本实用新型涉及一种用于生产线的产品自动装箱装置。
背景技术：
随着工业现代化的快速发展，对产品生产效率要求越来越高，产品生产完成后需要进行装箱，以便搬运和存储。现有的某些产品在装箱时，采用人工装箱。目前，大多数产品采用机器以及流水线生产，生产速度较快，如装箱时采用人工装箱，需要的人员量大，且有些产品重量大，人工拿取时劳动强度大，容易疲劳，严重影响产品的生产效率和增加人工成本。
中国专利201610179661.4公开了一种自动装箱流水线，包括工作台；第一传动机构，包括设置在工作台上的第一传送带及与第一传送带传动连接的第一驱动电机，第一传送带的前端为放料区、后端为取料区，第一驱动电机驱动第一传送带使放置于放料区的产品传送至取料区；至少一个第二传动机构，设置在工作台的旁侧，用于放置多个空包装箱并将装满产品的包装箱输出；机器人，设置在工作台与第二传动机构之间，用于将位于取料区的产品抓取并将产品放置于第二传动机构上的包装箱内。
中国专利201310120159.2公开了一种产品自动装箱机，包括传送机构、分组阻挡机构以及装箱机构；分组阻挡机构包括第一支架、第一转轴、第一转轴驱动装置、圆盘以及与第一转轴平行的至少三根阻挡杆，第一支架设于传送机构的传送路径上方，第一转轴设于第一支架上，并与第一转轴驱动装置传动连接，圆盘固定于第一转轴上，至少三根阻挡杆均匀分布于第一转轴的周围，且固定于圆盘上；装箱机构包括第二支架、自动门以及产品检测器，第二支架的后端邻接于传送机构的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，自动门固定于所述产品入箱口，产品检测器位于所述第二支架前端的上方，且与所述自动门连接。本方法中通过分组阻挡机构对待装箱产品进行分组后装箱，其装箱操作过程适用个别产品，针对其他产品，还是需要机器或者人工的协助才能完成整个装箱操作。
中国专利201410480678.4公开了一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。
上述专利方法中，均需要通过机器或者机械手进行抓取或装置纸箱的操作，对产品逐一抓取时，耗时长，抓取失败率高，耗能高。
因此，如何提供一种操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛的用于生产线的产品自动装箱装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于生产线的产品自动装箱装置，其操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于生产线的产品自动装箱装置，包括传送待装箱产品的产品生产线，产品自动装箱装置还包括：空箱传送机构、装箱机构、纸箱传送机构；
纸箱传送机构包括纸箱传送带，纸箱传送带与产品生产线平行设置，纸箱传送带的前端位于产品生产线的侧边，纸箱传送带的前端与产品生产线的末端邻接，纸箱传送带低于产品生产线设置；
装箱机构包括装箱支架、推料装置，推料装置包括推料臂、第一气缸、第二气缸，推料臂固定于第一气缸的推杆上，第一气缸固定于第二气缸的推杆上，第一气缸、第二气缸均固定于装箱支架上，第一气缸竖向设置，第二气缸水平横向设置；
空箱传送机构包括空箱成型装置、空箱传送带、空箱推送装置。
本实用新型通过设置于产品生产线位置以及高度相适应的纸箱传送带，分别将待装箱产品和空纸箱传送到设定好的位置后，通过推料臂将产品生产线上的待装箱产品推送到空纸箱中，并将装有产品的纸箱继续传送，以便自动进行后续的纸箱压紧和封箱操作，整个过程自动化进行操作，采用推送的方式代替现有的机械手抓取的方式，操作方便，失败率低，耗能少，一次可推送多个产品，装箱效率高。
本实用新型提供的用于生产线的产品自动装箱装置，其操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛。
根据本实用新型另一具体实施方式，装箱支架架设于产品生产线的末端上方和纸箱传送带的前端上方。
根据本实用新型另一具体实施方式，空箱传送带与纸箱传送带的前端邻接，空箱传送带与纸箱传送带的高度平齐，空箱传送带与纸箱传送带垂直设置。
根据本实用新型另一具体实施方式，纸箱传送带、空箱传送带均采用滚轴传动。
根据本实用新型另一具体实施方式，装箱机构进一步包括计数装置，计数装置设置于装箱支架的前端。
根据本实用新型另一具体实施方式，推料臂向纸箱传送带的方向呈环抱状。
根据本实用新型另一具体实施方式，产品自动装箱装置进一步包括称重装置和剔除装置，称重装置和剔除装置均设置于产品生产线上，称重装置设置于剔除装置的前端，剔除装置设置于装箱支架的前端。
根据本实用新型另一具体实施方式，剔除装置包括剔除推杆、驱动剔除推杆推料的第三气缸、废料收集斗；废料收集斗和剔除推杆分别固定设置于产品生产线的两侧，废料收集斗设置于剔除推杆的移动方向延伸线上。
根据本实用新型另一具体实施方式，纸箱传送机构进一步包括纸箱夹持压紧装置、纸箱封箱装置，纸箱夹持压紧装置和纸箱封箱装置均固定设置于纸箱传送带上。
根据本实用新型另一具体实施方式，纸箱夹持压紧装置包括夹持支架、若干夹持气缸、压紧气缸，若干夹持气缸和压紧气缸均固定于夹持支架上；夹持气缸的数目为4个，四个夹持气缸在纸箱传送带的两侧均匀设置，4个夹持气缸的推杆均朝向纸箱传送带。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
