机构移动至送管工位时，滚轮处在端面凸轮的第二水平段上，夹管板处于水平状态，送管装置将吸管送入夹管板的开口中（此时夹管板上的吸管沿竖直方向放置）。当吸管夹持机构在送管工位与袋体供给工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的下坡段移动而使升降座下降，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起转动，将夹管板从水平状态翻转到竖直状态（此时夹管板上的吸管从竖直方向翻转到水平状态）。当吸管夹持机构从袋体供给工位移动至热封工位时，滚轮沿端面凸轮的第一水平段移动，升降座的高度保持不变，使夹管板保持在竖直状态（此时夹管板上的吸管沿水平方向放置），袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管上；随后由热封装置将吸管与袋口密封连接，形成包装袋。当吸管夹持机构在热封工位与灌装工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的上坡段移动而使升降座上升，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起反向转动，将夹管板从竖直状态翻转到水平状态（此时夹管板上的吸管和包装袋从水平方向翻转到竖直状态）。当吸管夹持机构从灌装工位移动至退袋工位时，滚轮沿端面凸轮的第二水平段移动，使夹管板保持在水平状态（此时夹管板上的包装袋沿竖直方向放置，且吸管朝上），由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从夹管板上取出；随后吸管夹持机构继续沿第二水平段移动至送管工位（此时夹管板保持水平状态），接着进行下一轮制袋、灌装、封口等工序，如此循环。
另一种具体方案中，袋体供给工位、热封工位与端面凸轮的第二水平段对应，送管工位、灌装工位、封口工位和退袋工位与端面凸轮的第一水平段对应。上述传送装置工作时，驱动装置驱动输送圆盘转动，带动各吸管夹持机构绕输送圆盘的轴线转动，依次移动至输送圆盘上的送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。当吸管夹持机构移动至送管工位时，滚轮处在端面凸轮的第一水平段上，夹管板处于水平状态，送管装置将吸管送入夹管板的开口中（此时夹管板上的吸管沿竖直方向放置）。当吸管夹持机构在送管工位与袋体供给工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的上坡段移动而使升降座上升，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起转动，将夹管板从水平状态翻转到竖直状态（此时夹管板上的吸管从竖直方向翻转到水平状态）。当吸管夹持机构从袋体供给工位移动至热封工位时，滚轮沿端面凸轮的第二水平段移动，升降座的高度保持不变，使夹管板保持在竖直状态（此时夹管板上的吸管沿水平方向放置），袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管上；随后由热封装置将吸管与袋口密封连接，形成包装袋。当吸管夹持机构在热封工位与灌装工位之间移动时，滚轮沿端面凸轮的下坡段移动而使升降座下降，升降座通过传动机构带动转轴、活动转块和夹管板一起反向转动，将夹管板从竖直状态翻转到水平状态（此时夹管板上的吸管和包装袋从水平方向翻转到竖直状态）。当吸管夹持机构从灌装工位移动至退袋工位时，滚轮沿端面凸轮的第一水平段移动，使夹管板保持在水平状态（此时夹管板上的包装袋沿竖直方向放置，且吸管朝上），由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从夹管板上取出；随后吸管夹持机构继续沿第一水平段移动至送管工位（此时夹管板保持水平状态），接着进行下一轮制袋、灌装、封口等工序，如此循环。
一种具体方案中，上述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过减速器与所述输送圆盘传动连接。工作时，驱动电机的动力输出轴通过减速器驱动输送圆盘转动，带动各吸管夹持机构一起绕输送圆盘的轴线转动。
一种优选方案中，上述传动机构包括两个转轮和两个连杆机构，两个转轮分别安装在所述转轴的两端上；每个转轮上分别安装有一销轴，销轴与转轴相互平行并处在转轴的轴线一侧，两个连杆机构与两个销轴一一对应，每个连杆机构包括下连杆、第一上连杆和第二上连杆，下连杆下端与所述升降座铰接，第一上连杆一端、第二上连杆一端均与下连杆上端铰接，第一上连杆的另一端与所述支撑座铰接，第二上连杆的另一端与销轴铰接。这样，升降座的上升或者下降运动能够通过两个连杆机构和两个销轴带动两个转轮正转或者反转一定角度，使转轴、活动转块和夹管板一起正转或者反转一定角度（比如90度）。
另一种优选方案中，上述传动机构包括两个齿轮和两个升降齿条，两个齿轮分别安装在所述转轴的两端上；两个升降齿条均设于所述升降座上并且为上下走向，两个升降齿条与两个齿轮一一对应，两升降齿条分别与对应的齿轮啮合。这样，升降座的上升或者下降运动能够驱动两升降齿条一起上升或者下降一定距离，带动两齿轮正转或者反转一定角度，使转轴、活动转块和夹管板一起正转或者反转一定角度（比如90度）。
