本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种传送机构及载体装置。
背景技术：
零件在加工的时候需要经过多道工序，需要应用传送机构将零件从一到工序运输至另一道工序。目前市面上常见的传送方式有以下问题点：气动方式抓取来实现，抓取产品容易撞碰伤产品，通用性差问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种传送机构，本实用新型提供的传动机构结构简单，能够保证轴类零件的产品品质。
本实用新型的目的在于提供一种载体装置，本实用新型提供的载体装置结构简单，能够保证轴类零件的产品品质。
本实用新型提供一种技术方案：
一种传送机构，用于传动轴类零件，包括驱动组件、机架、固定组件、传动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；
所述驱动组件与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件运动；
所述传动组件包括多个传动部，多个所述传动部依次设置，多个所述传动部均与所述驱动组件连接，一个所述传动部传送一个所述轴类零件；
所述固定组件包括多个固定部，多个所述固定部依次设置，一个所述固定部固定一个所述轴类零件，多个所述固定部与多个所述传动部一一对应设置；
所述传动部用于抬举对应的固定部固定的所述轴类零件，并使所述轴类零件相对于所述固定部运动后固定于相邻的所述固定部，从而传送所述轴类零件。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动部具有传动面及止挡面，所述传动面用于抬举所述轴类零件，并传送所述轴类零件，所述止挡面用于限制所述轴类零件的位移。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动面倾斜设置。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动部的横截面为直角三角形，所述传动面为所述直角三角形的斜边，所述止挡面为所述直角三角形的直角边。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定部包括固定部本体及滑动部，所述固定部本体与所述滑动部连接，当所述传动部传动所述轴类零件后，将所述轴类零件放置与所述滑动部上，所述滑动部将所述轴类零件导向至所述固定部本体。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑动部具有滑动面，所述滑动面倾斜设置。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定部本体上设置有固定孔，所述固定孔用于固定所述轴类零件。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动组件包括驱动部、连接块及支撑块，所述驱动部通过所述连接块及所述支撑块与所述机架连接，所述驱动部与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件移动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传送机构还包括轴托板，所述轴托板与所述机架连接，并设置在所述轴类零件的下方。
一种载体装置，包括装置本体及传送机构，传送机构设置在装置本体上，所述传送机构，用于传动轴类零件，包括驱动组件、机架、固定组件、传动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；
所述驱动组件与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件运动；
所述传动组件包括多个传动部，多个所述传动部依次设置，多个所述传动部均与所述驱动组件连接，一个所述传动部传送一个所述轴类零件；
所述固定组件包括多个固定部，多个所述固定部依次设置，一个所述固定部固定一个所述轴类零件，多个所述固定部与多个所述传动部一一对应设置；
所述传动部用于抬举对应的固定部固定的所述轴类零件，并使所述轴类零件相对于所述固定部运动后固定于相邻的所述固定部，从而传送所述轴类零件。
本实用新型提供的传送机构及载体装置的有益效果是：传送机构，用于传动轴类零件，包括驱动组件、机架、固定组件、传动组件，驱动组件设置在机架上；驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件运动；传动组件包括多个传动部，多个传动部依次设置，多个传动部均与驱动组件连接，一个传动部传送一个轴类零件；固定组件包括多个固定部，多个固定部依次设置，一个固定部固定一个轴类零件，多个固定部与多个传动部一一对应设置；传动部用于抬举对应的固定部固定的轴类零件，并使轴类零件相对于固定部运动后固定于相邻的固定部，从而传送轴类零件。
在本实用新型中，多个传动部与多个固定部一一对应设置，传动部将与之对应的固定部固定的轴类零件抬举脱离固定部后，并使该轴类零件能够在传动部上相对于该固定部运动，使该轴类零件运动至与该固定部相邻的固定部后固定于相邻的固定部，依次类推，可以将轴类零件从一端传送至另一端。在本实施例中，轴类零件从一个固定部被传送至另一个固定部上，两个相邻的轴类零件独立被传送，在传动过程中不会发生碰撞，从而保证了轴类零件的产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的传动机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一提供的传动机构在图1中II处的局部放大的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一提供的传动机构在图1中III处的局部放大的结构示意图。
图4为本实用新型实施例一提供的传动机构的驱动组件的结构示意图。
