本实用新型涉及行车领域，尤其涉及一种起重机靠紧轮装置。
背景技术：
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近年来，国家越来越重视对港机、桥梁工程、钢铁冶金行业、物料装卸等方面设备的监管，其中的特种设备的安全运行问题更是受到相关部门的重视。随着自动化程度的提高，起重机上安装的各类传感器和检测装置也越来越多。
按照国质检特联137号文的要求：2013年逐步在所有新制造的大型起重机械上全部安装安全监控管理系统；2014年所有在用的大型起重机械上全部安装安全监控管理系统；2015年底，尚未安装安全监控管理系统的大型起重机械不予使用。根据国家标准GB28264-2017，4.3条例采集要求：桥式、门式、塔式、门座、缆索起重机及架桥机、造船门机必须采集大、小车的运行行程数据；尤其是其中的门式起重机必须采集左右支腿的偏斜数据。针对此情况，设计一款在起重机械改装时，能工作环境限制小，安装简便、干扰小，精度高的辅助检测装置，是满足特种检测要求和安全监控的一种必要装备。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、安装方便、测量精度佳、适用范围广的起重机靠紧轮装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种起重机靠紧轮装置，包括滚轮组件、预紧组件及连杆组件，
所述滚轮组件包括滚轮、安装架、轴及编码器，所述滚轮通过轴安装在安装架内并可转动，所述编码器固定在安装架一侧，编码器与轴连接，
所述预紧组件包括压缩弹簧、螺杆及螺母，所述螺杆垂直固定在安装架上，所述螺母设置在螺杆上，所述压缩弹簧套设在螺杆上，压缩弹簧一端与安装架相抵靠，另一端与螺母相抵靠，通过旋转螺母使压缩弹簧收缩来控制滚轮与接触面的摩擦力，
所述连杆组件包括双头螺杆、连接板及安装轴，所述安装轴固定在连接板内，所述双头螺杆包括第一螺杆及第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆分别与安装轴旋转连接，所述第二螺杆与安装架固定连接。
为了防止螺母从螺杆上脱出，并提高第二螺杆的强度，本实用新型还设计了限位板，所述限位板包括相垂直设置的水平限位板及垂直限位板，所述水平限位板与螺杆固定连接，水平限位板与螺母相抵靠，所述垂直限位板与安装架固定连接。
为了便于安装，所述安装架包括顶板及设置在顶板两侧的侧板，所述预紧组件设置在顶板上。
为了便于该起重机靠紧轮装置装配到其他设备上，所述第一螺杆远离安装轴的一端设置有安装板。
为了降低成本，提高滚轮的使用寿命，所述滚轮优选为橡胶滚轮。
作为优选，所述编码器为绝对型编码器。
本实用新型起重机靠紧轮装置的有益效果是：
1、安装方便、适用范围较广：本实用新型的起重机靠紧轮装置结构较为简单，为独立结构，可以安装到各种不同的行车上，尤其是对于一些场地较为局限、环境较为恶劣的行车也能适用，几乎可以安装在市场上所有的行车上，适用范围非常广，而现有的行车监控系统都是直接设计在行车上，无法拆装，使用范围较为局限；
2、时刻监控行车运行行程：时刻监控行车运行的的行程距离或起升高度，及时排除和预防行车出现超行程(高度)的情况，对行车的安全运行具有非常重要的作用；
3、外形美观，结构简单，安装检修方便：外观小巧美观，结构简单，安装时，安装板可以直接与门机横梁焊接，保证靠紧轮装置的滚轮与需接触面尽可能靠近即可，调试时，只需调节连杆组件，使橡胶轮贴紧接触面，再向下调节螺母，增加压缩弹簧的弹力，进而给予橡胶轮足够压力，保证运转结构工作时装置中的橡胶轮能够从动运转，检修时，只需将安装板和限位板上的螺栓拆卸即可将靠近轮装置的实际使用部分拆走进行维修；
4、受干扰小，测量精度佳：内置的口绝对型编码器，其余为机械机构件，其受干扰小。良好的密封条件下，对于周围环境中的冷、热、湿、潮、粉尘，电磁干扰等情况均不受到影响，能很好地输出精度较高的信号。
附图说明
图1为本实用新型起重机靠紧轮装置的结构示意图；
图2为本实用新型起重机靠紧轮装置的局部剖视图；
图3为本实用新型起重机靠紧轮装置安装时的一较佳实施例的结构示意图；
图4为本实用新型起重机靠紧轮装置安装时的另一较佳实施例的结构示意图；
图5为本实用新型起重机靠紧轮装置安装时的另一较佳实施例的结构示意图；
