本实用新型属于建筑设备技术领域，涉及一种气动搬砖设备上牵引机构。
背景技术：
在建筑行业，对瓷砖、石板等进行搬运时，经常由于其平面面积较大、易碎等特征，导致搬运过程中发生意外，而且也比较费力。
在现有技术中，自动搬砖设备经常利用机器人完成，通过机器人抓取臂的控制，实现大片砖、易碎砖的搬运，然而，其结构复杂，成本极高，对砖的搬运空间有较高要求，不能满足小规模和作业过程中的搬运需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气动搬砖设备上牵引机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何增大承重、扩大牵引范围。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，本搬砖设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构，所述纵向控制臂包括与底座固定相连的纵向套管和插设在纵向套管内的纵向推杆，所述纵向推杆的下端固定设置有密封圈一，所述密封圈一与纵向套管的内壁之间通过花键相连，所述纵向套管的上部端盖与密封圈一之间形成一液压腔一，所述纵向套管外设置有控制液压腔一的压力的液压泵一；所述纵向推杆的上端固定设置有一弯杆，所述弯杆与横向控制臂相连。
在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述横向控制臂包括与安装座固定相连的横向套管和插设在横向套管内的横向推杆，所述横向推杆的外端固定设置有密封圈二，所述密封圈二与横向套管的内壁之间通过花键相连，所述横向套管的端部端盖与密封圈一之间形成一液压腔二，所述横向套管外设置有控制液压腔二的压力的液压泵二。
在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述所述弯杆的上端固定设置有一步进电机，所述步进电机的壳体与弯杆的上端固定相连，所述横向推杆的外端固定设置有一球笼，所述球笼内具有一安装孔，所述步进电机的输出轴上固定设置有一球头，所述球头的外表面与安装孔的内壁通过齿轮啮合。
弯杆的设置，不但可以增大横向控制臂的伸长幅度，而且在搬运较重砖块时，还可以起到提高横向控制臂的承重能力的作用，弯杆的设置，还可以提高纵向控制臂的强度，可以选择性的使砖块的承重尽可能的位于底座的中心。
在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述底座上设置有滚轮。
本牵引机构具有体积小，控制范围广、承重高的优点。
附图说明
图1是本搬砖设备的整体结构示意图。
图2是本搬砖设备中的牵引机构的结构示意图。
图3是本搬砖设备中安装座的剖视图。
图4是本搬砖设备中控制机构的结构示意图。
图中，1、底座；11、驱动电机；12、辅助吸盘；13、主通道； 14、辅助通道；15、压板；16、叶轮；17、泄气孔；18、泄气阀柱；19、主吸盘；2、纵向控制臂；21、纵向套管；22、纵向推杆； 23、密封圈一；24、液压腔一；25、液压泵一；3、横向控制臂； 31、横向套管；32、横向推杆；33、密封圈二；34、液压腔二； 35、液压泵二；41、电磁阀一；42、溢流孔；51、压盘；52、导向套；53、导向槽；54、控制腔；55、活塞；56、活塞杆；57、堵头；58、推板；61、轴套；62、啮合盘；63、棘轮；64、弹簧臂；65、棘齿；66、控制块；67、导向孔；68、楔型孔；69、插条；71、电磁阀二；81、弯杆；82、步进电机；83、球笼；84、安装孔；85、球头；86、安装座。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图3所示，本设备包括底座1、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂3和设置在横向控制臂3 外端的吸附机构，吸附机构包括驱动电机11、安装座86、一个主吸盘19和两个辅助吸盘12，安装座86上具有分别连通主吸盘19 和辅助吸盘12的主通道13和辅助通道14，辅助通道14与主通道13相通，抽真空泵的壳体与一压板15固定相连，驱动电机11 的输出轴上连接有一叶轮16，压板15与主通道13之间设置有在压板15下压时自动控制叶轮16旋转、并对主通道13进行抽真空的控制机构。
当驱动电机11控制叶轮16旋转时，对主通道13和辅助通道 14进行抽真空，与此同时，控制吸盘接近待搬运砖块的表面，使辅助吸盘12和主吸盘19能够将砖块吸附并固定在安装座86上。通过对纵向控制臂和横向控制臂3的控制，实现砖块的搬运。
