一种柔性包装材料主动成型机构的制作方法

本实用新型涉及成型机构技术领域，尤其涉及一种柔性包装材料主动成型机构。

背景技术：

随着经济的不断发展，人们的消费水平不断提高，越来越多的商品被人们采购，因此包装材料也被大量的生产出来用来对各种商品进行包装，当前柔性包装材料占市场上包装材料很大的一部分，柔性包装材料的生产要经过成型机构进行成型，为了保护包装材料在成型过程中不受损伤，大多数成型机构为主动成型机构，经检索，授权公告号为CN201800933U专利文件公开了一种柔性包装材料主动成型机构，包括固定基座，其特征在于，在固定基座上设有至少三个回转体结构的滚轮，所有滚轮同步转动且将包装材料围在中间，所有滚轮的回转母线所组成的形状与待成型形状的横向截面的形状相同，本实用新型是利用主动的滚轮克服摩擦力对包装材料张力的影响，该机构这样设计可以有效的减少摩擦力对包装材料的拉伸变形，避免了较软材料的变形甚至损毁，同时克服了滚轮设计的不足，大大减少了包装材料被滚轮间隙夹住或夹端的可能，但是其伺服电机不便于进行拆卸维修或更换，影响人们的使用，为此我们提出一种柔性包装材料的主动成型机构，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性包装材料主动成型机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性包装材料主动成型机构，包括成型机构本体，所述成型机构本体上转动安装有转轴，且成型机构本体的一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有固定块，固定块靠近成型机构本体的一侧开设有第一凹槽，转轴远离成型机构本体的一端转动安装在第一凹槽内，转轴的顶部和底部均开设有第二凹槽，第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有销轴，两个销轴相互靠近的一端均延伸至第一凹槽内并分别滑动安装在对应的第二凹槽内，第三凹槽内滑动安装有第一弹簧，第一弹簧靠近转轴的一端焊接在对应的销轴远离转轴的一端，且第一弹簧远离转轴的一端焊接在对应的第三凹槽远离转轴的一侧内壁上，第三凹槽远离伺服电机的一侧内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽内滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的一端延伸至对应的第三凹槽内并焊接在销轴上，且第一滑杆位于对应的第四凹槽内的一端铰接有连接杆，连接杆远离第一滑杆的一端铰接有第一滑块，两个第四凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑块相互远离的一端分别滑动安装在对应的第一滑槽内，第四凹槽远离伺服电机的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动安装有第二滑杆，第二滑杆的一端延伸至对应的第四凹槽内并焊接在第一滑块上。

优选的，所述第二滑杆的顶部和底部均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在对应的第一通孔的内壁上，第二滑杆靠近成型机构本体的一端延伸至对应的第一通孔外并焊接有把手。

优选的，所述销轴远离转轴的一端开设有第五凹槽，第五凹槽内滑动安装有第三滑杆，第三滑杆的一端延伸至对应的第三凹槽内并焊接在第三凹槽远离转轴的一侧内壁上。

优选的，所述第五凹槽的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第三滑杆上，第五凹槽内滑动安装有第二弹簧，第二弹簧远离转轴的一端焊接在对应的第三滑杆上，且第二弹簧远离对应的第三滑杆的一端焊接在第五凹槽远离第三滑杆的一侧内壁上。

