一种移动式物流输送系统的制作方法

文档序号:15708170发布日期:2018-10-19 21:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动式物流输送系统,其特征在于,包括物流输送车(100)、物流箱和无人机(200),所述无人机(200)包括机身(201)和固定于机身(201)底部的支撑脚(202);所述物流输送车(100)包括车厢(101)和设于车厢(101)内的升降机构(300),所述车厢(101)顶部开设有供物流箱(500)通过且与车厢(101)内部连通的输送口(102),所述升降机构(300)设于输送口(102)正下方,其相对车厢(101)顶部升降并提升物流箱(500)至输送口(102)处以将其安装于无人机(200)底部。

2.根据权利要求1所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述车厢(101)内设无人机地面站,所述车厢(101)顶部输送口(102)的两侧分别设有一RTK定位天线(103)。

3.根据权利要求1所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述机身(201)底部设有物流箱安装装置,所述物流箱安装装置包括安装座(203)以及设置在安装座(203)上的舵机(204)、摇臂(205)、连杆(206)和固定销(207),所述舵机(204)与无人机的飞行控制器连接,所述舵机(204)的输出轴连接摇臂(205),所述摇臂(205)通过连杆(206)与固定销(207)连接,所述安装座(203)上还设有安装槽(203-1),所述安装槽(203-1)相对的两侧面设有供固定销(207)穿过的通孔(203-2)。

4.根据权利要求1所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述车厢顶部还设有矫正机构(400),所述矫正机构(400)包括步进电机(401)、丝杆(406)、联轴器(402)、滑块(403)和矫正推件,所述步进电机(401)的输出轴通过联轴器(402)连接丝杆(406),所述丝杆(406)上螺纹套接有滑块(403),所述滑块(403)顶部与矫正推件固定,所述矫正推件调整无人机降落位置至输送口(102)正上方。

5.根据权利要求4所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述矫正推件为“→”形,包括推动块(404)和与推动块(404)一端连接的“﹥”形矫正架(405),所述推动块(404)位于“﹥”形矫正架(405)的对称轴上,所述推动块(404)底部与滑块(403)固定连接,所述矫正机构(400)至少有三组且各“﹥”形矫正架(405)两两紧邻。

6.根据权利要求5所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述支撑脚(202)有四个,等间隔支撑于机身(201)底部;所述矫正机构(400)有四组,分别对应推动一支撑脚(202)至指定位置。

7.根据权利要求6所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述输送口(102)为矩形或方形,所述四组矫正机构(400)中的四个推动块(404)所在直线相交于输送口(102)的中心处。

8.根据权利要求1或7所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述升降机构(300)包括底座(301)、伸缩支架(303)和载箱架(302),所述伸缩支架(303)有两组且对称设于所述底座(301)上,每组伸缩支架(303)包括呈X状铰接的第一伸缩杆(303-1)和第二伸缩杆(303-2),所述第一伸缩杆(303-1)和第二伸缩杆(303-2)分别由至少两个支杆依次串联铰接而成,两组伸缩支架(303)之间通过多个横向连杆连接,所述横向连杆的两端分别对应连接在两组伸缩支架(303)中第一伸缩杆(303-1)与第二伸缩杆(303-2)的铰接处;所述第一伸缩杆(303-1)、第二伸缩杆(303-2)的底端分别与底座(301)铰接,上端分别与载箱架(302)铰接。

9.根据权利要求8所述的移动式物流输送系统,其特征在于,所述底座(301)上平行设有两个导向槽(301-1),所述导向槽(301-1)的两侧面开设有相对的第二滑槽(301-2),所述两个导向槽(301-1)间连接有平行设置的横向滑动杆(305)和横向固定杆(307),其中,所述横向滑动杆(305)的两端滑动设于第二滑槽(301-2)内,所述横向固定杆(307)的两端固定连接在导向槽(301-1)内;所述两组伸缩支架(303)的第一伸缩杆(303-1)的底部分别与横向滑动杆(305)的两端铰接,两组伸缩支架(303)的第二伸缩杆(303-2)的底部分别与横向固定杆(307)的两端铰接。

10.根据权利要求9所述的移动式物流输送系统,其特征在于,还包括液压缸(306)和驱动装置,所述液压缸(306)的两端分别固定在所述横向固定杆和横向滑动杆(305)上。

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