一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车飞轮领域，具体为一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手。

背景技术：

飞轮(flying wheel)，转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。

汽车飞轮生产工艺包括如下步骤：

(1)、生产信号盘：取相应厚度钢板，在冲模上落料冲孔，一次冲制出带曲轴孔的信号盘坯片，然后将该信号盘坯片定位，冲出信号盘坯片边缘的信号齿，接着将信号盘坯片放置信号盘模具内，在液压机压力的作用下，翻边成形，再对成形后的信号盘进行压面整形，最后冲制出安装孔、铆接孔，得到信号盘备用；

(2)、生产齿圈：将45#冷拉圆钢放置在圆模上卷圆，然后在圆钢圆圈的结合处锯断再进行闪光焊接，焊接好后刨去焊渣，将圆钢圆圈形状整理好使之符合要求，再将圆钢圆圈正火，去除材料的内应力后上滚齿设备上滚齿，最后淬回火处理得到齿圈备用；

(3)、生产飞轮本体：采用铸造方法根据齿圈及信号盘装配尺寸浇铸而成备用；

(4)、压装装配：将步骤(1)及步骤(2)中生产的信号盘及齿圈装配到步骤(3)中生产的飞轮本体上，先将信号盘与连接盘铆接在一起，然后将齿圈在200～220℃环境中加热30～60min，取出后经压装机热压到飞轮本体上，自然冷却；

(5)、将步骤(4)中压装装配完成后的飞轮进行重心平衡调节；

(6)、将步骤(5)中平衡调节完毕的飞轮总成进行清洗、包装。

在汽车飞轮生产工艺需要将工件从上一条生产线转动下一条生产线上，现在工件转运效率低，操作复杂，同时容易出现滑落现象。

基于此，本实用新型设计了具体为一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的工件转运效率低，操作复杂，同时容易出现滑落现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座、伺服电机、主动齿盘、控制器、第一手臂、从动齿盘、平衡底座、第一气缸、第二手臂、第二气缸、第三手臂、第三气缸、保护框、电磁铁、减震板和减震弹簧，所述安装座内开设有空腔，所述安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，所述伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，所述主动齿盘与从动齿盘啮合连接，所述从动齿盘与第一手臂底部固定连接，所述第一手臂与平衡底座转动连接，所述第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，所述第二气缸另一端与第三手臂转动连接，所述第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，所述第三气缸底部转动连接有保护框，所述保护框上均匀连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有减震板，所述第三手臂底部固定连接有电磁铁。

优选的，所述安装座顶部设有平衡底座和控制器，所述第一手臂上的限位块安装在平衡底座的卡槽内。

优选的，所述第二手臂底部和平衡底座上设有铰链，所述第二手臂底部和平衡底座上的铰链之间设有第一气缸。

优选的，所述第二手臂与第三手臂转动连接，所述第二手臂安装在第三手臂中端偏上部位。

优选的，所述保护框底部左端与第三手臂侧壁转动连接，所述保护框和减震板均采用耐高温的橡胶材料制成。

优选的，所述控制器与外界电源连接，所述控制器与伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和电磁铁电性连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸选用CJ1系列气缸，所述伺服电机选用SGM7J-01AFC6S伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过控制器控制伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和电磁铁运转，使得第一手臂可进行360°旋转、第二手臂高度调节方便、第三手臂不同位置选择，同时电磁铁将汽车飞轮完全吸住，方便进行转运，使得机械手操作简单，转运效果高。

2.本实用新型通过设计耐高温橡胶材料的保护框，使得机械手具有保护汽车飞轮作用，防止出现滑落现象，降低生产成本。

3.本实用新型通过在保护框内减震弹簧和减震板，使得汽车飞轮落到保护框内有一缓冲过程，有效地保护机械手和汽车飞轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型保护框结构示意图；

图3为本实用新型平衡底座及其连接结构示意图；

图4为本实用新型功能示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.安装座 2.伺服电机 3.主动齿盘 4.控制器 5.第一手臂 6.从动齿盘 7.平衡底座 8.第一气缸 9.第二手臂 10.第二气缸 11.第三手臂 12.第三气缸 13.保护框 14.电磁铁 15.减震板 16.减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座1、伺服电机2、主动齿盘3、控制器4、第一手臂5、从动齿盘6、平衡底座7、第一气缸8、第二手臂9、第二气缸10、第三手臂11、第三气缸12、保护框13、电磁铁14、减震板15和减震弹簧16，安装座1内开设有空腔，安装座1的空腔内设有伺服电机2、主动齿盘3和从动齿盘6，伺服电机2的输出端与主动齿盘3平键连接，主动齿盘3与从动齿盘6啮合连接，从动齿盘6与第一手臂5底部固定连接，第一手臂5与平衡底座7转动连接，第一手臂5通过转动杆转动连接有第二手臂9，第二手臂9上通过铰链连接有第二气缸10，第二气缸10另一端与第三手臂11转动连接，第三手臂11中端处通过铰链连接有第三气缸12，第三气缸12底部转动连接有保护框13，保护框13上均匀连接有减震弹簧16，减震弹簧16顶部固定连接有减震板15，第三手臂11底部固定连接有电磁铁14。

其中，安装座1顶部设有平衡底座7和控制器4，第一手臂5上的限位块安装在平衡底座7的卡槽内，方便第一手臂5与平衡底座7转动连接，第二手臂9底部和平衡底座7上设有铰链，第二手臂9底部和平衡底座7上的铰链之间设有第一气缸8，第二手臂9与第三手臂11转动连接，第二手臂9安装在第三手臂11中端偏上部位，保护框13底部左端与第三手臂11侧壁转动连接，保护框11和减震板15均采用耐高温的橡胶材料制成，控制器4与外界电源连接，控制器4与伺服电机2、第一气缸8、第二气缸10、第三气缸12和电磁铁14电性连接，第一气缸8、第二气缸10和第三气缸12选用CJ1系列气缸，伺服电机2选用SGM7J-01AFC6S伺服电机。

本实施例的一个具体应用为：取汽车飞轮工件时，控制器4控制第三气缸12移动，第三气缸12带动保护框13向上翻转移动，使得保护框13远离电磁铁14，通过伺服电机2驱动第一手臂5转动，使得第一手臂5达到指定位置；再启动第一气缸8，第一气缸8带动第二手臂9上下移动；继续启动第二气缸10，第二气缸10带动第三手臂11转动，使得电磁铁14与汽车飞轮工件接触，通知控制器4使电磁铁具有磁性，电磁铁14吸住汽车飞轮工件，同时再次启动第三气缸12，第三气缸12带动保护框13转动，使得保护框13转动汽车飞轮工件下方，耐高温橡胶材料的保护框13，使得机械手具有保护汽车飞轮作用，防止出现滑落现象，降低生产成本。需要放下汽车飞轮工件时，通过伺服电机2带动第一手臂5转动到指定位置，启动第一气缸8，使第二手臂9向下移动；启动第三气缸12，第三气缸12带动保护框13向上翻转移动，使得保护框13远离电磁铁14；启动第二气缸10，使下汽车飞轮工件到达下一生产线上方，通过控制器4作用使电磁铁14失去磁性，汽车飞轮工件进行下一步工序，整个机械手操作简单，转运效率高。其中，通过在保护框13内减震弹簧16和减震板15，使得汽车飞轮落到保护框15内有一缓冲过程，有效地保护机械手和汽车飞轮。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。