优选的，所述第一滑槽的两侧内壁上固定安装有第四滑杆，第一滑块上开设有第二通孔，第四滑杆滑动安装在对应的第二通孔内。

优选的，所述第四滑杆上滑动套设有第三弹簧，第三弹簧的一端焊接在对应的第一滑块靠近成型机构本体的一侧，且第三弹簧的另一端焊接在对应的第一滑槽靠近成型机构本体的一侧内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过把手、第二滑杆、第一通孔、第一滑块、第一滑槽、第四滑杆、第二通孔、第三弹簧、连接杆和第一滑杆相配合，第四凹槽、先拉动两个把手，把手带动第二滑杆在对应的第一通孔内滑动并靠近成型机构本体，使得第一滑块被第二滑杆带动在对应的第一滑槽内滑动靠近成型机构本体，此时第四滑杆在对应的第二通孔内滑动，使得第三弹簧被压缩，同时第一滑块带动连接杆在对应的第四凹槽内转动，使得第一滑杆被连接杆拉动在对应的第四凹槽内滑动远离转轴，通过第一滑杆、销轴、第三凹槽、转轴、第三滑杆、第五凹槽、第二弹簧、第一弹簧、第二凹槽、第一凹槽和伺服电机相配合，第一滑杆带动销轴在对应的第三凹槽内滑动远离转轴，此时第三滑杆在对应的第五凹槽内滑动，使得第二弹簧和第一弹簧同时被压缩，同时销轴被带动滑动退出对应的第二凹槽，使得转轴在第一凹槽内的固定被解除，随后拉动伺服电机，使得转轴滑动退出第一凹槽，伺服电机拆卸完毕。

本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的对伺服电机进行拆卸，方便人们维修或更换，有利于快速生产，给人们带来了很大的方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性包装材料主动成型机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柔性包装材料主动成型机构的A结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种柔性包装材料主动成型机构的B结构示意图。

图中：1成型机构本体、2转轴、3伺服电机、4固定块、5第一凹槽、6第二凹槽、7第三凹槽、8销轴、9第一弹簧、10第四凹槽、11第一滑杆、12连接杆、13第一滑槽、14第一滑块、15第一通孔、16第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种柔性包装材料主动成型机构，包括成型机构本体1，成型机构本体1上转动安装有转轴2，且成型机构本体1的一侧设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定安装有固定块4，固定块4靠近成型机构本体1的一侧开设有第一凹槽5，转轴2远离成型机构本体1的一端转动安装在第一凹槽5内，转轴2的顶部和底部均开设有第二凹槽6，第一凹槽5的顶部内壁和底部内壁上均开设有第三凹槽7，第三凹槽7内滑动安装有销轴8，两个销轴8相互靠近的一端均延伸至第一凹槽5内并分别滑动安装在对应的第二凹槽6内，第三凹槽7内滑动安装有第一弹簧9，第一弹簧9靠近转轴2的一端焊接在对应的销轴8远离转轴2的一端，且第一弹簧9远离转轴2的一端焊接在对应的第三凹槽7远离转轴2的一侧内壁上，第三凹槽7远离伺服电机3的一侧内壁上开设有第四凹槽10，第四凹槽10内滑动安装有第一滑杆11，第一滑杆11的一端延伸至对应的第三凹槽7内并焊接在销轴8上，且第一滑杆11位于对应的第四凹槽10内的一端铰接有连接杆12，连接杆12远离第一滑杆11的一端铰接有第一滑块14，两个第四凹槽10相互远离的一侧内壁上均开设有第一滑槽13，两个第一滑块14相互远离的一端分别滑动安装在对应的第一滑槽13内，第四凹槽10远离伺服电机3的一侧内壁上开设有第一通孔15，第一通孔15内滑动安装有第二滑杆16，第二滑杆16的一端延伸至对应的第四凹槽10内并焊接在第一滑块14上，通过把手、第二滑杆16、第一通孔15、第一滑块14、第一滑槽13、第四滑杆、第二通孔、第三弹簧、连接杆12和第一滑杆11相配合，第四凹槽10、先拉动两个把手，把手带动第二滑杆16在对应的第一通孔15内滑动并靠近成型机构本体1，使得第一滑块14被第二滑杆16带动在对应的第一滑槽13内滑动靠近成型机构本体1，此时第四滑杆在对应的第二通孔内滑动，使得第三弹簧被压缩，同时第一滑块14带动连接杆12在对应的第四凹槽10内转动，使得第一滑杆11被连接杆12拉动在对应的第四凹槽10内滑动远离转轴2，通过第一滑杆11、销轴8、第三凹槽7、转轴2、第三滑杆、第五凹槽、第二弹簧、第一弹簧9、第二凹槽6、第一凹槽5和伺服电机3相配合，第一滑杆11带动销轴8在对应的第三凹槽7内滑动远离转轴2，此时第三滑杆在对应的第五凹槽内滑动，使得第二弹簧和第一弹簧9同时被压缩，同时销轴8被带动滑动退出对应的第二凹槽6，使得转轴2在第一凹槽5内的固定被解除，随后拉动伺服电机3，使得转轴2滑动退出第一凹槽5，伺服电机3拆卸完毕，本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的对伺服电机3进行拆卸，方便人们维修或更换，有利于快速生产，给人们带来了很大的方便。