图中：1.安装板，2.限位板，3.压缩弹簧，4.螺杆，5.垫片，6.螺母，7.顶板，8.侧板，9.侧板，10.滚轮，11.轴，12.第一螺杆，13.第二螺杆，14.编码器，15.安装轴，16.连接板，17.起重机靠紧轮装置，18.轨道，19.行车，20.钢丝绳卷筒。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，一种起重机靠紧轮装置，包括滚轮组件、预紧组件及连杆组件，
所述滚轮组件设置在轨道、行车或钢丝绳卷筒上，滚轮组件包括滚轮10、安装架、轴11及编码器14，所述滚轮10通过轴11安装在安装架内并可转动，所述编码器14固定在安装架一侧，编码器14为绝对型编码器，编码器14与轴11连接，
所述预紧组件安装在滚轮组件上，预紧组件可以调节滚轮组件与轨道、行车车轮或钢丝绳卷筒的摩擦力，预紧组件包括压缩弹簧3、螺杆4及螺母6，所述螺杆4垂直固定在安装架上，所述螺母6设置在螺杆4上，所述压缩弹簧3套设在螺杆4上，压缩弹簧3一端与安装架相抵靠，另一端通过垫片5与螺母6相抵靠，通过旋转螺母6可以使压缩弹簧3推动安装架及滚轮10，从而来控制滚轮10与接触面的摩擦力，
所述连杆组件与安装架连接，连杆组件可以使滚轮组件及预紧组件进行360度旋转，连杆组件包括双头螺杆、连接板16及安装轴15，所述安装轴15固定在连接板16内，所述双头螺杆包括第一螺杆12及第二螺杆13，所述第一螺杆12、第二螺杆13分别与安装轴15旋转连接，所述第二螺杆13与安装架固定连接。
本实用新型还设计了限位板2，所述限位板2包括相垂直设置的水平限位板及垂直限位板，所述水平限位板与螺杆4固定连接，水平限位板与螺母6相抵靠，水平限位板可以将螺母6压住，防止行车在行进过程中发生震动导致螺母6松动从而使滚轮10从轨道上脱离发生危险，大大提高了安全性，所述垂直限位板与安装架固定连接，垂直限位板不仅可以起到固定整个限位板2的作用，还可以提高第二螺杆13的强度，防止该起重机靠紧轮装置由于重量过重而导致第二螺杆13发生弯曲甚至折断，从而提高了稳定性，具有预料不到的技术效果。
所述安装架包括顶板7及设置在顶板7两侧的侧板8、侧板9，两侧板相平行设置，侧板8、侧板9与顶板7围成一个底部为开口的长方体，所述预紧组件设置在顶板7上，该安装架可以便于连杆组件及滚轮组件安装拆卸，非常方便。
所述第一螺杆12远离安装轴15的一端设置有安装板1，通过该安装板1可以使整个装置安装在待监控行车的各个位置，安装拆卸非常方便，通用性较强。
所述滚轮10优选为橡胶滚轮，重量较轻，加工成本较低，使用寿命较长。
该起重机靠紧轮装置分别安装于行车的左、右腿或小车钢丝绳卷筒中间处，处于独立运行状态，该装置通过压缩弹簧3的预紧力使滚轮10紧贴轨道表面或从动轮内表面或钢丝绳卷筒表面，跟运转机构从动运转。橡胶滚轮的选用，促使滚轮10与接触面具备足够的摩擦力，使运行过程中避免打滑。通过编码器14测算的转速，实时提供支腿行走的位移或起升卷扬的高度相对成正比例的信号，传输至计算机计算位移或高度，如超出行程(高度)范围和偏差范围则发送信号给仪表来进行报警或纠偏，以确保正常安全运行。
下面通过实施例具体说明。
实施例1：
如图3所示，将该起重机靠紧轮装置17安装于行车19上，通过连杆组件与行车19固定，然后旋转一定的角度，使滚轮与行车19的从动轮抵靠，通过预紧组件调整滚轮与行车19的从动轮的摩擦力，编码器通过滚轮转动实时监控行车运行的行程距离或升起高度，并将数据实时传输至计算机。
实施例2：
如图4所示，将该起重机靠紧轮装置17安装于行车19上，通过连杆组件与行车19固定，然后旋转一定的角度，使滚轮与行车19的运行轨道18抵靠，通过预紧组件调整滚轮与行车的运行轨道18的摩擦力，编码器通过滚轮转动实时监控行车运行的行程距离或升起高度，并将数据实时传输至计算机。
实施例3：
如图5所示，将该起重机靠紧轮装置17安装于地面上，通过连杆组件与地面固定，然后旋转一定的角度，使滚轮与钢丝绳卷筒20抵靠，通过预紧组件调整滚轮与钢丝绳卷筒20的摩擦力，编码器通过滚轮转动实时监控钢丝绳卷筒20旋转圈数从而计算行车运行的行程距离或升起高度，并将数据实时传输至计算机。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。