本实用新型涉及水文监测设备技术领域，尤其涉及一种水文数字绞车。
背景技术：
水文绞车应用于水文水资源行业领域，行业内的水文绞车有悬臂式水文绞车和卧式水文绞车几种。卧式水文绞车结构上包含卷扬系统和循环系统，卷扬系统用于提升和控制铅鱼高度，循环系统用于铅鱼沿缆道直线运行，卷扬系统和循环系统在动力选择上多是三相或单相普通电机，定速或通过变频器调速来满足水文测量的要求。但是现在在测量采集数据过程中，多通过人工手动控制绞车设备的运行或停止从而使铅鱼行驶或停顿，操作极为繁琐，增加工作量，增加成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种水文数字绞车，解决在测量采集数据过程中，多通过人工手动控制绞车设备的运行或停止，增加工作量而且操作极为繁琐的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种水文数字绞车，包括基座、卷扬装置和循环装置，所述卷扬装置和所述循环装置并排安装在所述基座上，所述卷扬装置包括第一安装座、第一卷筒、第一减速机、第一伺服马达和排绳器，所述第一卷筒安装在所述第一安装座内；所述第一伺服马达连接在所述第一减速机上，且所述第一伺服马达和所述第一减速机均安装在所述第一安装座的一侧壁上，所述第一伺服马达经所述第一减速机驱动所述第一卷筒转动；所述排绳器通过固定件安装在所述第一安装座上，且所述排绳器位于所述第一卷筒的斜上方，所述排绳器的一端连接在所述固定件上，所述排绳器的另一端穿过所述第一安装座的侧壁后安装有齿轮，且所述齿轮通过所述第一减速机驱动；所述固定件的上方安装有编码器，所述编码器用于记录卷扬钢丝绳的行走距离；
所述循环装置包括第二安装座、第二卷筒、第二减速机和第二伺服马达，所述第二卷筒安装在所述第二安装座内，所述第二减速机和第二伺服马达安装在所述第二安装座远离所述卷扬装置的侧壁上，且所述第二伺服马达连接在所述第二减速机上，所述第二伺服马达经所述第二减速机驱动所述第二卷筒；
所述基座上方设有外壳，所述外壳上设有用于控制所述卷扬装置和所述循环装置的触摸控制单元。
进一步的，所述第一减速机和所述第二减速机均为涡轮蜗杆减速机。
再进一步的，所述第一卷筒通过转轴安装在所述第一安装座内，且所述转轴的一端连接在所述第一减速机上，另一端穿过所述第一安装座后连接有传动齿轮。
再进一步的，所述固定件通过固定轴安装在所述第一安装座上，且所述固定轴的两端分别固定连接在所述第一安装座的两侧壁上。
再进一步的，所述外壳上设有两个手摇柄，两个所述手摇柄分别穿过所述外壳连接在所述第一减速机和第二减速机的主动轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型通过模块数字化控制伺服电机的运行，精确化控制转速和转数，并通过程序控制，使绞车中的卷扬装置和循环装置精确运行，从而使钢丝绳悬吊的铅鱼准确的平稳运行和停顿，无需操作人员手动控制，实现了自动化的运行；并且卷扬装置中加装了排绳器，使钢丝绳在第一卷筒中顺序缠绕，提高了钢丝绳使用寿命、减少设备故障；还将编码器与数字绞车集成在一起，简化了编码器的安装，改善了编码器的工作环境。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型水文数字绞车无罩结构示意图；
图2为本实用新型水文数字绞车有罩结构示意图；
图3为本实用新型局部示意图；
附图标记说明：1、基座；2、第一安装座；3、第一卷筒；4、第一减速机；5、第一伺服马达；6、排绳器；7、固定件；8、齿轮；9、编码器；10、第二安装座；11、第二卷筒；12、第二减速机；13、第二伺服马达；14、外壳；15、触摸控制单元；16、转轴；17、传动齿轮；18、固定轴；19、手摇柄。
具体实施方式
如图1-3所示，一种水文数字绞车，包括基座1、卷扬装置和循环装置，所述卷扬装置安装在所述基座1上，所述卷扬装置包括第一安装座2、第一卷筒3、第一减速机4、第一伺服马达5和排绳器6，所述第一卷筒3安装在所述第一安装座2内；所述第一伺服马达5连接在所述第一减速机4上，且所述第一伺服马达5和所述第一减速机4均安装在所述第一安装座2的一侧壁上，所述第一卷筒3通过转轴16安装在所述第一安装座2内，且所述转轴16的一端连接在所述第一减速机4上，另一端穿过所述第一安装座2后连接有传动齿轮17，通过所述第一伺服马达5转动，然后经过所述第一减速机4的减速，使所述第一卷筒3和所述转动齿轮17转动同步。所述排绳器6通过固定件7安装在所述第一安装座2上，且所述排绳器6位于所述第一卷筒3的斜上方，所述排绳器6的一端连接在所述固定件7上，所述固定件7通过固定轴18安装在所述第一安装座2上，且所述固定轴18的两端分别固定连接在所述第一安装座2的两侧壁上。所述排绳器6的另一端穿过所述第一安装座2的侧壁后安装有齿轮8，所述齿轮8通过链条和所述传动齿轮17连接，使所述传动齿轮17转动的同时，使所述齿轮8带动所述排绳器6一起转动，使所述排绳器6将卷扬装置的钢丝绳整齐排放在卷扬装置的所述第一卷筒3上；所述固定件7的上方安装有编码器9，用来记录卷扬钢丝绳的行走距离，并且将所述编码器9与数字绞车集成在一起，简化了编码器的安装，改善了编码器的工作环境。
所述循环装置包括第二安装座10、第二卷筒11、第二减速机12和第二伺服马达13，所述第二卷筒11安装在所述第二安装座10内，所述第二减速机12和第二伺服马达13安装在所述第二安装座10远离所述卷扬装置的侧壁上，且所述第二伺服马达13连接在所述第二减速机12上，所述第二伺服马达13经所述第二减速机12驱动所述第二卷筒11，使铅鱼水平移动。
所述基座1上方设有外壳14，所述外壳14上设有用于控制所述卷扬装置和所述循环装置的触摸控制单元15。所述第一减速机4和所述第二减速机12均为涡轮蜗杆减速机，所述外壳14上设有两个手摇柄19，两个所述手摇柄19分别穿过所述外壳14连接在所述第一减速机4和第二减速机12的主动轴上，可以通过摇柄旋转减速机主动轴，手动控制卷扬和循环装置。
本实用新型的具体控制电路结构为本领域常规技术手段，在此不未过多赘述。
本实用新型的动作过程如下：
首先，将卷扬装置和循环装置上的钢丝绳的一端活动连接在在远离水文绞车的铁塔上的钢丝绳上，然后将卷扬装置的钢丝绳上的末端固定在铅鱼上，开启触摸控制单元15，然后使其控制第一伺服马达5和第二伺服马达13的停或开以及转数、转速，从而控制钢丝绳行走的距离，并通过第一减速机4和第二减速机12进行减速，使卷扬装置和循环装置上悬在空中的钢丝绳可以自由伸长或者缩短，卷扬装置上的钢丝绳拉伸回来时，通过排绳器6将钢丝绳整齐排放在卷扬装置的第一卷筒3上，并通过编码器9将卷扬钢丝绳的行走距离记录下来。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。