本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种食品定点罐料传送装置。
背景技术：
目前，在食品行业中，需要对罐装、盒装等食品外包装进行罐料，人工罐料效率较低且成本较大，罐料后完成后需要进行运输，采用人工运输的方式往往造成效率较低，并且针对不同的食品外包装的结构，需要不同罐料结构，往往造成资源浪费。
技术实现要素：
本实用新型提供一种食品定点罐料传送装置，结构简单，通过传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ实现传送运输，并通过定位装置和推料装置实现不同形状的食品外包装的定点罐料，方便快捷，提高罐料效率。
为实现上述目的，本食品定点罐料传送装置包括传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、底板、推料装置和定位装置；
所述底板下设置支撑架、左部设置传动装置Ⅰ、右部设置推料装置，所述传动装置Ⅰ和推料装置之间设置定位装置，所述定位装置后方、且位于底板上设置传动装置Ⅱ，所述传动装置Ⅰ前后端设置一对挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ固定在底板上，所述传动装置Ⅱ左右端设置一对挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ固定在底板上；
所述传动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、主动轮Ⅰ、和从动轮Ⅰ，所述电机Ⅰ输出端固定连接主动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ设置在主动轮Ⅰ右方，且从动轮Ⅰ与主动轮Ⅰ通过绕设在其外部的传动带Ⅰ连接；所述推料装置包括推料气缸和固定块，所述推料气缸通过垫块固定安装在底板上，推料气缸输出端固定连接固定块，所述固定块与定位装置相邻；
所述定位装置包括定位模具和定位气缸，所述定位模具安装在底板上、且上下方向设置与食品外包装相对应的盲孔，所述盲孔下端设置通孔，通孔内径小于盲孔内径，所述定位气缸安装在底板下、且输出端固定连接定位板，所述定位板位于通孔内；
所述传动装置Ⅱ包括电机Ⅱ、主动轮Ⅱ、和从动轮Ⅱ，所述电机Ⅱ输出端固定连接主动轮Ⅱ，所述从动轮Ⅱ设置在主动轮Ⅱ右方，且从动轮Ⅱ与主动轮Ⅱ通过绕设在其外部的传动带Ⅱ连接。
进一步的，所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间设置调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括锁紧块Ⅰ和转动轮Ⅰ，所述转动轮Ⅰ与传动带Ⅰ内壁相切，转动轮Ⅰ一端穿过挡板Ⅰ通过锁紧块Ⅰ锁紧固定，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间设置调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅱ包括锁紧块Ⅱ和转动轮Ⅱ，所述转动轮Ⅱ与传动带Ⅱ内壁相切，转动轮Ⅱ一端穿过挡板Ⅱ通过锁紧块Ⅱ锁紧固定。
进一步的，所述定位模具的盲孔上设置称重装置，所述称重装置与控制器连接，控制器控制定位气缸和推料气缸的启动和停止。
进一步的，所述传动带Ⅱ上端高于定位模具上端0.5cm～3cm，所述定位模具上端高于传动带Ⅰ上端0.5cm～3cm，所述固定块下端高于定位模具上端。
进一步的，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ采用伺服电机
与现有技术相比，本食品定点罐料传送装置由于采用传动装置Ⅱ和传动装置Ⅰ将食品外包装运到和运出罐装位置，因此通过食品罐装前后的自动运输，避免人工参与，提高生产效率；由于设置定位装置和推料装置，通过定位模具中的盲孔对食品外包装进行限位，因此有效防止罐料过程中出现晃动而造成洒料现象，另外通过定位气缸和推料气缸，分别实现对食品外包装的顶出和推料，因此实现自动传动，并且保障传动的平顺；由于设置调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ，分别位于传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ，因此实现通过调节，避免传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ长时间使用过程中，传动带Ⅰ13和传动带Ⅱ43因受力变形而拉长的现象，使得传动效率更高，避免磨损而造成使用寿命下降；本装置结构简单，通过传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ实现传送运输，并通过定位装置和推料装置实现不同形状的食品外包装的定点罐料，方便快捷，提高罐料效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型的传动装置Ⅰ示意图；
