一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备的制作方法

本实用新型属于物料输送机械、机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备。

背景技术：

在生产车间等环境下经常有物料和产品的输送，有轨输送小车是使用频率较高、使用较广泛的一种输送设备。

例如申请号为201320766150.4的专利，公开了一种有轨输送小车，包括小车第一部分(1)、小车第二部分(2)，所述小车第一部分(1)和第二部分(2)各具有分布在两侧的一对车轮，所述小车第一部分(1)和第二部分(2)通过铰接机构可转动地连接。本实用新型提供的有轨输送小车，小车第一部分(1)和第二部分(2)通过铰接机构可转动地连接，当行驶在不平的两条轨道或遇到在轨道上非预期存在的杂物时，小车第一部分(1)和第二部分(2)相互之间产生扭转，使整个小车的四个车轮始终接触轨道，从而避免出轨的现象。

再例如申请号为201420475263.3的专利，公开了一种轨小车，属于运输设备领域，该有轨小车包括设置在轨道上的小车本体，轨道的一侧设有若干的工作台，小车由小车车架和装料箱组成，小车车架和装料箱以小车行驶方向为轴转动连接，本实用新型结构的有轨小车，小车的装料箱可以翻转，可实现小车物料的自动卸料，结构简单、操作方便，提高了工作效率，大大降低了生产成本。

基于上述检索发现，其两项专利同时结合现有技术中的多数有轨输送小车，其在使用时存在以下问题：现有的有轨输送小车在输送物料过程中轨道上经常会出现一些障碍物阻挡，一旦输送小车的车轮接触到障碍物则会妨碍小车继续行进甚至可能引起小车侧歪，这就需要工作人员不断对轨道进行检查清理，但是依然不能将障碍物及时清除，影响运输效率，并且现在在将多个小车连接时均是通过螺栓或者插销连接，而在对接螺栓孔和插销孔时较为困难，连接时较为不便，并且小车在移动过程中若是与前方的小车发生碰撞会产生较强烈的震动，从而会引起小车内的物料剧烈碰撞，可能会对物料造成损坏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备，以解决现有的有轨输送小车在输送物料过程中轨道上经常会出现一些障碍物阻挡，一旦输送小车的车轮接触到障碍物则会妨碍小车继续行进甚至可能引起小车侧歪，这就需要工作人员不断对轨道进行检查清理，但是依然不能将障碍物及时清除，影响运输效率，并且现在在将多个小车连接时均是通过螺栓或者插销连接，而在对接螺栓孔和插销孔时较为困难，连接时较为不便，并且小车在移动过程中若是与前方的小车发生碰撞会产生较强烈的震动，从而会引起小车内的物料剧烈碰撞，可能会对物料造成损坏的问题。

本实用新型用于机械的自动化有轨导向输送小车设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备，包括运输槽、电磁铁控制器、蓄电池、电磁铁、弹簧、刮片、刮片固定座、万向轮、滑轨、运输车底板、电机、主动轮、连接棒和轴承；所述运输车底板的顶部固定设置有一个运输槽；所述运输车底板的顶部两侧固定对称设置有共四个蓄电池；所述蓄电池的顶部均固定设置有一个电磁铁控制器；所述运输车底板的两侧还活动对称嵌入安装有共四个连接棒；四个所述连接棒的一侧均固定设置有一个电磁铁；所述运输车底板的两侧还固定对称安装有四个弹簧，且弹簧均设置在连接棒的外侧；所述运输车底板的底部两侧还通过螺栓固定对称安装有共四个刮片固定座；四个所述刮片固定座的内侧均固定嵌入安装有一个轴承；所述轴承的底部内侧均固定嵌入安装有一个刮片；所述运输车底板的底部一侧固定对称安装有共两个万向轮；所述运输车底板的底部另一侧固定对称安装有共两个主动轮；所述运输车底板的底部还通过螺栓固定安装有一个电机；所述电机通过传动带与其中一个主动轮传动连接；所述万向轮和主动轮的底部设置有两根滑轨。

