本实用新型涉及钢杯电镀设备的技术领域，特别是一种用于钢杯电镀的机械臂。
背景技术：
电镀的原理是将三相交流电通过大功率的整流器整流为低电压、高电流的直流电，并将电源阳极接至不溶于电镀液的阴极杠上，受镀工件挂在阴极杠上，电镀电离子在电镀液中运动，使受镀产品表面产生电镀层。
在钢杯的生产中，由于电镀层具有结合精密、杂质成分少等优点，广泛使用电镀工艺。对产品进行镀层时，根据实际应用的需要采用具有不同设计的电镀装置，电镀装置的设计是电镀工艺的重要特征之一。
现有技术中由人工钳取钢杯并将其放置电镀槽内，而由于钢杯形状的特殊性，为了方便将电镀阳极置入钢杯内，在放置时需要保持其敞开的开口竖直向上，而且钢杯在电镀完成后其内盛有电镀液，需人工夹起钢杯并将电镀液倒出，再转移至清洗槽中进行清洗，因此大大增加了工人操作难度和劳动强度，而且加工效率较低，无法实现批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于钢杯电镀的机械臂，能够以机械臂形式夹起钢杯进行电镀和清洗，并衔接电镀和清洗过程，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于钢杯电镀的机械臂，包括内设有连接座的滑轨以及固定在连接座上可沿滑轨滑动的电镀臂和清洗臂，所述电镀臂包括竖直向下延伸的连接杆和固定在所述连接杆中可沿竖直方向反复开合的电镀齿耙工位，所述连接杆可升降的设置在所述连接座上，所述连接杆上设有与气缸连接的电镀阳极，所述气缸可驱动所述电镀阳极在电镀齿耙工位一侧往复升降，所述清洗臂包括竖直向下延伸的连接杆和固定在所述连接杆中可沿竖直方向反复开合的清洗齿耙工位，所述电镀齿耙工位和清洗齿耙工位相向设置，所述清洗齿耙工位可摆动的设置在连接杆上。
作为优选，所述清洗齿耙工位经摆动座固定在连接杆上，所述摆动座销接在所述连接杆上，所述连接杆上设有驱动所述摆动座摆动的动力机构。
作为优选，所述动力机构包括设置在摆动座上的齿轮以及与所述齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在连接杆上并与摆动电机连接，所述驱动齿轮可驱动所述摆动座在连接杆上往复摆动。
作为优选，所述电镀齿耙工位及清洗齿耙工位均包括固定连接在连接杆上的定齿耙和销接在所述连接杆上的动齿耙，所述连接杆上设有与所述动齿耙端部连接的开合气缸，开合气缸控制所述动齿耙与定齿耙之间的夹角。
作为优选，所述动齿耙和定齿耙上设有陶瓷外套。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用电镀臂夹取待电镀的钢杯，电镀臂通过升降从而将钢杯浸至电镀槽中进行电镀，电镀完成后，利用连接座在滑轨内滑动从而使电镀臂与清洗臂对接，清洗臂夹紧该钢杯，电镀臂做松开动作，完成钢杯由电镀臂至清洗臂的传递工作，由此实现电镀和清洗工作完美衔接，通过摆动清洗臂即可将钢杯翻转从而将位于钢杯内的电镀液倒出，提高清洗效率，与现有技术相比，本实用新型改变了手工夹取钢杯进行电镀和清洗处理的方式，达到自动化夹取，并且实现机械化衔接电镀和清洗工作，提高了工作效率，同时降低劳动强度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-连接座、2-滑轨、3-电镀臂、4-清洗臂、5-连接杆、6-电镀齿耙工位、7-气缸、8-电镀阳极、9-清洗齿耙工位、10-摆动座、11-齿轮、12-驱动齿轮、13-摆动电机、14-定齿耙、15-动齿耙、16-开合气缸、17-陶瓷外套。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型包括内设有连接座1的滑轨2以及固定在连接座1上可沿滑轨2滑动的电镀臂3和清洗臂4，所述电镀臂3包括竖直向下延伸的连接杆5和固定在所述连接杆5中可沿竖直方向反复开合的电镀齿耙工位6，所述连接杆5可升降的设置在所述连接座1上，所述连接杆5上设有与气缸7连接的电镀阳极8，所述气缸7可驱动所述电镀阳极8在电镀齿耙工位6一侧往复升降，所述清洗臂4包括竖直向下延伸的连接杆5和固定在所述连接杆5中可沿竖直方向反复开合的清洗齿耙工位9，所述电镀齿耙工位6和清洗齿耙工位9相向设置，所述清洗齿耙工位9可摆动的设置在连接杆5上。采用上述方案后，利用电镀臂3夹取待电镀的钢杯L，电镀臂3通过升降从而将钢杯L浸至电镀槽中进行电镀，电镀完成后，利用连接座1在滑轨2内滑动从而使电镀臂3与清洗臂4对接，清洗臂4夹紧该钢杯，而电镀臂3做松开动作，完成钢杯L由电镀臂3至清洗臂4的传递工作，由此实现电镀和清洗工作完美衔接，通过摆动清洗臂4即可将钢杯L翻转从而将位于钢杯L内的电镀液倒出，提高清洗效率。
具体的，所述清洗齿耙工位9经摆动座10固定在连接杆5上，所述摆动座10销接在所述连接杆5上，所述连接杆5上设有驱动所述摆动座10摆动的动力机构。所述动力机构包括设置在摆动座10上的齿轮11以及与所述齿轮11啮合的驱动齿轮12，所述驱动齿轮12固定在连接杆5上并与摆动电机13连接，所述驱动齿轮12可驱动所述摆动座10在连接杆5上往复摆动。摆动电机13为驱动齿轮12提供动力使其转动，通过啮合的齿轮11控制摆动座10沿销接处发生摆动，当其摆动180度后，即可使夹置在清洗齿耙工位9上的钢杯L发生翻转，使其开口朝下，从而将盛放在其内部的电镀液倒出。
具体的，所述电镀齿耙工位6及清洗齿耙工位9均包括固定连接在连接杆5上的定齿耙14和销接在所述连接杆5上的动齿耙15，所述连接杆5上设有与所述动齿耙15端部连接的开合气缸16，开合气缸16控制所述动齿耙15与定齿耙14之间的夹角。开合气缸16拉动动齿耙15的连接端，使其沿销接处发生转动从而达到对其与定齿耙14间夹角的控制，完成对打开或合拢状态调节。
具体的，所述动齿耙15和定齿耙14上设有陶瓷外套17，提高性能，防止动齿耙15和定齿耙14损坏。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。