本实用新型属于升降上料机领域，具体公开了一种剪叉式升降上料机。
背景技术：
现有的部分升降上料机中，其结构为皮带固定在吸盘架的顶部，吸盘架的四个角上设置有导柱，顶架上设置有导孔，采用导柱配合导孔来保证板材提升下降的稳定，这种升降上料机在提升板材时导柱会向上伸出导孔，因此不能在空间较矮的地方使用，适用范围不够广。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题提供了一种可以适用于较矮空间使用的剪叉式升降上料机。
本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：
一种剪叉式升降上料机，包括立柱、横梁、侧移机构、升降机构和吸盘架；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁上设置有滑轨；所述侧移机构包括顶架、行走电机和行走轮；所述行走轮设置在所述顶架的底部并且滑动设置在所述滑轨上使所述顶架滑动设置在所述横梁上；所述行走电机安装在所述顶架的一侧并且所述行走电机的输出轴通过传动杆与所述行走轮传动连接；所述升降机构包括升降电机、升降轮和剪叉；所述升降电机固定在所述顶架上；所述升降轮固定在所述升降电机的传动轴上；所述升降轮上转动设置有皮带；所述剪叉固定在所述顶架的底部；所述吸盘架固定在所述剪叉的底部；所述皮带的自由端固定在所述吸盘架的顶部。
优选地，所述升降电机的传动轴内设置有转动孔；所述顶架上设置有两个侧柱；所述侧柱之间固定有定位轴；所述定位轴穿过所述转动孔使所述传动轴转动设置在所述定位轴上。
本实用新型的有益效果为：升降电机控制皮带从而控制吸盘架的升降，同时利用剪叉固定在吸盘架和顶架之间用于稳定吸盘架的升降，剪叉在吸盘架的升降过程中其剪叉结构自身会配合吸盘架的升降而收缩或伸展开来，不用向上伸出超过设备本身的空间高度，适用于较矮空间使用。
为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的剪叉式升降上料机做详细说明。
附图说明
图1：本实用新型公开的剪叉式升降上料机示意图。
图2：本实用新型公开的剪叉式升降上料机去立柱和横梁后的示意图。
图3：本实用新型公开的升降电机、侧柱和定位轴示意图。
标识说明：1-立柱，2-横梁，3-吸盘架，4-顶架，5-行走电机，6-行走轮，7-传动杆，8-升降电机，81-传动轴，9-升降轮，10-剪叉，11-皮带，12-侧柱，13-定位轴。
具体实施方式
请参考图1-3，本实用新型优选实施例中公开了一种剪叉式升降上料机，包括立柱1、横梁2、侧移机构、升降机构和吸盘架3；横梁2固定在立柱1上；横梁2上设置有滑轨；侧移机构包括顶架4、行走电机5和行走轮6；行走轮6设置在顶架4的底部并且滑动设置在滑轨上使顶架4滑动设置在横梁2上；行走电机5安装在顶架4的一侧并且行走电机5的输出轴通过传动杆7与行走轮6传动连接；升降机构包括升降电机8、升降轮9和剪叉10；升降电机8固定在顶架4上；升降轮9固定在升降电机8的传动轴81上；升降轮9上转动设置有皮带11；剪叉10固定在顶架4的底部；吸盘架3固定在剪叉10的底部；皮带11的自由端固定在吸盘架3的顶部。
在本实用新型优选实施例中，升降电机8的传动轴81内设置有转动孔；顶架4上设置有两个侧柱12；侧柱12之间固定有定位轴13；定位轴13穿过转动孔使传动轴81转动设置在定位轴13上。利用侧柱12和定位轴13可以有效分担传动轴81受到的来自皮带11吊住的物品的拉力。
本实用新型工作过程如下：吸盘架3吸住板材后，启动升降电机8，升降电机8的传动轴81开始转动，升降轮9随之转动带动皮带11提住吸盘架3上升，同时剪叉10随着吸盘架3的上升而收缩；当吸盘架3上升到符合下一板材处理机构的转移装置的配合高度时，启动行走电机5，行走电机5的输出轴带动传动杆7转动进而带动行走轮6在滑轨上转动行走，行走轮6带动顶架4向一侧移动，吸盘架3以及吸盘架3吸附住的板材也随之向一侧移动直到将板材传递到下一板材处理机构的转移装置上。
由上述描述可知，本实用新型相比导柱式的升降上料机，可以在空间较矮的地方使用，适用范围更广。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。