液晶玻璃转运设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种液晶玻璃转运设备。

背景技术：

随着现代工业和科学技术的不断发展，薄膜晶体管液晶显示模块(TFT-LCD)作为高新技术产业，其发展速度日新月异，令人目不暇接，特别是面板尺寸多样化，工艺生产技术的发展，液晶玻璃在运输过程中，工人带着手套作业容易发生危险，浪费劳动力，生产效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃转运设备，结构简单，运行平稳，能够替代工人运输液晶玻璃。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种液晶玻璃转运设备，该液晶玻璃转运设备包括机架、传输机构和转运机构，所述机架上端两侧安装有传输机构，两个传输机构之间的机架上设置有转运机构；所述传输机构包括轴架、转轴、滚轮、从动齿轮、减速电机、主动齿轮、连接齿轮、链条和张紧组件，所述轴架横向固定于机架上，轴架上端插装有一排转轴，转轴上安装有滚轮和从动齿轮，机架上安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，轴架的侧板上还安装有连接齿轮，主动齿轮、连接齿轮和从动齿轮依次通过链条连接，链条还经过张紧组件，减速电机工作带动转轴转动。

优选的是，所述张紧组件包括齿轮轴、张紧架、螺栓和张紧齿轮，轴架的前侧板上设置有两个避让孔，避让孔处插装有齿轮轴，齿轮轴外部伸出端固定于张紧架上，两个张紧架通过螺栓连接，位于轴架内的齿轮轴一端安装有张紧齿轮，张紧齿轮与链条啮合，手动调节螺栓来调节两个张紧齿轮间的距离。

优选的是，所述转运机构包括转运机架、升降器、第一齿轮、减速机、第二齿轮、升降架、输送机、归正单元和阻挡单元，转运机架固定于机架上，转运机架上端安装有升降器，升降器的转轴上安装有第一齿轮，转运机架上还安装有减速机，减速机的电机轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，减速机工作带动升降器工作，升降器上安装有升降架，升降架上安装有两个水平放置的输送机，两个输送机之间的升降架上安装有四个归正单元，归正单元两两背向设置，升降架上安装有阻挡单元；所述归正单元包括滑轨、滑块、归正推板、归正拉板、气缸安装座、气缸支座、归正气缸、活动接头、归正杆和归正轮，输送机的底板上安装有两根滑轨，滑轨上装有滑块，滑块均固定于归正推板上，归正推板上安装有竖直的归正拉板，升降架上安装有气缸安装座，气缸安装座上端安装有气缸支座，归正气缸活动插装于气缸支座上，归正气缸的活塞杆穿过输送机且活塞杆通过活动接头与归正拉板连接，归正推板上安装有竖直的归正杆，归正杆上部伸出端安装有归正轮。

所述阻挡单元包括阻挡支架、单耳支座、连接轴、连接杆、阻挡板、铰接销、鱼眼接头、阻挡气缸支座和阻挡气缸，所述阻挡支架固定于升降架上，阻挡支架的上平板上安装有单耳支座，单耳支座通过连接轴与两根连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端安装有阻挡板，两根连接杆中部插装有铰接销，铰接销上套有鱼眼接头，连接杆下方的升降架上安装有阻挡气缸支座，阻挡气缸支座上插装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆与鱼眼接头固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代工人运输液晶玻璃。

附图说明

图1为液晶玻璃转运设备的结构示意图。

图2为液晶玻璃转运设备的传输机构结构示意图。

图3为液晶玻璃转运设备的传输机构的局部放大图。

图4为液晶玻璃转运设备的转运机构结构示意图。

图5为液晶玻璃转运设备的转运机构部分结构示意图。

图6为液晶玻璃转运设备的阻挡单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种液晶玻璃转运设备，该液晶玻璃转运设备包括机架1、传输机构2和转运机构3，所述机架1上端两侧安装有传输机构2，两个传输机构2之间的机架1上设置有转运机构3；所述传输机构2包括轴架21、转轴22、滚轮23、从动齿轮24、减速电机25、主动齿轮26、连接齿轮27、链条28和张紧组件29，所述轴架21横向固定于机架1上，轴架21上端插装有一排转轴22，转轴22上安装有滚轮23和从动齿轮24，机架1上安装有减速电机25，减速电机25的输出轴上安装有主动齿轮26，轴架21的侧板上还安装有连接齿轮27，主动齿轮26、连接齿轮27和从动齿轮24依次通过链条28连接，链条28还经过张紧组件29，减速电机25工作带动转轴22转动。

