本实用新型涉及物料商品抛射机。
背景技术：
游戏机或自动贩卖机在完成游戏或者自动售卖后将物料商品给出，其物料商品给出的方式众多，物料商品的给出机械结构多样。
技术实现要素：
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新的物料商品给出方式和给出机械结构的物料商品抛射机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：物料商品抛射机，包括有机体，机体上设有下料仓装置、抛射装置和出料通道，其特征在于：所述下料仓装置包括有供物料商品放置的仓底托板，仓底托板上设有下料口，仓底托板向下料口处倾斜汇聚；所述抛射装置，包括有支撑架、升降架、第一传动装置和第二传动装置，升降架由第一传动装置带动在支撑架上进行升降，升降架的上部设有抛射用的翻板，翻板与升降架之间设有第一转轴，翻板与第一转轴连接，翻板绕第一转轴翻转动作，翻板由第二传动装置带动绕第一转轴向前翻转，升降架匹配在下料口中升降，升降架上升时带动翻板从下料口中上升，升降架下降时带动翻板下降回移到下料口中，升降架上升到位时翻板向前翻转将翻板上的物料商品抛入出料通道的入口，翻板在升降架下降过程中翻板向后翻转复位，出料通道的入口高于仓底托板。
仓底托板上还设有拨盘，拨盘位于仓底托板的上侧，拨盘与第三传动装置连接，拨盘由第三传动装置驱动在仓底托板上进行转动，拨盘上设有拨动件。
第三传动装置包括有第二电机，拨盘连接有第二转轴，仓底托板上设有轴套，第二转轴设置在轴套内，第二电机设置在支架上，支架设置在仓底托板的下侧，第二电机与转轴传动连接，拨动件采用拨块或拨条；第二电机采用直流减速电机，第二转轴和轴套之间设有轴承，仓底托板为倒棱台的侧面总合，倒棱台的顶面处开口形成下料口，仓底托板具有供拨盘配合安装的平面，下料口向下延伸有围口。
第二传动装置包括用于拉动翻板绕第一转轴向前翻转的拉索，拉索与翻板连接，拉索上连接有传动部，拉索随升降架升降，支撑架上设有阻挡部，阻挡部设置在传动部上升的路径上，升降架上升的过程中阻挡部挡住传动部上升时升降架将继续上升配合使拉索下拉翻板向前翻转。
第二传动装置包括用于传动翻板绕第一转轴向前翻转的电磁阀或电磁铁，电磁阀或电磁铁设置在升降架上。
升降架上还设有翻板向后翻转的复位装置；复位装置包括有设置在升降架上的磁铁以及设置在翻板上的与磁铁配合的铁磁性物质。
拉索上连接有拉簧，翻板的下侧设有连杆座和连杆，连杆座固定在翻板上，连杆与连杆座铰接，拉索连接在连杆上，翻板的上侧面为物料商品的托面；传动部为传动座，传动座设置在升降架上并且传动座与升降架升降导向配合。
翻板重量在第一转轴的前侧偏轻，在第一转轴的后侧偏重，升降架或/和支撑架上设有检测升降架升降到位的检测装置；升降架上还设有翻板向后翻转到位时的定位装置。
第一传动装置包括有第二电机、同步带、上同步轮和下同步轮，上同步轮和下同步轮设置在支撑架上，同步带绕设在上同步轮和下同步轮上，第二电机与上同步轮或下同步轮传动连接，同步带与升降架传动连接。
支撑架包括有外管，升降架包括有内管，内管套设在外管中升降，外管的上端口供内管伸出，翻板位于内管的顶部翻转；外管的前侧设有纵向通道供第一传动装置的同步带与升降架传动连接，外管上设有滑轮，滑轮压住内管的侧壁；内管具有前侧壁，内管的前侧壁的壁口向下缩进，翻板的前侧设有限位板，翻板向前翻转到位时限位板与前侧壁的壁口限位配合。
本实用新型的有益效果为，通过升降架在仓底托板的下料口中升降，能够将位于升降架的翻板上的物料商品向上顶出抬升，抬升到一定位置后翻板向前（出料通道的入口位置）翻转能够将物料商品抛射投出，抛入投入到出料通道的入口，就可以从出料通道取出。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中下料仓装置上方的立体结构示意图。