本实用新型中，第二滑杆16的顶部和底部均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在对应的第一通孔15的内壁上，第二滑杆16靠近成型机构本体1的一端延伸至对应的第一通孔15外并焊接有把手，销轴8远离转轴2的一端开设有第五凹槽，第五凹槽内滑动安装有第三滑杆，第三滑杆的一端延伸至对应的第三凹槽7内并焊接在第三凹槽7远离转轴2的一侧内壁上，第五凹槽的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的第三滑杆上，第五凹槽内滑动安装有第二弹簧，第二弹簧远离转轴2的一端焊接在对应的第三滑杆上，且第二弹簧远离对应的第三滑杆的一端焊接在第五凹槽远离第三滑杆的一侧内壁上，第一滑槽13的两侧内壁上固定安装有第四滑杆，第一滑块上开设有第二通孔，第四滑杆滑动安装在对应的第二通孔内，第四滑杆上滑动套设有第三弹簧，第三弹簧的一端焊接在对应的第一滑块14靠近成型机构本体1的一侧，且第三弹簧的另一端焊接在对应的第一滑槽13靠近成型机构本体1的一侧内壁上，通过把手、第二滑杆16、第一通孔15、第一滑块14、第一滑槽13、第四滑杆、第二通孔、第三弹簧、连接杆12和第一滑杆11相配合，第四凹槽10、先拉动两个把手，把手带动第二滑杆16在对应的第一通孔15内滑动并靠近成型机构本体1，使得第一滑块14被第二滑杆16带动在对应的第一滑槽13内滑动靠近成型机构本体1，此时第四滑杆在对应的第二通孔内滑动，使得第三弹簧被压缩，同时第一滑块14带动连接杆12在对应的第四凹槽10内转动，使得第一滑杆11被连接杆12拉动在对应的第四凹槽10内滑动远离转轴2，通过第一滑杆11、销轴8、第三凹槽7、转轴2、第三滑杆、第五凹槽、第二弹簧、第一弹簧9、第二凹槽6、第一凹槽5和伺服电机3相配合，第一滑杆11带动销轴8在对应的第三凹槽7内滑动远离转轴2，此时第三滑杆在对应的第五凹槽内滑动，使得第二弹簧和第一弹簧9同时被压缩，同时销轴8被带动滑动退出对应的第二凹槽6，使得转轴2在第一凹槽5内的固定被解除，随后拉动伺服电机3，使得转轴2滑动退出第一凹槽5，伺服电机3拆卸完毕，本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的对伺服电机3进行拆卸，方便人们维修或更换，有利于快速生产，给人们带来了很大的方便。

工作原理：当需要对伺服电机3进行拆卸时，先拉动两个把手，把手带动第二滑杆16在对应的第一通孔15内滑动并靠近成型机构本体1，使得第一滑块14被第二滑杆16带动在对应的第一滑槽13内滑动靠近成型机构本体1，此时第四滑杆在对应的第二通孔内滑动，使得第三弹簧被压缩，同时第一滑块14带动连接杆12在对应的第四凹槽10内转动，使得第一滑杆11被连接杆12拉动在对应的第四凹槽10内滑动远离转轴2，同时第一滑杆11带动销轴8在对应的第三凹槽7内滑动远离转轴2，此时第三滑杆在对应的第五凹槽内滑动，使得第二弹簧和第一弹簧9同时被压缩，同时销轴8被带动滑动退出对应的第二凹槽6，使得转轴2在第一凹槽5内的固定被解除，随后拉动伺服电机3，使得转轴2滑动退出第一凹槽5，伺服电机3拆卸完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。