所述张紧组件29包括齿轮轴291、张紧架292、螺栓293和张紧齿轮294，轴架21的前侧板上设置有两个避让孔，避让孔处插装有齿轮轴291，齿轮轴291外部伸出端固定于张紧架292上，两个张紧架292通过螺栓293连接，位于轴架21内的齿轮轴291一端安装有张紧齿轮294，张紧齿轮294与链条28啮合，手动调节螺栓293来调节两个张紧齿轮294间的距离。

所述转运机构3包括转运机架31、升降器32、第一齿轮33、减速机34、第二齿轮35、升降架36、输送机37、归正单元38和阻挡单元39，转运机架31固定于机架1上，转运机架31上端安装有升降器32，升降器32的转轴上安装有第一齿轮33，转运机架31上还安装有减速机34，减速机34的电机轴上安装有第二齿轮35，第一齿轮33与第二齿轮35啮合，减速机34工作带动升降器32工作，升降器32上安装有升降架36，升降架36上安装有两个水平放置的输送机37，两个输送机37之间的升降架36上安装有四个归正单元38，归正单元38两两背向设置，升降架36上安装有阻挡单元39；所述归正单元38包括滑轨381、滑块382、归正推板383、归正拉板384、气缸安装座385、气缸支座386、归正气缸387、活动接头388、归正杆389和归正轮3810，输送机37的底板上安装有两根滑轨381，滑轨381上装有滑块382，滑块382均固定于归正推板383上，归正推板383上安装有竖直的归正拉板384，升降架36上安装有气缸安装座385，气缸安装座385上端安装有气缸支座386，归正气缸387活动插装于气缸支座386上，归正气缸387的活塞杆穿过输送机37且活塞杆通过活动接头388与归正拉板384连接，归正推板383上安装有竖直的归正杆389，归正杆389上部伸出端安装有归正轮3810。

所述阻挡单元39包括阻挡支架391、单耳支座392、连接轴393、连接杆394、阻挡板395、铰接销396、鱼眼接头397、阻挡气缸支座398和阻挡气缸399，所述阻挡支架391固定于升降架36上，阻挡支架391的上平板上安装有单耳支座392，单耳支座392通过连接轴393与两根连接杆394的一端活动连接，连接杆394的另一端安装有阻挡板395，两根连接杆394中部插装有铰接销396，铰接销396上套有鱼眼接头397，连接杆394下方的升降架36上安装有阻挡气缸支座398，阻挡气缸支座398上插装有阻挡气缸399，阻挡气缸399的活塞杆与鱼眼接头397固定。

本实用新型液晶玻璃转运设备工作时，液晶玻璃运输到传输机构2的滚轮23上，减速电机25工作带动转轴22转动，转轴22转动带动滚轮23转动，滚轮23转动带动液晶玻璃水平移动，液晶玻璃水平横向移动，工作一段时间后，待链条28出现松动的情况，手动调节螺栓293来调节两个张紧齿轮294间的距离，从而起到张紧链条28的作用，待液晶玻璃移至转运机构3，减速机34工作带动升降器32工作，升降器32带动升降架36上升，升降架36上升带动输送机37顶起液晶玻璃，输送机37工作带动液晶玻璃水平纵向移动，阻挡气缸399的活塞杆伸展带动阻挡板395移动，阻挡板395用于挡住液晶玻璃，输送机37的移动方向与传输机构2的移动方向互相垂直，归正单元38工作，归正气缸387的活塞杆收缩带动归正推板383移动，归正推板383带动归正杆389移动，归正杆389上的归正轮3810对着液晶玻璃侧边，两侧的归正轮3810相对移动，归正轮3810推着液晶玻璃移动并对其进行归正定位，输送机37工作带动液晶玻璃水平纵向移动，待液晶玻璃移至指定位置。

本实用新型液晶玻璃转运设备，结构简单，运行平稳，能够替代工人运输液晶玻璃。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。