优选方案中，上述支撑座与升降座之间设有一压缩弹簧，压缩弹簧上端与支撑座连接或紧密接触，压缩弹簧下端与升降座连接或紧密接触。压缩弹簧可对升降座施加一定的向下作用力，更好地使滚轮与端面凸轮的轮廓保持紧密接触，从而确保夹管板的位置精度。
一种优选方案中，上述支撑座上设有两个上下走向的导向套，两个导向套中分别设有一导向柱，两个导向柱的下端均与所述升降座连接。这样，可通过两导向套与两导向柱之间的配合来实现升降座的平稳升降。
另一种优选方案中，上述支撑座上设有上下走向的滑轨，滑轨上设有能够与滑轨滑动配合的滑条，滑条下端与所述升降座连接。这样，可通过滑轨与滑条之间的配合，来实现升降座的平稳升降。
一种具体方案中，上述支撑座上设有上下走向的U型槽，所述转轴的两端分别可转动安装在U型槽的两护壁上，所述活动转块安装在转轴上并处在U型槽中，活动转块为长方体状，活动转块的顶面与内侧面之间通过一圆弧面过渡连接。圆弧面过渡连接可确保转块的顺利转动。更优选方案中，上述U型槽的槽底上设有限位块。限位块用于对活动转块上的夹管板进行定位；当活动转块的内侧面与限位块发生接触时，活动转块上的夹管板处于水平状态；当活动转块的顶面与限位块发生接触时，活动转块上的夹管板处于竖直状态。
本实用新型通过端面凸轮、输送圆盘和各吸管夹持机构之间的配合，能够适用于封管制袋、灌装、封口的整机结合，使得整机结构紧凑、整机制造成本低、占用空间小，并且减少故障的发生。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式实施例一的结构示意图。
图2是图1所示封管制袋灌装机的传送装置中端面凸轮的结构示意图。
图3是图1所示封管制袋灌装机的传送装置中吸管夹持机构的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1所示封管制袋灌装机的传送装置中吸管夹持机构与链条托轨、环状链条、端面凸轮的连接、配合的示意图。
图6是本实用新型优选实施方式实施例二的结构示意图。
图7是图6所示封管制袋灌装机的传送装置中端面凸轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2所示，这种封管制袋灌装机的传送装置包括机架（图中未画出）、端面凸轮1、链条托轨2、驱动电机（图中未画出）、主动链轮4、从动链轮5、环状链条6和多个吸管夹持机构7，端面凸轮1、链条托轨2和驱动电机均安装在机架上；端面凸轮1的轮廓包括第一水平段11、上坡段12、第二水平段13和下坡段14，第一水平段11后端连接上坡段12前端，上坡段12后端连接第二水平段13前端，第二水平段13后端连接下坡段14前端，下坡段14后端连接第一水平段11前端，第一水平段11各部分的高度一致，上坡段12的高度自前至后逐渐增大，第二水平段13各部分的高度一致，下坡段14的高度自前至后逐渐减小，第二水平段13的高度大于第一水平段11；主动链轮4、从动链轮5可转动安装在机架上，主动链轮4的轴线和从动链轮5的轴线均为上下走向，驱动电机的动力输出轴与主动链轮4传动连接，主动链轮4和从动链轮5共同将环状链条6张紧；链条托轨2处于端面凸轮1的正上方，环状链条6处于链条托轨2中并与链条托轨2的大小相匹配；各吸管夹持机构7均设于环状链条6上，且各吸管夹持机构7沿环状链条6的运行方向依次等距排列。
在本实施例中，环状链条6沿其运行方向依次具有送管工位61、袋体供给工位62、热封工位63、灌装工位64、封口工位65和退袋工位66，袋体供给工位62、热封工位63与端面凸轮1的第一水平段11对应，送管工位61、灌装工位64、封口工位65和退袋工位66与端面凸轮1的第二水平段13对应；封管制袋灌装机的送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置分别与环状链条6上的送管工位61、袋体供给工位62、热封工位63、灌装工位64、封口工位65和退袋工位66的位置相对应。
参考图3、图4、图5，每个吸管夹持机构7包括支撑座71、转轴72、活动转块73和夹管板74，支撑座71与环状链条6连接（支撑座71上与环状链条6连接的部分也处在链条托轨2中并与链条托轨2的大小相匹配）；转轴72可转动安装在支撑座71上且沿水平方向设置，活动转块73固定安装在转轴72上；夹管板74设于活动转块73上，夹管板74上设有能够容纳吸管3的开口741；支撑座71的下方设有能够相对于支撑座71升降的升降座75，升降座75上安装有一滚轮76，滚轮76的外侧面与端面凸轮1的轮廓紧密接触；升降座75与转轴72之间设有能够将升降座75的升降运动转换成转轴72的转动运动的传动机构77。
在本实施例中，传动机构77包括两个转轮771和两个连杆机构772，两个转轮771分别安装在转轴72的两端上；每个转轮771上分别安装有一销轴773，销轴773与转轴72相互平行并处在转轴72的轴线一侧，两个连杆机构772与两个销轴773一一对应，每个连杆机构772包括下连杆7721、第一上连杆7722和第二上连杆7723，下连杆7721下端与升降座75铰接，第一上连杆7722一端、第二上连杆7723一端均与下连杆7721上端铰接，第一上连杆7722的另一端与支撑座71铰接，第二上连杆7723的另一端与销轴773铰接。