图3为本实用新型中下料仓装置下方的立体结构示意图。
图4为本实用新型中抛射装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型中抛射装置的侧视结构示意图，含内管中的结构。
图6为图5中内管上升到位，翻板向前翻转的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中物料商品抛射机，包括有机体30，机体上设有下料仓装置、抛射装置和出料通道，所述下料仓装置包括有供物料商品放置的仓底托板20，仓底托板20可以直接固定在机体内，并由玻璃罩31罩住，仓底托板20上设有下料口21，仓底托板向下料口21处倾斜汇聚正常情况下利用重力的作用，物料商品（如糖果、玩具等）能够下降汇聚到下料口21中。所述抛射装置，包括有支撑架1、升降架2、第一传动装置和第二传动装置，升降架由第一传动装置带动在支撑架上进行升降，升降架2的上部设有抛射用的翻板3，翻板3与升降架2之间设有第一转轴4，翻板与第一转轴连接，翻板3绕第一转轴4翻转动作，翻板3由第二传动装置带动绕第一转轴4向前翻转，升降架2匹配在下料口中升降，升降架2上升时带动翻板3从下料口中上升，升降架2下降时带动翻板3下降回移到下料口21中，升降架2上升到位时翻板3向前翻转将翻板上的物料商品抛入出料通道32的入口，出料通道的入口高于仓底托板，翻板3在升降架下降过程中翻板3向后翻转复位。本实施例中出料通道的入口设置在仓底托板的上方，出料通道直接穿过仓底托板，出料通道的出口33设置在机体外侧。在出料通道的路径上设有出料感应器（如红外、光电、微动开关等），用于检测是否有物料商品通过，如果没有将进行抛射装置再一次工作进行物料商品抛射。机体内还可以设置控制装置（如控制电路板），以便控制各个工作实现自动化，控制装置与第一传动装置、第二传动装置连接；控制装置还可以与出料感应器连接。机体上还设有支付装置（如投币装置、扫码装置），支付装置与控制装置连接。
为了避免物料商品在仓底托板上会相互卡滞或仓底托板上物料商品所剩不多的时候难以汇聚到下料口等问题，在仓底托板20上还设有拨盘22，拨盘22位于仓底托板20的上侧，拨盘与第三传动装置连接，第三传动装置也将与控制装置连接，被控制装置控制。拨盘由第三传动装置驱动在仓底托板20上进行转动，拨盘22上设有拨动件23，通过拨盘转动拨盘及拨动件能够拨动仓底托板上的物料商品，使其能够下降汇聚到下料口中。拨动件与拨盘为一体结构或通过焊接或紧固件进行连接。本实施例中第三传动装置包括有第二电机，拨盘连接有第二转轴25，仓底托板上设有轴套，第二转轴25设置在轴套内，第二电机设置在支架26上，支架26设置在仓底托板的下侧，第二电机与第二转轴传动连接，拨动件采用拨块或拨条，第二电机采用直流减速电机，第二转轴和轴套之间设有轴承。
仓底托板20具有供拨盘配合安装的平面。本实施例中，仓底托板为倒棱台的侧面总合，即棱台倒置，图中无倒四棱台，棱台的各侧面总合形成仓底托板，物料商品将放置在仓底托板上侧被托住，倒棱台的顶面处开口形成下料口。各侧面由平板焊接在一起。倒棱台的侧面总合中的一个侧面作为供拨盘配合安装的平面。下料口向下延伸有围口27，围口可以为阶梯口，围口可以与其它设备进行衔接安装，围口还具有导向物料下料的作用，阶梯口的下口小，上口（靠近仓底托板一侧）大，上口中还设有导料件。仓底托板直接设置机体内。
本实施方式中抛射装置，在第一转轴与翻板之间也设有轴承以便更加顺利转动。
第二传动装置包括用于传动翻板3绕第一转轴向前翻转的电磁阀或电磁铁，电磁阀或电磁铁设置在升降架上，如设置在下文内管中，通过电磁阀或电磁铁通电其顶杆顶出将翻板向前翻转。