如图3所示，安装座86上开设有与辅助吸盘12一一对应的泄气孔17，泄气孔17内插设有泄气阀柱18，泄气阀柱18通过一电磁阀一41与压板15相连，泄气阀柱18上开设有在泄气阀柱 18下压时导通辅助通道14和外界的溢流孔42。
当砖块搬运到指定位置时，电磁阀一41控制泄气阀柱18下压，并使主通道13和辅助通道14与外界相通，从而释放砖块。
如图3所示，主吸盘19与两个辅助吸盘12之间设置有一个能够将主吸盘19紧压在被吸附砖块表面的密封结构，密封结构包括位于主吸盘19上方的压盘51，安装座86上设置有两个对压盘 51进行纵向导向的导向组件，导向组件包括固定在压盘51上的导向套52、开设在安装座86上的导向槽53，导向套52插设在对应的导向槽53内，且导向套52与导向槽53之间密封连接，导向组件还包括开设在导向槽53内的控制腔54，控制腔54内滑动连接有一活塞55，活塞55的上端固定设置有一活塞杆56，活塞杆 56的上端固定设置有能够遮闭辅助通道14的堵头57，两个堵头 57能够分别遮闭两个辅助通道14。
密封结构的设置，一方面是为了提高砖块在搬运过程中与主吸盘19的吸附牢靠程度，另一方面也是为主吸盘19与砖块吸附力进行锁死和维持，避免出现中途坠落的情况。
在主通道13负压作用下，活塞杆56上移，活塞杆56上固定有密封块，负压能够驱使活塞杆56上移，驱使活塞55上移，挤压控制腔54，使控制腔54内压力增大，从而推动导向套52在导向槽53内下移，从而推动压板15将主吸盘19的外圈紧紧的压在砖块表面，对主吸盘19进行压紧，提高可靠性，与此同时，活塞杆56的上端具有一堵头57，堵头57将辅助通道14与主通道13 截断，避免辅助吸盘12漏气对主吸盘19的影响。
泄气阀柱18的下端固定设置有能够推动堵头57向下移动的推板58；在泄气阀柱18下移过程中，将堵头57下移，使主通道 13与辅助通道14连通，从而使卸料可靠有效。
如图3和图4所示，控制机构包括固定在驱动电机11的输出轴上的轴套61，轴套61外套设有一啮合盘62，啮合盘62与叶轮 16固定相连，啮合盘62内具有一棘轮63，轴套61外固定设置有若干弹簧臂64，各弹簧臂64均匀分布在轴套61上，弹簧臂64 的内端与轴套61固定相连，弹簧臂64的外端具有一能够与棘轮 63啮合的棘齿65，棘齿65上具有朝向轴套61圆心方向的控制块 66，轴套61上开设有与各控制块66一一对应的导向孔67，控制块66能够插设在导向孔67内，弹簧臂64具有向轴套61圆心方向弯曲的趋势，控制块66上开设有一楔型孔68，压板15上具有能够插设在楔型孔68内的插条69，插条69插入楔型孔68内能够驱使棘齿65向轴套61外侧运动，并与棘轮63啮合。
驱动电机11在开启过程中处于转动状态，自由在插条69下移，使弹簧臂64向外张开时，棘轮63与棘齿65才啮合，从而使叶轮16旋转，对主通道13进行抽真空，电磁阀二71控制压板 15的下压和上移，对叶轮16是否旋转进行控制。
如图3所示，压板15与安装座86之间设置有能够驱动压板 15靠近安装座86的电磁阀二71。
如图4所示，弹簧臂64有三个，且弹簧臂64的弯曲方向与棘轮63的齿牙倾斜方向相反。
这一特征，可以防止负压力对叶轮16进行反向驱动。
如图1和图2所示，纵向控制臂包括与底座1固定相连的纵向套管21和插设在纵向套管21内的纵向推杆22，纵向推杆22 的下端固定设置有密封圈一23，密封圈一23与纵向套管21的内壁之间通过花键相连，纵向套管21的上部端盖与密封圈一23之间形成一液压腔一24，纵向套管外设置有控制液压腔一24的压力的液压泵一25。
横向控制臂3包括与安装座86固定相连的横向套管31和插设在横向套管31内的横向推杆32，横向推杆32的外端固定设置有密封圈二33，密封圈二33与横向套管31的内壁之间通过花键相连，横向套管31的端部端盖与密封圈一23之间形成一液压腔二34，横向套管外设置有控制液压腔二34的压力的液压泵二35。
纵向推杆22的上端固定设置有一弯杆81，弯杆81的上端固定设置有一步进电机82，步进电机82的壳体与弯杆81的上端固定相连，横向推杆32的外端固定设置有一球笼83，球笼83内具有一安装孔84，步进电机82的输出轴上固定设置有一球头85，球头85的外表面与安装孔84的内壁通过齿轮啮合。
弯杆81的设置，不但可以增大横向控制臂3的伸长幅度，而且在搬运较重砖块时，还可以起到提高横向控制臂3的承重能力的作用，弯杆81的设置，还可以提高纵向控制臂的强度，可以选择性的使砖块的承重尽可能的位于底座1的中心。
如图1所示，底座1上设置有滚轮。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。