进一步的，所述滑轨为倒锥形结构，且万向轮和主动轮的外侧也设置有对应的凹槽状结构。

进一步的，所述刮片为一侧高另一侧低状结构。

进一步的，所述刮片较低的一侧底部设置有一个与滑轨对应的倒锥形凹槽。

进一步的，所述刮片为可旋转式结构。

进一步的，所述连接棒为空心状结构，且电磁铁控制器与电磁铁连接的导线嵌入在这个凹槽中。

进一步的，所述连接棒的一侧为一个块状凸起结构，且运输车底板的两侧内部也设置有对应的凹槽状结构，且这个凹槽的顶部内侧还对称设置有两个小凸起。

进一步的，所述运输车底板的外侧面与刮片的最外侧处于同一纵切面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

刮片的设置，有利于提高使用效率，使用时通过外部的控制器将电机开启，电机会通过传动带带动主动轮转动从而使小车在滑轨的顶部移动，因为刮片为一侧高另一侧低状结构，且刮片较低的一侧底部设置有一个与滑轨对应的倒锥形凹槽，所以在小车移动时刮片的一侧会在滑轨的顶部滑动，当滑轨上有障碍物时刮片较低的一侧会先接触障碍物并将障碍物铲向滑轨旁边，无需工作人员进行检查清理，提高运输效率。

电磁铁和弹簧的设置，有利于组装的方便性和避免剧烈碰撞，当需要将多个小车连接时，先将两个小车相邻一侧的电磁铁通过电磁铁控制器通电开启，然后即可将两个小车通过电磁铁相吸附连接，并且在前方小车小车拖拽后方小车时连接棒一侧的凸起会卡在运输车底板内侧的凹槽中，所以不会将连接棒向外拉出，当需要将小车拆分时只需要将电磁铁断电即可轻松拆分，组装拆卸更加方便，当小车在移动过程中若是与前方的小车发生碰撞时，电磁铁会先和前方小车的电磁铁接触，然后电磁铁会推动连接棒向运输车底板内侧的凹槽中移动，并且弹簧会起到一定的缓冲作用，这样可有效降低碰撞带来的额震动，避免物品因为碰撞而产生损坏。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的滑轨侧视结构示意图。

图3是本实用新型的运输车底板侧视结构示意图。

图4是本实用新型的运输车连接结构示意图。

图5是本实用新型的刮片固定座俯剖视结构示意图。

图6是本实用新型的刮片固定座主剖视结构示意图。

图7是本实用新型的图1局部放大结构示意图。

图8是本实用新型的刮片侧剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

运输槽-1；电磁铁控制器-2；蓄电池-3；电磁铁-4；弹簧-5；刮片-6；刮片固定座-7；万向轮-8；滑轨-9；运输车底板-10；电机-11；主动轮-12；连接棒-13；轴承-14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供一种用于机械的自动化有轨导向输送小车设备，包括运输槽1、电磁铁控制器2、蓄电池3、电磁铁4、弹簧5、刮片6、刮片固定座7、万向轮8、滑轨9、运输车底板10、电机11、主动轮12、连接棒13和轴承14；

运输车底板10的顶部固定设置有一个运输槽1；运输车底板10的顶部两侧固定对称设置有共四个蓄电池3；蓄电池3的顶部均固定设置有一个电磁铁控制器2；运输车底板10的两侧还活动对称嵌入安装有共四个连接棒13；四个连接棒13的一侧均固定设置有一个电磁铁4；

运输车底板10的两侧还固定对称安装有四个弹簧5，且弹簧5均设置在连接棒13的外侧；运输车底板10的底部两侧还通过螺栓固定对称安装有共四个刮片固定座7；四个刮片固定座7的内侧均固定嵌入安装有一个轴承14；轴承14的底部内侧均固定嵌入安装有一个刮片6；

运输车底板10的底部一侧固定对称安装有共两个万向轮8；运输车底板10的底部另一侧固定对称安装有共两个主动轮12；运输车底板10的底部还通过螺栓固定安装有一个电机11；电机11通过传动带与其中一个主动轮12传动连接；万向轮8和主动轮12的底部设置有两根滑轨9。

其中，所述滑轨9为倒锥形结构，且万向轮8和主动轮12的外侧也设置有对应的凹槽状结构，这样便可使滑轨9的顶部嵌入到万向轮8和主动轮12外侧的凹槽中，在万向轮8和主动轮12移动时更加稳定。