图标：100-传送机构；110-传动组件；112-传动部；114-传动面；116-止挡面；120-固定组件；122-固定部本体；124-固定孔；126-滑动部；128-滑动面；130-机架；140-驱动组件；142-驱动部；144-连接块；146-支撑块；150-轴托板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供了一种传送机构100，本实施例提供的传送机构100用于传动轴类零件，本实施例提供的传动机构结构简单，能够保证轴类零件的产品品质。
在本实施例中，传送机构100，用于传动轴类零件，包括驱动组件140、机架130、固定组件120、传动组件110，驱动组件140设置在机架130上；
驱动组件140与传动组件110连接，用于驱动传动组件110运动；
传动组件110包括多个传动部112，多个传动部112依次设置，多个传动部112均与驱动组件140连接，一个传动部112传送一个轴类零件；
固定组件120包括多个固定部，多个固定部依次设置，一个固定部固定一个轴类零件，多个固定部与多个传动部112一一对应设置；
传动部112用于抬举对应的固定部固定的轴类零件，并使轴类零件相对于固定部运动后固定于相邻的固定部，从而传送轴类零件。
在本实施例中，多个传动部112与多个固定部一一对应设置，传动部112将与之对应的固定部固定的轴类零件抬举脱离固定部后，并使该轴类零件能够在传动部112上相对于该固定部运动，使该轴类零件运动至与该固定部相邻的固定部后固定于相邻的固定部，依次类推，可以将轴类零件从一端传送至另一端。在本实施例中，轴类零件从一个固定部被传送至另一个固定部上，两个相邻的轴类零件独立被传送，在传动过程中不会发生碰撞，从而保证了轴类零件的产品品质。
请参阅图2，在本实施例中，传动部112具有传动面114及止挡面116，传动面114用于抬举轴类零件，并传送轴类零件，止挡面116用于限制轴类零件的位移。
在本实施例中，传动面114抬举起轴类零件后，轴类零件在传动面114上移动，当轴类零件运动至与该传动部112相邻的传动部112的止挡面116后，限制了移动位置，传动组件110在驱动组件140的带动下，向下运动，轴类零件被放置于相邻的固定部，从而实现了轴类零件的移动。
在本实施例中，传动面114倾斜设置。能够使轴类零件在传动面114上移动，从而实现轴类零件的移动。
在本实施例中，多个传动部112的传动面114的倾斜方向一致。从而使轴类零件能够在传动组件110上实现被移动。
在本实施例中，传动部112的横截面为直角三角形，传动面114为直角三角形的斜边，止挡面116为直角三角形的直角边。
需要说明的是，在本实施例中，传动部112的横截面为直角三角形，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，传动部112可以为梯形，传动面114为梯形的其中一个腰，止挡面116为另外一个腰。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
请参阅图3，在本实施例中，固定部包括固定部本体122及滑动部126，固定部本体122与滑动部126连接，当传动部112传动轴类零件后，将轴类零件放置与滑动部126上，滑动部126将轴类零件导向至固定部本体122。
在本实施例中，传动部112将轴类零件从一个固定部移动至另一个固定部上之后，轴类零件先是落在另一个顶部的滑动部126上，轴类零件在滑动部126上滑动后至固定部本体122后，固定于固定部本体122，准备下一次的移动。
在本实施例中，滑动部126具有滑动面128，滑动面128倾斜设置。
在本实施例中，多个固定部的滑动部126的滑动面128延同一个方向倾斜设置。
在本实施例中，固定部本体122上设置有固定孔124，固定孔124用于固定轴类零件。
在本实施例中，滑动面128的一端延伸至固定孔124，使轴类零件相对于滑动面128滑动后，滑动至固定孔124固定。
请参阅图4，在本实施例中，驱动组件140包括驱动部142、连接块144及支撑块146，驱动部142通过连接块144及支撑块146与机架130连接，驱动部142与传动组件110连接，用于驱动传动组件110移动。
在本实施例中，驱动部142为气缸。
需要说明的是，在本实施例中，驱动部142为气缸，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，驱动部142可以为其他驱动装置，与本实施例的等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
请继续参阅图1，在本实施例中，传送机构100还包括轴托板150，轴托板150与机架130连接，并设置在轴类零件的下方。
在本实施例中，轴托板150设置在轴类零件的下方，当轴类零件在传送过程中，从传动部112或者是从固定部上滑落时，轴托板150可以支撑轴类零件，防止轴类零件摔坏。
本实施例提供的传送机构100的工作原理：多个传动部112与多个固定部一一对应设置，传动部112将与之对应的固定部固定的轴类零件抬举脱离改固定部后，轴类零件在传动面114上滑动，滑动至与该传动部112相邻的传动部112的止挡面116后，停止运动，传动部112向下运动，使该轴类零件放置于与该固定部相邻的固定部的滑动面128上，轴类零件在滑动面128上滑动，直至滑动至固定孔124中固定。依次重复上述过程，实现轴类零件的传动。
综上所述，本实施例提供的传送机构100，在本实施例中，轴类零件从一个固定部被传送至另一个固定部上，两个相邻的轴类零件独立被传送，在传动过程中不会发生碰撞，从而保证了轴类零件的产品品质。
实施例二
本实施例提供了一种载体装置(图未示)，本实施例提供的载体装置结构简单，能够保证轴类零件的产品品质。
为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。
在本实施例中，载体装置包括装置本体(图未示)及实施例一提供的传送机构100，传送机构100设置在装置本体上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。