1、本实用新型通过推料臂推送的方式将待装箱产品推入纸箱，而不是逐个地抓取，装箱速度快，装箱效率高，耗能少，使得装箱快速、方便，提高了产品的生产效率，减少了劳动力成本。
2、本实用新型通过设置计数装置和称重、剔除装置，进一步保证了装箱的准确率以及装箱产品的质量，提高了产品的市场竞争力。
3、本实用新型中纸箱传送带上设置纸箱夹持压紧装置、纸箱封箱装置，为后续的纸箱压紧和封箱操作提供自动化操作，进一步提高整个生产过程的自动化程度以及工作效率。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的用于生产线的产品自动装箱装置的结构示意图；
图2是实施例1的用于生产线的产品自动装箱装置的另一结构示意图；
图3是实施例1的用于生产线的产品自动装箱装置的装箱支架结构示意图；
图4是实施例1的用于生产线的产品自动装箱装置的剔除装置和纸箱夹持压紧装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种用于生产线的产品自动装箱装置，如图1－4所示，其包括传送待装箱产品12的产品生产线11，产品自动装箱装置还包括：空箱传送机构、装箱机构、纸箱传送机构。
纸箱传送机构包括纸箱传送带41，纸箱传送带41与产品生产线11平行设置，纸箱传送带41的前端位于产品生产线11的侧边，纸箱传送带41 的前端与产品生产线11的末端邻接，纸箱传送带41低于产品生产线11设置。
装箱机构包括装箱支架31、推料装置，推料装置包括推料臂34、第一气缸33、第二气缸32，推料臂34固定于第一气缸33的推杆上，第一气缸 33固定于第二气缸32的推杆上，第一气缸33、第二气缸32均固定于装箱支架31上，第一气缸33竖向设置，第二气缸32水平横向设置。
空箱传送机构包括空箱成型装置21、空箱传送带22、空箱推送装置(图中未示出)。
本实施例通过设置于产品生产线11位置以及高度相适应的纸箱传送带 41，分别将待装箱产品12和空纸箱传送到设定好的位置后，通过推料臂34 将产品生产线11上的待装箱产品推送到空纸箱中，并将装有产品的纸箱42 继续传送，以便自动进行后续的纸箱压紧和封箱操作，整个过程自动化进行操作，采用推送的方式代替现有的机械手抓取的方式，操作方便，失败率低，耗能少，一次可推送多个产品，装箱效率高。
装箱支架31架设于产品生产线11的末端上方和纸箱传送带41的前端上方。便于推料装置操作，推料臂34的施力点和重力中心均与待推入产品 12的中心保持平衡。
空箱传送带22与纸箱传送带41的前端邻接，空箱传送带22与纸箱传送带41的高度平齐，空箱传送带22与纸箱传送带41垂直设置。
纸箱传送带41、空箱传送带22均采用滚轴传动。
装箱机构进一步包括计数装置35，计数装置35设置于装箱支架31的前端。本实施例中，通过计数装置35对产品生产线11上进入装箱支架31 内的产品进行技术，便于对一个纸箱42内装入的产品数量进行计数和控制，确保纸箱42内装入的产品数量均匀和符合出货要求。通过控制器5的控制，可设置推料臂34一次推料时的产品个数，例如，一个纸箱42内需装入8 个数量的产品，则可设置，一次推入4个产品，推入两次后，装箱完成，纸箱在纸箱传送带41上向前移动，产品生产线11的末端设有挡板，挡板固定架设于产品生产线11的末端，使得依次传送过来的4个产品在挡板前端集中，便于推料臂34一次推入纸箱中，进一步节省了耗能，简化了机械操作流程，提高装箱效率。纸箱传送带41与控制器5连接，推料臂34完成一个纸箱装货完成需要的次数后，控制器5控制纸箱传送带41滚动。
控制器5上设有报警器51，在长期运行过程中及时发现异常并处理，进一步提高产品生产的效率。
推料臂34向纸箱传送带41的方向呈环抱状。使得推料臂34推送产品时，不至于受到挤压而向两侧边移动，进一步确保将产品12推入纸箱过程的准确性和高效性。本实施例通过推料臂34推送的方式将待装箱产品12 推入纸箱，而不是逐个地抓取，装箱速度快，装箱效率高，耗能少，使得装箱快速、方便，提高了产品的生产效率，减少了劳动力成本。
产品自动装箱装置进一步包括称重装置61和剔除装置，称重装置61 和剔除装置均设置于产品生产线11上，称重装置61设置于剔除装置的前端，剔除装置设置于装箱支架31的前端。通过设置计数装置35和称重装置61、剔除装置，进一步保证了装箱的准确率以及装箱产品的质量，提高了产品的市场竞争力。
剔除装置包括剔除推杆62、驱动剔除推杆62推料的第三气缸、废料收集斗63；废料收集斗63和剔除推杆62分别固定设置于产品生产线11的两侧，废料收集斗63设置于剔除推杆62的移动方向延伸线上。
纸箱传送机构进一步包括纸箱夹持压紧装置、纸箱封箱装置，纸箱夹持压紧装置和纸箱封箱装置均固定设置于纸箱传送带41上。纸箱夹持压紧装置包括夹持支架71、若干夹持气缸73、压紧气缸72，若干夹持气缸73 和压紧气缸72均固定于夹持支架71上；夹持气缸73的数目为4个，四个夹持气缸73在纸箱传送带41的两侧均匀设置，4个夹持气缸73的推杆均朝向纸箱传送带41。本实施例中在纸箱传送带41上设置纸箱夹持压紧装置和纸箱封箱装置，为后续的纸箱压紧和封箱操作提供自动化操作，进一步提高整个生产过程的自动化程度以及工作效率。
本实施例提供的用于生产线的产品自动装箱装置，其操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。