其中，所述刮片6为一侧高另一侧低状结构，因为刮片6为一侧高另一侧低状结构，且刮片6较低的一侧底部设置有一个与滑轨9对应的倒锥形凹槽，所以在小车移动时刮片6的一侧会在滑轨9的顶部滑动，当滑轨9上有障碍物时刮片6较低的一侧会先接触障碍物并将障碍物铲向滑轨9旁边，无需工作人员进行检查清理，提高运输效率。

其中，所述刮片6较低的一侧底部设置有一个与滑轨9对应的倒锥形凹槽，因为刮片6为一侧高另一侧低状结构，且刮片6较低的一侧底部设置有一个与滑轨9对应的倒锥形凹槽，所以在小车移动时刮片6的一侧会在滑轨9的顶部滑动，当滑轨9上有障碍物时刮片6较低的一侧会先接触障碍物并将障碍物铲向滑轨9旁边，无需工作人员进行检查清理，提高运输效率。

其中，所述刮片6为可旋转式结构，刮片6的顶部固定嵌入到轴承14内侧的圆孔中，所以在小车移动时若是方向偏转，刮片6也会随其进行旋转，避免因为小车旋转而造成刮片6变形。

其中，所述连接棒13为空心状结构，且电磁铁控制器2与电磁铁4连接的导线嵌入在这个凹槽中，导线更加隐蔽，可以避免外部摩擦，提高使用寿命。

其中，所述连接棒13的一侧为一个块状凸起结构，且运输车底板10的两侧内部也设置有对应的凹槽状结构，且这个凹槽的顶部内侧还对称设置有两个小凸起，当小车在移动过程中若是与前方的小车发生碰撞时，电磁铁4会先和前方小车的电磁铁4接触，然后电磁铁4会推动连接棒13向运输车底板10内侧的凹槽中移动，并且弹簧5会起到一定的缓冲作用，这样可有效降低碰撞带来的额震动，避免物品因为碰撞而产生损坏，并且连接棒13一侧的凸起在向凹槽内侧移动时会接触到凹槽内侧的小凸起，此时连接棒13便会停止移动，而凹槽的内侧会给导线留有一定的存储空间，避免将导线挤压而造成破损。

其中，所述运输车底板10的外侧面与刮片6的最外侧处于同一纵切面上，小车若是在运动过程中碰撞到较大的横向障碍物，即使电磁铁4和弹簧5向内收缩到最内侧位置，刮片6也不会碰撞到障碍物，避免刮片6正面受力过大而弯折。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，当需要运输物料和产品时，直接将物料放置在运输槽1的内部，然后使用外部的控制器将电机11开启，电机11会通过传动带带动主动轮12转动从而使小车在滑轨9的顶部移动，因为刮片6为一侧高另一侧低状结构，且刮片6较低的一侧底部设置有一个与滑轨9对应的倒锥形凹槽，所以在小车移动时刮片6的一侧会在滑轨9的顶部滑动，当滑轨9上有障碍物时刮片6较低的一侧会先接触障碍物并将障碍物铲向滑轨9旁边，无需工作人员进行检查清理，提高运输效率，并且刮片6的顶部固定嵌入到轴承14内侧的圆孔中，所以在小车移动时若是方向偏转，刮片6也会随其进行旋转，避免因为小车旋转而造成刮片6变形，当需要将多个小车连接时，先将两个小车相邻一侧的电磁铁4通过电磁铁控制器2通电开启，然后即可将两个小车通过电磁铁4相吸附连接，并且在前方小车小车拖拽后方小车时连接棒13一侧的凸起会卡在运输车底板10内侧的凹槽中，所以不会将连接棒13向外拉出，当需要将小车拆分时只需要将电磁铁4断电即可轻松拆分，组装拆卸更加方便，当小车在移动过程中若是与前方的小车发生碰撞时，电磁铁4会先和前方小车的电磁铁4接触，然后电磁铁4会推动连接棒13向运输车底板10内侧的凹槽中移动，并且弹簧5会起到一定的缓冲作用，这样可有效降低碰撞带来的额震动，避免物品因为碰撞而产生损坏。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。