在本实施例中，支撑座71上设有两个上下走向的导向套711，两个导向套771中分别设有一导向柱78，两个导向柱78的下端均与升降座75连接。支撑座与升降座之间设有一压缩弹簧79，压缩弹簧79上端与支撑座71紧密接触，压缩弹簧79下端与升降座75紧密接触。
在本实施例中，支撑座71上设有上下走向的U型槽712，转轴72的两端分别可转动安装在U型槽712的两护壁7121上，活动转块73安装在转轴72上并处在U型槽712中，活动转块73为长方体状，活动转块73的顶面与内侧面之间通过一圆弧面过渡连接；U型槽712的槽底上设有限位块713。
下面简述一下本封管制袋灌装机的传送装置的工作原理：
驱动电机驱动主动链轮4转动，通过环状链条6带动各吸管夹持机构7沿环状链条6的运行方向移动（此时链条托轨2对环状链条6在竖直方向上进行限位，确保环状链条6在运行时不会在竖直方向上发生偏移），依次移动至送管工位61、袋体供给工位62、热封工位63、灌装工位64、封口工位65和退袋工位66，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。当吸管夹持机构7移动至送管工位61时，滚轮76处在端面凸轮1的第二水平段13上，夹管板74处于水平状态，送管装置将吸管3送入夹管板74的开口741中（此时夹管板74上的吸管3沿竖直方向放置）。当吸管夹持机构7在送管工位61与袋体供给工位62之间移动时，滚轮76沿端面凸轮1的下坡段14移动而使升降座75下降（两导向套771与两导向柱78之间的配合可使升降座75平稳地下降）；升降座75的下降运动通过两个连杆机构772和两个销轴773带动两个转轮771转动，使转轴72、活动转块73和夹管板74一起转动，将夹管板74从水平状态翻转到竖直状态（此时活动转块73的顶面与限位块713发生接触，夹管板74上的吸管3从竖直方向翻转到水平状态）。当吸管夹持机构7从袋体供给工位62移动至热封工位63时，滚轮76沿端面凸轮1的第一水平段11移动，升降座75的高度保持不变，使夹管板74保持在竖直状态（此时活动转块73的顶面与限位块713发生接触，夹管板74上的吸管3沿水平方向放置），袋体供给装置送出袋体并将袋口打开，套在吸管3上；随后由热封装置将吸管3与袋口密封连接，形成包装袋。当吸管夹持机构7在热封工位63与灌装工位64之间移动时，滚轮76沿端面凸轮1的上坡段12移动而使升降座75上升（两导向套771与两导向柱78之间的配合可使升降座75平稳地上升），升降座75的上升运动通过两个连杆机构772和两个销轴773带动两个转轮771反向转动，使转轴72、活动转块73和夹管板74一起反向转动，将夹管板74从竖直状态翻转到水平状态（此时活动转块73的内侧面与限位块713发生接触，夹管板74上的吸管3和包装袋从水平方向翻转到竖直状态）。当吸管夹持机构7从灌装工位64移动至退袋工位66时，滚轮76沿端面凸轮1的第二水平段13移动，使夹管板74保持在水平状态（此时活动转块73的内侧面与限位块713发生接触，夹管板74上的包装袋沿竖直方向放置，且吸管3朝上），由灌装装置、封口装置依次完成物料灌装、封口等工序，然后由退袋装置将装有物料的包装袋从夹管板74上取出；随后吸管夹持机构7继续沿第二水平段13移动至送管工位61（此时活动转块73的内侧面与限位块713发生接触，夹管板74保持水平状态），接着进行下一轮制袋、灌装、封口等工序，如此循环。
实施例二
如图6、图7所示，本实施例的封管制袋灌装机的传送装置在其他部分均与实施例一相同的情况下，其区别如下：
本实施例的封管制袋灌装机的传送装置包括机架（图中未画出）、端面凸轮1、输送圆盘8和多个吸管夹持机构7；输送圆盘8可转动安装在机架上，且输送圆盘8的轴线为上下走向，输送圆盘8处于端面凸轮1的正上方，机架上设有能够驱动输送圆盘8转动的驱动电机（图中未画出）。各吸管夹持机构7均设于输送圆盘8上并且沿输送圆盘8的周向均布。
在本实施例中，输送圆盘8沿其运行方向依次具有送管工位81、袋体供给工位82、热封工位83、灌装工位84、封口工位85和退袋工位86，袋体供给工位82、热封工位83与端面凸轮1的第一水平段11对应，送管工位81、灌装工位84、封口工位85和退袋工位86与端面凸轮1的第二水平段13对应；封管制袋灌装机的送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置分别与输送圆盘8上的送管工位81、袋体供给工位82、热封工位83、灌装工位84、封口工位85和退袋工位86的位置相对应。
工作时，驱动电机驱动输送圆盘8转动，带动各吸管夹持机构7一起绕输送圆盘8的轴线转动，依次移动至输送圆盘8上的送管工位81、袋体供给工位82、热封工位83、灌装工位84、封口工位85和退袋工位86，依次完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋等工序。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。