图中：1、传动装置Ⅰ，11、电机Ⅰ，12、主动轮Ⅰ，13、传动带Ⅰ，14、从动轮Ⅰ，2、定位装置，21、定位模具，22、定位气缸，23、定位板，24、称重装置，31、挡板Ⅰ，32、挡板Ⅱ，4、传动装置Ⅱ，41、电机Ⅱ，42、主动轮Ⅱ，43、传动带Ⅱ，44、从动轮Ⅱ，5、底板，51、支撑架，6、推料装置，61、推料气缸，62、固定块，7、调节装置Ⅰ，71、锁紧块Ⅰ，72、转动轮Ⅰ，8、调节装置Ⅱ，81、锁紧块Ⅱ，82、转动轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本食品定点罐料传送装置包括传动装置Ⅰ1、传动装置Ⅱ4、底板5、推料装置6和定位装置2；
所述底板5下设置支撑架51、左部设置传动装置Ⅰ1、右部设置推料装置6，所述传动装置Ⅰ1和推料装置6之间设置定位装置2，所述定位装置2后方、且位于底板5上设置传动装置Ⅱ4，所述传动装置Ⅰ1前后端设置一对挡板Ⅰ31，所述挡板Ⅰ31固定在底板5上，所述传动装置Ⅱ4左右端设置一对挡板Ⅱ32，所述挡板Ⅱ32固定在底板5上；
如图2所示，所述传动装置Ⅰ1包括电机Ⅰ11、主动轮Ⅰ12、和从动轮Ⅰ14，所述电机Ⅰ11输出端固定连接主动轮Ⅰ12，所述从动轮Ⅰ14设置在主动轮Ⅰ12右方，且从动轮Ⅰ14与主动轮Ⅰ12通过绕设在其外部的传动带Ⅰ13连接；所述推料装置6包括推料气缸61和固定块62，所述推料气缸61通过垫块固定安装在底板5上，推料气缸61输出端固定连接固定块62，所述固定块与定位装置2相邻；
所述定位装置2包括定位模具21和定位气缸22，所述定位模具21安装在底板5上、且上下方向设置与食品外包装相对应的盲孔，所述盲孔下表面设置通孔，通孔内径小于盲孔内径，所述定位气缸22安装在底板5下、且输出端固定连接定位板23，所述定位板23位于通孔内；
所述传动装置Ⅱ4包括电机Ⅱ41、主动轮Ⅱ42、和从动轮Ⅱ44，所述电机Ⅱ41输出端固定连接主动轮Ⅱ42，所述从动轮Ⅱ44设置在主动轮Ⅱ42右方，且从动轮Ⅱ44与主动轮Ⅱ42通过绕设在其外部的传动带Ⅱ43连接。
为防止长时间使用，传动带Ⅰ13和传动带Ⅱ43因受力变形而拉长，进一步的，所述主动轮Ⅰ12和从动轮Ⅰ14之间设置调节装置Ⅰ7，所述调节装置Ⅰ7包括锁紧块Ⅰ71和转动轮Ⅰ72，所述转动轮Ⅰ72与传动带Ⅰ13内壁相切，转动轮Ⅰ72一端穿过挡板Ⅰ31通过锁紧块Ⅰ71锁紧固定，所述主动轮Ⅱ42和从动轮Ⅱ44之间设置调节装置Ⅱ8，所述调节装置Ⅱ8包括锁紧块Ⅱ81和转动轮Ⅱ82，所述转动轮Ⅱ82与传动带Ⅱ43内壁相切，转动轮Ⅱ82一端穿过挡板Ⅱ32通过锁紧块Ⅱ81锁紧固定；因此传动带Ⅰ13和传动带Ⅱ43受力变松时，通过适当移动调节装置Ⅰ7的转动轮Ⅰ72和调节装置Ⅱ8的转动轮Ⅱ82，利用锁紧块Ⅰ71和锁紧块Ⅱ81进行锁紧固定，保障传动带Ⅰ13和传动带Ⅱ43适当张力，使得传动效率更高，避免磨损而造成使用寿命下降。
为实现自动化，并且保障罐料时重量相同，避免资源浪费，进一步的，所述定位模具21的盲孔上设置称重装置24，所述称重装置24与控制器连接，控制器控制定位气缸22和推料气缸61的启动和停止；因此当食品外包装随着传动装置Ⅱ4落入定位模具21进行罐料时，当重量达到设定范围时，罐料停止，此时定位气缸22启动，将食品外包装提高并位于定位模具21上表面，推料气缸61再启动，将罐料好的包装推送到传动装置Ⅰ1上，提高罐料效率。
为保障食品外包装顺利从传动装置Ⅱ4落入定位装置2，即定位模具21中，以及从定位模具21中推送到传动装置Ⅰ1上，进一步的，所述传动带Ⅱ43上端高于定位模具21上端0.5cm～3cm，所述定位模具21上端高于传动带Ⅰ13上端0.5cm～3cm，所述固定块62下端高于定位模具21上端；因此通过传动装置Ⅱ4与定位装置2、定位装置2和传动装置Ⅰ1之间的落差，实现食品外包装的顺利过渡，避免食品外包装在彼此连接处堵塞，影响生产效率。
进一步的，所述电机Ⅰ11和电机Ⅱ41采用伺服电机。
本一种食品定点罐料传送装置使用时，首先将食品外包装，比如罐装、盒装等，放置在传动装置Ⅱ4后端，启动电机Ⅱ41和电机Ⅰ11，食品外包装在传动带Ⅱ43上运行到定位模具21中，由于定位模具21设置与食品外包装相对应的盲孔，因此定位模具21将外包装进行限位固定，此时进行定点罐料，当达到要求重量时，罐料停止，定位气缸22启动并将外包装顶出盲孔，此时推料气缸61启动，再将罐好料的外包装推送传动装置Ⅰ1上，实现定点罐料传送，并且挡板Ⅰ31和挡板Ⅱ32将对食品外包装进行限位，防止食品外包装跑偏；另外，通过定位模具21的更换，即设置与食品外包装相匹配的盲孔，适用于不同形状的食品外包装进行罐料。