一种伺服摆臂吸取机构的制作方法

本实用新型涉及包装领域，尤其是一种伺服摆臂吸取机构。

背景技术：

包装盒主要起到产品包装的作用，包装盒在流水线上被输送到产品包装区域后，需要将送盒流水线上的包装盒转运到包装设备的包装流水线上进行产品自动化包装，由于送盒流水线与包装流水线的转动速度以及频率不一样，送盒流水线与包装流水线无法直接衔接，需要将送盒流水线上的包装盒转运到包装流水线上进行产品包装，现在主要采用机械手夹取来完成转运工作，机械手一个来回只能完成一个包装盒的转运工作，移动过程比较耗时，转运的效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种伺服摆臂吸取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服摆臂吸取机构，包括相互连接的上摆杆和下摆杆，上摆杆的内部中空，在上摆杆的端部设有吸盘，上摆杆的一侧设有固定板，固定板上设有真空泵，真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接；

所述下摆杆为实心杆，在下摆杆的尾部快接摆动气缸，摆动气缸的一端固定有快接套，快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接。

上述的一种伺服摆臂吸取机构，所述下摆杆上铰接上摇臂和下摇臂，上摇臂和下摇臂的端部连接驱动齿轮箱，驱动齿轮箱的输入端连接伺服电机。

上述的一种伺服摆臂吸取机构，所述快接套的一侧设有加强板，加强板通过螺钉与下摆杆固定连接。

上述的一种伺服摆臂吸取机构，所述驱动齿轮箱的底部设有支撑座。

上述的一种伺服摆臂吸取机构，所述上摆杆与吸盘之间设置单向吸气阀。

本实用新型的有益效果为：该机构的上摆杆的内部中空，在上摆杆的端部设有吸盘，上摆杆的一侧设有固定板，固定板上设有真空泵，真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接；下摆杆为实心杆，在下摆杆的尾部快接摆动气缸，摆动气缸的一端固定有快接套，快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接，下摆杆上铰接上摇臂和下摇臂，上摇臂和下摇臂的端部连接驱动齿轮箱，驱动齿轮箱的输入端连接伺服电机，通过伺服电机驱动上摇臂和下摇臂转动，从而控制上摆杆和下摆杆移动并靠近包装箱，此时，真空泵启动，通过吸盘吸住包装箱，上摇臂和下摇臂进一步转动，吸盘带着包装箱一起转移到目的位置后，真空泵关闭，包装箱脱离吸盘即可完成包装箱的搬运转移工作，该机构操作方便，包装箱转移效率高。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种伺服摆臂吸取机构，包括相互连接的上摆杆1和下摆杆2，上摆杆1的内部中空，在上摆杆1的端部设有吸盘3，上摆杆1的一侧设有固定板4，固定板4上设有真空泵5，真空泵5通过软管与上摆杆1的内腔密封连接；

下摆杆2为实心杆，在下摆杆2的尾部快接摆动气缸6，摆动气缸6的一端固定有快接套7，快接套7通过螺纹连接的方式与下摆杆2的尾部连接。

进一步，下摆杆2上铰接上摇臂8和下摇臂9，上摇臂8和下摇臂9的端部连接驱动齿轮箱10，驱动齿轮箱10的输入端连接伺服电机11，伺服电机11通过驱动齿轮箱10带动上摇臂8和下摇臂9转动，驱动齿轮箱10的具体结构可以借鉴摇臂驱动机构的现有技术，在此不再赘述。

为了提高摆动气缸6的固定强度，快接套7的一侧设有加强板12，加强板12通过螺钉与下摆杆2固定连接。

进一步，驱动齿轮箱10的底部设有支撑座13，上摆杆1与吸盘3之间设置单向吸气阀14。

该机构的上摆杆1的内部中空，在上摆杆1的端部设有吸盘3，上摆杆1的一侧设有固定板4，固定板4上设有真空泵5，真空泵5通过软管与上摆杆1的内腔密封连接，下摆杆2为实心杆，在下摆杆2的尾部快接摆动气缸6，摆动气缸6的一端固定有快接套7，快接套7通过螺纹连接的方式与下摆杆2的尾部连接，下摆杆2上铰接上摇臂8和下摇臂9，上摇臂8和下摇臂9的端部连接驱动齿轮箱10，驱动齿轮箱10的输入端连接伺服电机11，通过伺服电机11驱动上摇臂8和下摇臂9转动，从而控制上摆杆1和下摆杆2移动并靠近包装箱，此时，真空泵5启动，通过吸盘3吸住包装箱，上摇臂8和下摇臂9进一步转动，吸盘3带着包装箱一起转移到目的位置后，真空泵5关闭，包装箱脱离吸盘3即可完成包装箱的搬运转移工作，当然，作为优选方案，真空泵5可以不关闭，直接通过摆动气缸6带动上摆杆1和下摆杆2摆动也可以使得包装箱脱离吸盘3，另外，真空泵5的启闭可以借用现有控制器的控制技术，该机构操作方便，包装箱转移效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。