另一种方式，第二传动装置包括用于拉动翻板3绕第一转轴4向前翻转的拉索5，翻板3连接拉索5，拉索5用于拉动翻板绕转轴向前翻转，拉索上连接有传动部16，拉索5随升降架2升降，支撑架1上设有阻挡部6，阻挡部6设置在传动部16上升的路径上，升降架2上升的过程中阻挡部6挡住传动部16上升时升降架2将继续上升配合使拉索5下拉翻板3向前翻转。当升降架2在下料口中升降的时候，能够将仓底托板中往下料口汇聚落到翻板上面的物料商品再向上顶出，然后通过翻转将翻板3上的物料商品抛射出去。本实施例中，传动部16为传动座，传动座设置在升降架2上并且传动座与升降架升降导向配合，避免传动座升降位置不稳定及发生偏离，比如在升降架设置有供传动座上下滑动的孔道，传动座在孔道中上下滑动时拉索进行动作。拉索5上连接有拉簧7，拉簧7连接在拉索的中间或下端或上端，在阻挡部6阻挡住传动部17上升且升降架2继续上升的时候拉簧7能够拉伸，拉簧7拉伸到一定的程度将配合下拉使翻板翻转，具有缓冲和蓄力的作用，使翻板每次翻转抛射、投出的轨迹较为稳定。翻板3的下侧设有连杆座8和连杆9，连杆座8固定在翻板3上，连杆9与连杆座8铰接，拉索连接在连杆上。拉簧拉伸到一定的程度达到的蓄力效果能够克服复位装置或/和翻板重量偏置的作用。
翻板的上侧面为物料商品的托面，托面可以为平面或弧形面或球面或其他适用物料商品的面。
升降架2上还设有翻板向后翻转的复位装置，当第二传动装置停止对翻板作用，翻板向后翻转进行复位，复位装置可以采用复位弹簧。不过本实施例中为了抛射效果，复位装置包括有磁铁15和铁磁性物质，磁铁设置在升降架2上，铁磁性物质设置在翻板3上，可以将整个翻板由铁磁性物质制作。或者，翻板重量在第一转轴的前侧偏轻，在第一转轴的后侧偏重，形成前轻后重的翻板重量偏置，当拉索不拉翻板的时候，利用重量偏置达到翻板向后翻转复位的作用。
第一传动装置包括有电机（图中未示出）、同步带10、上同步轮11和下同步轮12，第一电机可以采用直流减速电机，上同步轮和下同步轮设置在支撑架上，同步带10绕设在上同步轮11和下同步轮12上，第一电机与上同步轮或下同步轮传动连接，同步带与升降架传动连接。本实施例中，第一电机将驱动下同步轮转动，从而带动同步带在上同步轮和下同步轮上正向和反向运转，同步带10将由连接座14与升降架进行连接实现传动，同步带10将传动升降架进行升降。升降架或/和支撑架上设有检测升降架升降到位的检测装置；本实施例中，升降架2和支撑架1上分别设有相互配合检测升降架升降到位的接近开关作为检测装置（图中未示出），接近开关可以采用接近磁性开关，其中支撑架上设有两个接近开关，其中一个为高位处的开关，另一个为低位处的开关，在升降架上设置一个对这两个接近开关配合的接近开关，以此来检测升降架是否运行到高位或低位。
支撑架1包括有外管，升降架2包括有内管，内管套设在外管中升降，外管和内管将相匹配，外管和内管都可以采用方管或菱形管或圆管或其它形状的管子，外管的上端口供内管伸出，翻板位于内管的顶部翻转。在支撑架与升降架之间还设有缓冲限位弹簧，本实施方式中，缓冲限位弹簧位于内管的下方，缓冲限位弹簧设置在内管上或外管上，还可以在缓冲限位弹簧中间设置弹簧安装柱，缓冲限位弹簧用于缓冲升降架下降时的惯性以及限位升降架下降的极限位置。
外管的前侧设有纵向通道，纵向通道供第一传动装置的同步带与升降架传动连接，本实施例中连接座14将在纵向通道处进行升降，纵向通道的上端口可以作为阻挡部，或者另外设置挡板作为阻挡部。外管上设有滑轮，滑轮压住内管的侧壁，以便内管能够顺畅以及稳定进行升降。
内管具有前侧壁，内管的前侧壁的壁口向下缩进，翻板的前侧设有限位板17，翻板向前翻转到位时限位板与前侧壁的壁口限位配合，使翻板向前翻转的时候能够进行限位。升降架上还设有翻板向后翻转到位时的定位装置，定位装置还可采用定位块或者采用复位装置的磁铁可以充当定位装置。