L式送箱包装输送机的制作方法

本实用新型涉及装载箱运输设备领域，尤其是L式送箱包装输送机。

背景技术：

现有要取下堆叠在一起的箱体来进行零件的装载，需要使用吊装器械来将箱体从最高处一个个取下。这种操作方式不但费时费力，工作效率低下，而且操作起来较为危险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的传送堆叠在一起的箱体效率低且安全性差的不足，本实用新型提供了一种L式送箱包装输送机，通过顶固气缸来支撑住最底下箱体上的其他箱体，然后将堆叠的箱体逐一推送至传动装置和辊道上，以此传送至下一个工位，提高了传输的工作效率，增加了操作的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种L式送箱包装输送机，包括容置仓、机架、箱体、顶固气缸、顶固板、推送气缸、振动电机、推板、传动装置和辊道，所述机架侧端固定有用于容纳堆叠箱体的容置仓，容置仓内两端转动连接有顶固板，顶固气缸的缸身固定在容置仓上，顶固气缸的活塞杆铰接在顶固板一端，容置仓两端固定有推送气缸，两个推送气缸的活塞杆分别固定在用于推动箱体的推板两端，传动装置和辊道分别固定在机架上，传动装置位于容置仓和辊道之间，传动装置底部固定有振动电机。

具体地，所述容置仓底部设有辊筒。

具体地，所述传动装置由基座和传动轮组成，基座上转动连接有传动轮，传动轮由电机驱动，基座底部固定有振动电机。

具体地，所述基座两侧设有用于固定箱体的夹持气缸。

具体地，所述辊道由底板和辊子组成，底板上端面均匀铺设有一个以上的辊子，辊子与底板转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种L式送箱包装输送机，通过顶固气缸来支撑住最底下箱体上的其他箱体，然后将堆叠的箱体逐一推送至传动装置和辊道上，以此传送至下一个工位，提高了传输的工作效率，增加了操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的传动装置的结构示意图；

图中1.容置仓，2.机架，3.箱体，4.顶固气缸，5.顶固板，6.推送气缸，7.振动电机，8.推板，9.辊筒，10.基座，11.传动轮，12.夹持气缸，13.底板，14.辊子。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的传动装置的结构示意图。

一种L式送箱包装输送机，包括容置仓1、机架2、箱体3、顶固气缸4、顶固板5、推送气缸6、振动电机7、推板8、传动装置和辊道，所述机架2侧端固定有用于容纳堆叠箱体3的容置仓1，容置仓1内两端转动连接有顶固板5，顶固气缸4的缸身固定在容置仓1上，顶固气缸4的活塞杆铰接在顶固板5一端，容置仓1两端固定有推送气缸6，两个推送气缸6的活塞杆分别固定在用于推动箱体3的推板8两端，传动装置和辊道分别固定在机架2上，传动装置位于容置仓1和辊道之间，传动装置底部固定有振动电机7。所述容置仓1底部设有辊筒9。所述传动装置由基座10和传动轮11组成，基座10上转动连接有传动轮11，传动轮11由电机驱动，基座10底部固定有振动电机7。所述基座10两侧设有用于固定箱体3的夹持气缸12。所述辊道由底板13和辊子14组成，底板13上端面均匀铺设有一个以上的辊子14，辊子14与底板13转动连接。

如附图1、附图2和附图3所示，空置的箱体3堆叠在容置仓1内，堆叠的箱体3位于两个推送气缸6之间，两个推送气缸6的端头处固定有直线轴承，两个之间轴承之间固定有推板8，推板位于最低下箱体3的后方，而最底下的箱体3置于辊筒9之上。当该输送机处于初始状态时，容置仓1两侧的顶固气缸4的活塞杆处于伸出状态，此时顶固板5不与箱体3接触。

当需要传送箱体3时，首先启动顶固气缸4，顶固气缸4的活塞杆回缩，活塞杆带动顶固板5沿着轴承翻转，最后顶固板5旋转至水平状态，并贴合在最底端的箱体3之上的一个箱体3的底部，成为除最底端的箱体3之外的其他箱体3的支撑。这样就可以将最底端的箱体3与上面其他箱体脱离，此时再启动推送气缸6，推送气缸6回缩活塞杆，此时推板8在活塞杆带动下往箱体3的方向移动，最后推板8会将最底端的箱体3推到传动装置上。而容置仓1底端的辊筒9的滚动能帮助箱体3往前移动，避免箱体3底部在移动的过程中发生磨损。

当箱体3到了基座10上的传动轮11上，此时机械手将小零件放置到箱体3内。然后通过两边的夹持气缸12伸出活塞杆，将箱体3固定住。接着启动振动电机7，通过振动将箱体3内的小零件振平整，再控制夹持气缸12放开箱体3，最后通过电机驱动的传动轮11，将箱体3移动到辊道上。

辊道由数根辊子14铺设而成，箱体3置于可以旋转的辊子14之上。而辊子14与底板13是倾斜向下设置的，所以最后依靠重力，箱体3就在辊子14上一路向下滑动，直至滑到另一个工位。

当需要移动下一个箱体3时，就通过顶固气缸4将顶固板5往下翻转，这样被支撑在上的箱体3就会落到辊筒9上，此时重复以上步骤进行箱体3传送即可。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。