本实用新型涉及一种全自动推料装置。
背景技术：
机器加工过程中，在机器的开始部分，需要进行零件上料，例如：需要推动板状的初始零件，将板状零件推动至加工机器上，往往需要人工将板状零件搬运至需要的位置，因此效率较低。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种，以解决上述技术问题的至少一个。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动推料装置一种全自动推料装置，包括支架、设在支架上的气缸，支架包括第一支架和第二支架，第二支架设在第一支架的一侧，气缸设在第二支架上，第一支架用于放置外部零件，气缸输出轴的运动方向朝向第一支架。
本实用新型中，当需要对板状零件进行上料时，只需首先将板状零件放置在第一支架上，然后启动气缸，由于气缸输出轴的运动方向朝向第一支架，气缸启动后，气缸的输出轴可以带动第一支架上的板状零件向靠近加工机器方向运动，因此可以自动完成上料的过程。
本实用新型的上料过程不需要人工操作，只需要通过气缸的输出轴推动即可完成上料操作，从而可以节约上料时间，增大上料效率。
在一些实施方式中，第一支架包括多个平面杆和多个竖直杆，多个平面杆和多个竖直杆相互连接。由此，通过多个平面杆和多个竖直杆可以构成第一支架，第一支架可以起到支撑外部板状零件的作用。
在一些实施方式中，第二支架呈三角形。由此，呈三角形的第二支架可以起到支撑气缸的作用，使得气缸能够推动外部板状零件。
在一些实施方式中，第二支架上设有连接板，连接板设在第二支架上，气缸设在连接板上。由此，连接板起到将第二支架和气缸连接起来的作用。
在一些实施方式中，气缸包括推动板、输出轴、气缸本体、固定板和导向杆，导向杆的一端穿过固定板并设在推动板上，输出轴与气缸本体相连，气缸本体推动输出轴运动，输出轴的一端穿过固定板并设在推动板上。由此，当气缸启动后，气缸的输出轴可以推动板状零件进行移动，使得板状零件向加工机器方向移动。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的全自动推料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种全自动推料装置，包括支架、固定在支架上的气缸3。
在本实施例中，如图1所示，支架包括第一支架1和第二支架2，第二支架2固定安装在第一支架1的右侧，气缸3固定安装在第二支架2上，第一支架1可以用于放置外部的板状零件，气缸3输出轴32的运动方向朝向第一支架1。
如图1所示，第一支架1包括多个平面杆11和多个竖直杆12，多个平面杆11和多个竖直杆12相互连接，通过多个平面杆11和多个竖直杆12可以构成第一支架1，第一支架1可以起到支撑外部板状零件的作用。具体而言，在本实施例中，平面杆11是指处于水平面上的杆，竖直杆12是指处于竖直面上的杆。
如图1所示，第二支架2呈三角形，三角形具有较强的稳定性，能够很好的支撑气缸3。呈三角形的第二支架2可以起到支撑气缸3的作用，使得气缸3能够推动外部板状零件。
如图1所示，在本实施例中，第二支架2上安装(如焊接)有连接板4，即连接板4固定在第二支架2上，气缸3则固定在连接板4上，连接板4起到将第二支架2和气缸3连接起来的作用。
如图1所示，在本实施例中，气缸3包括推动板31、输出轴32、气缸本体33、固定板34和导向杆35，导向杆35的左端穿过固定板34并固定安装在推动板31上，输出轴32与气缸本体33相连(输出轴32与气缸本体33为一体)，气缸本体33推动输出轴32运动，输出轴32的左端穿过固定板34并设在推动板31上。由此，当气缸3启动后，气缸3的输出轴32可以推动板31状零件进行移动，使得板状零件向加工机器方向移动。
本实用新型中，当需要对板状零件进行上料时，只需首先将板状零件放置在第一支架1上，然后启动气缸3，由于气缸3的输出轴32运动方向朝向第一支架1(即如图1所示，气缸3的输出轴32可以向左运动)，气缸3启动后，气缸3的输出轴32可以带动第一支架1上的板状零件向靠近加工机器5方向运动，因此可以自动完成上料的过程。
本实用新型的上料过程不需要人工操作，只需要通过气缸3的输出轴32推动即可完成上料操作，从而可以节约上料时间，增大上料效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。