本实用新型涉及一种气膜建筑装置，尤其是涉及一种气膜建筑专用吊装拉拽夹具。
背景技术：
目前气膜建筑专用吊装拉拽夹具的工艺还不成熟，我国气膜建筑吊装的专用工具很少，吊装和拖拽时，经常会发生吊装损坏，和无法在膜体上固定夹具的情况，而且传统的吊装工作笨重灵活性差，效率低。
由于气膜建筑安装过程经常需要拉拽和拖拉以及提升，原有的施工方法完全靠人力手工集体进行。弊端非常明显，一方面人力拉力的限制，往往需要非常多的人员参与安装工作。工期和效率很低、另一方面人力的需用也巨大。随着气膜建筑规模体量越来越大，这种方式已完全不能满足气膜建筑行业的发展需要。急需发明一种即可以根据膜体体量和材质调整接触夹接强度又可以满足机械吊装和拖拽需要的一种工具。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种气膜建筑专用吊装拉拽夹具，解决了气膜建筑安装过程不断吊装和拖拽的难题。其技术方案如下所述：
一种气膜建筑专用吊装拉拽夹具，包括吊臂、交叉臂、连接臂、夹板，所述交叉臂包括两个通过交叉轴连接的交叉支臂，交叉支臂的下端通过固定连接机构连接到夹板，上端通过连接臂连接到吊臂，所述吊臂的两端分别设置有一组交叉臂，用于吊臂上升时夹紧夹板，下降时松开夹板，防滑装置采用橡胶垫。
吊臂的中部设置有两组安装孔，两端设置有固定孔，用于固定连接臂。
交叉支臂的上端通过机械转向连接关节与连接臂相连接。
两组交叉臂的交叉轴通过连接杆相连接。
夹板包括左右相对设置的第一夹板和第二夹板，所述夹板设置有防滑装置。
固定连接机构具有45度的方向调节能力，用于夹不同形态的物体和物件。
本实用新型可以满足在不伤害膜面、在膜体面上不做任何辅助吊件的情况下，任何部位都可固定，如膜体中间部位、膜体边缘、多层，单层。可根据力矩要求调节夹具应力、方便机械和人力使用，在其能将任何条件下可以使用，具有自身重量轻，操作方便，与膜体接触的夹片可以任意更换和强度调整。夹口方向可以45度调整方向，具有高效的灵活性。
本实用新型所述的气膜建筑专用吊装拉拽夹具，一改以往无法在膜体上固定夹具、专用工具很少、吊装和拖拽时经常会发生吊装损坏的问题，采用多连杆机械连动夹具，制作材料可以选用钢质或是合金铝制，此夹具保证夹口方向上有45度的方向调节能力，能满足夹不同形态的物体和物件的需要，此气膜建筑专用吊装和拉拽夹具夹头可以根据特体的大小更换夹板的大小，保持不同大小组件的通用性。
附图说明
图1是所述气膜建筑专用吊装拉拽夹具的结构示意图；
1、吊臂；11、安装孔；12、第一固定孔；13、第二固定孔；
2、第一组交叉臂；21、第一左支臂；22、第一机械转向连接关节；23、第一固定连接机构；24、第一右支臂；25、第一交叉轴；26、第二机械转向连接关节；
3、第二组交叉臂；31、第二左支臂；32、第三机械转向连接关节；33、第三固定连接机构；34、第二右支臂；35、第二交叉轴；36、第四机械转向连接关节；
4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、第三连接臂；7、第四连接臂；
8、第一夹板；9、第二夹板；10、夹板；100、连接杆。
具体实施方式
如图1所示，所述气膜建筑专用吊装拉拽夹具，包括吊臂1、交叉臂、连接臂、夹板10，所述交叉臂包括两个通过交叉轴连接的交叉支臂，交叉支臂的下端通过固定连接机构连接到夹板，上端通过连接臂连接到吊臂，所述吊臂1的两端分别设置有一组交叉臂，用于吊臂上升时夹紧夹板10，下降时松开夹板10，防滑装置采用橡胶垫。
吊臂1的中部设置有两组安装孔11，两端设置有固定孔12，用于固定连接臂。吊臂1的一端通过第一固定孔12与第一连接臂4及第二连接臂5相连，第一连接臂4和第二连接臂5能够以第一固定孔12为原点运动，另一端通过第二固定孔13与第三连接臂6及第四连接臂7相连，第三连接臂6及第四连接臂7能够以第二固定孔13为原点运动。
所述交叉臂包括两个通过交叉轴连接的交叉支臂。第一组交叉臂2设置有通过第一交叉轴25连接的第一左支臂21和第一右支臂24，第二组交叉臂3设置有通过第二交叉轴35连接的第二左支臂31和第二右支臂34。第一组交叉臂2中的第一左支臂21与第一右支臂24通过第一交叉轴25相连，第二组交叉臂3中的第二左支臂31与第二右支臂34通过第二交叉轴35相连。
交叉支臂的上端通过机械转向连接关节与连接臂相连接。第一连接臂4通过第一机械转向连接关节22与第一左支臂21相连，第二连接臂5通过第二机械转向连接关节26与第一右支臂24相连，第三连接臂6通过第三机械转向连接关节32与第二左支臂31相连，第四连接臂7通过第四机械转向连接关节36与第二右支臂34相连。
两组交叉臂的交叉轴通过连接杆100相连接，使本实用新型在运动中，保持两组交叉臂的一致，并且能够起到平衡的作用。
交叉支臂的下端反向后通过固定连接机构连接到夹板10，第一左支臂21通过第一固定连接机构23与第一夹板8相连，第二左支臂31通过第三固定连接机构33与第一夹板8相连，同理，第一右支臂24和第二右支臂34的下端反向后通过固定连接机构与第二夹板9相连，第一夹板8和第二夹板9组成了夹板10。在夹板10的夹取面上设置有防滑装置，可以采用橡胶垫。
进一步的，夹板与膜体的接触面积可以根据需要调整大小。夹板可以随时调换方便使用，或实现标准化的套件系列。可设置有安全保护装置，可超强自锁，膜体保护等多种模式
固定连接机构具有45度的方向调节能力，使夹板的开合方向可以随意调整，用于夹不同形态的物体和物件。
本实用新型有如下优点：采用多连杆机械连动夹具，制作材料可以选用钢质或是合金铝制，此夹具保证夹口方向上有45度的方向调节能力，能满足夹不同形态的物体和物件的需要，此气膜建筑专用吊装和拉拽夹具自主收紧，随着拉力的增加，与膜体接触的拉力越大越紧密，有效的解决了吊装或拉拽时松扣和脱扣问题；此气膜建筑专用吊装和拉拽夹具夹头可以根据特体的大小更换夹板的大小，保持不同大小组件的通用性。