一种剪叉升降自由穿梭小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种剪叉升降自由穿梭小车，主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本实用新型适用于物流输送，经济可靠且效率高。
【专利说明】一种剪叉升降自由穿梭小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及重型物料自动输送【技术领域】，尤其是指一种剪叉升降自由穿梭小车。
【背景技术】
[0002]现有技术中，我国的制造业正处于向现代制造业转型的初级阶段，自动物料输送(包括原材料、半成品和成品间的存储和运输)作为现代制造业的一个重要部分被越来越多的企业所重视。对于轻型物料来说已有成熟的解决方案，如输送带、机械手及无轨小车等，而重型物料的重量大、尺寸大，不适用现有的解决方案。有轨小车由于承载能力强、运行平稳、适应恶劣作业环境、可靠性高及成本低，成为行业首选。但是目前市场上有轨小车大部分采用子母车的设计，这种设计无法面对复杂的物流情况:比如在多台子母车行走线路冲突的时候，子母车因自身构造因素，母车始终占用主轨道，无法避让其他小车。
[0003]针对这种情况本实用新型提供一种安全高效的、允许多台小车在同一轨道上交汇工作(自由穿梭)的重型物料输送装置，本案由此产生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种适用于物流输送的经济可靠、效率高且负载重的剪叉升降自由穿梭小车。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0006]一种剪叉升降自由穿梭小车，包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、剪叉升降机构、齿条换向机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。
[0007]所述齿条换向机构为气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条上，通过伸缩带动活动齿条转动，使活动齿条与主线齿条或支线齿条对接。
[0008]所述行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构工作。
[0009]所述主线车架具有主顶板、主侧板和主底板，主顶板的前后两侧各安装一主侧板，每一主侧板内侧设置凹槽，每一主侧板上安装一主底板，主线行走轮安装在主底板上；所述支线车架具有支板，支板前后两侧设置凸槽，支线行走轮安装在支板上；主线车架和支线车架通过剪叉升降机构叠置在一起时，主顶板位于支板之上，而两主侧板内侧的凹槽分别容置于支板的凸槽中；剪叉升降机构安装在支板上，剪叉升降机构的提升端固定在主线车架的主顶板上；行走驱动机构安装在支板上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上，驱动齿轮位于支板的下方。
[0010]采用上述方案后，本实用新型工作时，行走驱动机构通过驱动齿轮与主线齿条配合传动，主线行走轮与主轨配合，带动小车在主轨上运动至主轨与支轨的节点处，齿条换向机构带动活动齿条转至与支线齿条对接，剪叉升降机构带动支线车架下降，支线车架上的支线行走轮接触支轨，并使主线车架上的主线行走轮脱离主轨，行走驱动机构继续带动驱动齿轮与活动齿条、支线齿条配合传动，支线行走轮与支轨配合，此时小车可驶入支轨，小车在支轨上运动，待小车完全进入后，齿条换向机构带动活动齿条转至与主线齿条对接，以便其它小车通过这个位置。小车返回时，则逆向重复前述过程。
[0011]本实用新型的特点在于:1、相对子母车来说，本实用新型为单体车，可在需要时进入支轨，以避让其它小车；面对复杂的物流情况，有很好的适应性；2、采用齿轮齿条传动，精度高，可靠性好；3、可在主轨任意位置设置支轨；4、载重吨位大，适用范围广；5、可配合不同工装夹具使用，可实现多种物料的装夹输送；6、小车具备自动、半自动、手动的操作方式，可满足各种操作需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体示意图；
[0013]图2是本实用新型的小车在支轨上的示意图；
[0014]图3是本实用新型的小车在主轨上的示意图；
[0015]图4是本实用新型的活动齿条与主轨对接的示意图；
[0016]图5是本实用新型的活动齿条与支轨对接的示意图；
[0017]图6是本实用新型的小车的立体结构示意图；
[0018]图7是本实用新型的小车的立体分解示意图。
[0019]标号说明
[0020]轨道10小车20
[0021]主轨I支轨2
[0022]主线齿条3支线齿条4
[0023]齿条换向机构5活动齿条51
[0024]主线车架6主线行走轮61
[0025]支线车架7支线行走轮71
[0026]剪叉升降机构8行走驱动机构9
[0027]驱动齿轮91。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
[0029]如图1所示，本实用新型揭示的一种剪叉升降自由穿梭小车，分为轨道10和小车20两部分，包括主轨1、支轨2、主线齿条3、支线齿条4、齿条换向机构5、活动齿条51、主线车架6、主线行走轮61、支线车架7、支线行走轮71、剪叉升降机构8、行走驱动机构9和驱动齿轮91。
[0030]轨道10包括主轨I与支轨2两部分，主轨I和支轨2垂直交叉设置，一个主轨I可接多个支轨2 ;主线齿条3和支线齿条4分别安装在主轨I和支轨2的轨道座上，主轨I和支轨2的交叉节点处轨道座上安装齿条换向机构5和活动齿条51，活动齿条51由齿条换向机构5驱动转动至与主线齿条3或支线齿条4对接。
[0031]如图4和图5所示，所述齿条换向机构5具体可以为气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条51上，通过伸缩带动活动齿条51转动，使活动齿条51与主线齿条3或支线齿条4对接。
[0032]如图6及图7所示，主线车架6和支线车架7叠置在一起构成小车20，主线车架6和支线车架7的下方分别安装主线行走轮61和支线行走轮71，主线车架6和支线车架7之间安装剪叉升降机构8，主线车架6和支线车架7通过剪叉升降机构8作相对升降，使主线行走轮61与主轨I配合(如图3)或支线行走轮71与支轨2配合(如图2)，行走驱动机构9安装在小车20上，驱动齿轮91安装在行走驱动机构9上并与主线齿条3、支线齿条4或活动齿条51配合。
[0033]本实施例中，如图7所示，所述主线车架6具有主顶板62、主侧板63和主底板64，主顶板62的前后两侧各安装一主侧板63,每一主侧板63内侧设置凹槽,每一主侧板63上安装一主底板64，主线行走轮61安装在主底板64上；所述支线车架7具有支板72，支板72前后两侧设置凸槽，支线行走轮71安装在支板72上；主线车架6和支线车架7通过剪叉升降机构8叠置在一起时,主顶板62位于支板72之上,而两主侧板63内侧的凹槽分别容置于支板72的凸槽中；剪叉升降机构8安装在支板72上，剪叉升降机构8的提升端固定在主线车架6的主顶板62上；行走驱动机构9安装在支板72上，驱动齿轮91安装在行走驱动机构9上，驱动齿轮91位于支板72的下方。
[0034]为了便于自动化控制，本实用新型还可以增加了控制电路(图中未示出)与行走驱动机构9、剪叉升降机构8和齿条换向机构5与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构9、剪叉升降机构8和齿条换向机构5工作，实现小车20自动、自由地穿梭在轨道10之中。
[0035]本实用新型工作时，小车20的剪叉升降机构8带动主线车架6下降，如图3所示，主线车架6上的主线行走轮61接触主轨I并使支线车架7上的支线行走轮71脱离支轨2，行走驱动机构9通过驱动齿轮91与主线齿条3配合传动，主线行走轮71与主轨I配合，带动小车20在主轨I上运动，至主轨I与支轨2的节点处时，齿条换向机构5带动活动齿条51从与主线齿条3对接(见图4)转至与支线齿条4对接(见图5)，剪叉升降机构8带动支线车架7下降，如图2所示，支线车架7上的支线行走轮71接触支轨2并使主线车架6上的主线行走轮61脱离主轨1，行走驱动机构9继续带动驱动齿轮91与活动齿条51、支线齿条4配合传动，支线行走轮71与支轨2配合，此时小车20驶入支轨2，小车20在支轨2上运动。待小车20完全进入支轨2后，齿条换向机构5带动活动齿条51转至与主线齿条3对接，以便其它小车20通过这个位置。小车20返回时，则逆向重复前述过程。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【权利要求】
1.一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于:包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、剪叉升降机构、齿条换向机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。
2.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于:所述齿条换向机构为气动伸缩杆或电动伸缩杆，其一端固定在轨道座上，另一端固定在活动齿条上，通过伸缩带动活动齿条转动，使活动齿条与主线齿条或支线齿条对接。
3.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于:所述行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构与控制电路连接，由控制电路控制行走驱动机构、剪叉升降机构和齿条换向机构工作。
4.如权利要求1所述的一种剪叉升降自由穿梭小车，其特征在于:所述主线车架具有主顶板、主侧板和主底板,主顶板的前后两侧各安装一主侧板,每一主侧板内侧设置凹槽，每一主侧板上安装一主底板，主线行走轮安装在主底板上；所述支线车架具有支板，支板前后两侧设置凸槽，支线行走轮安装在支板上；主线车架和支线车架通过剪叉升降机构叠置在一起时，主顶板位于支板之上，而两主侧板内侧的凹槽分别容置于支板的凸槽中；剪叉升降机构安装在支板上，剪叉升降机构的提升端固定在主线车架的主顶板上；行走驱动机构安装在支板上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上，驱动齿轮位于支板的下方。
【文档编号】B65G35/00GK203997864SQ201420110575
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】杨冬云, 吴荣军, 叶煌城, 张兆伟 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司