可升降自动预紧的放线装置的制作方法

本实用新型涉及放线装置技术领域，具体而言，涉及可升降自动预紧的放线装置。

背景技术：

传统绕线机的放线装置多为卧轴式，其结构通常是由支架和放线轴构成，放线轴水平设置，铜丝卷筒装在放线轴上并用螺母固定，在绕线机的控制下，绕线和放线同时进行，绕线机线模中的铜线拉着铜丝卷筒在放线轴上旋转放线，启动和制动用电磁控制器来实现。由于铜丝卷筒重约50Kg，放线过程是在静止状态下突然拉动铜线，而且启动和制动比较频繁，容易造成铜线被拉长甚至拉断，严重影响绕组的质量，不能满足工艺要求；而且铜丝卷筒装卸环节工作量大，工人的劳动强度高。因此，放线装置有待进一步改进。

因此，提供一种放线不会拉断铜线的可升降自动预紧的放线装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可升降自动预紧的放线装置，以缓解现有技术中铜丝易拉断的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种可升降自动预紧的放线装置，包括机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动所述牵引轮组转动的旋转电机；

所述机架上设置有用于带动所述旋转轴升降的升降组件，所述旋转轴可转动的设置在所述升降组件上；

所述旋转电机设置在所述机架上，所述旋转电机一端与所述牵引轮组连接；

所述旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过所述控制器与所述旋转电机连接。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述牵引轮组包括两相对设置的牵引轮，所述牵引轮与所述旋转电机连接。

本实用新型实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述牵引轮外圈设置有用于提高摩擦力的橡胶层。

本实用新型实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述旋转轴与所述铜丝卷筒卡接，以使所述铜丝卷筒能够随所述旋转轴同步旋转。

本实用新型实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述机架上设置有用于拉紧铜线的收紧组件。

本实用新型实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮；

所述夹紧轮外壁设置有弹性层，两所述夹紧轮之间距离不大于铜线的外径。

本实用新型实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述机架底部设置有滑轮和用于带动滑轮转动的动力源；

所述动力源与所述滑轮连接；

所述动力源与所述控制器连接。

本实用新型实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述升降组件包括承托板、升降电机、设置在所述机架上的升降丝杠和设置在所述承托板上的丝杠螺母；

所述升降电机与所述升降丝杠连接；

所述升降电机与所述控制器连接。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种可升降自动预紧的放线装置，包括机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动牵引轮组转动的旋转电机；机架上设置有用于带动旋转轴升降的升降组件，旋转轴可转动的设置在升降组件上；将铜丝卷筒设置在机架上时，升降组件可以带动旋转轴下降，方便用户安装铜丝卷筒，无需依靠起重设备抬起铜丝卷筒，减少生产成本；旋转电机设置在机架上，旋转电机一端与牵引轮组连接；机架上设置有牵引轮组，其中旋转电机用于带动牵引轮组，当放线装置进行放线时，牵引轮组牵拉铜丝卷筒上的铜线，然后绕线机使用由牵引轮组牵拉出的铜线即可，通过这样的设置可以有效避免绕线设备突然加速造成铜线被拉长或被拉断；并且旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过控制器与旋转电机连接。同时，在旋转轴上设置扭矩传感器，扭矩传感器与旋转电机连接，扭矩传感器用于测量铜丝卷筒的扭力，继而换算可知铜线的拉力，当铜线的压力过大时，控制器会向旋转电机发送信号，此时旋转电机会加快转速，多放线，减轻铜线所受压力，避免绕线设备突然加速造成铜线被拉长或被拉断。通过牵引轮组能够拉紧铜丝卷筒上的铜线，且通过牵引轮组铜丝卷筒上的铜线存在一定速度，在受到绕线机的突然加速下，不会被拉断。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可升降自动预紧的放线装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可升降自动预紧的放线装置中牵引轮组和收紧组件的结构示意图。

图3为图1中的局部放大图。

图标：1-机架；11-铜线；2-旋转轴；21-扭矩传感器；3-旋转电机；4-升降组件；41-承托板；42-升降电机；43-升降丝杠；44-丝杠螺母；5-牵引轮组；51-牵引轮；52-橡胶层；6-夹紧轮；61-弹性层；7-滑轮；8-控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考图1-图3所示：

本实用新型实施例提供了一种可升降自动预紧的放线装置，包括机架1、控制器8、用于承托铜丝卷筒的旋转轴2、用于预牵拉铜线11的牵引轮组5和用于带动牵引轮组5转动的旋转电机3；机架1上设置有用于带动旋转轴2升降的升降组件4，旋转轴2可转动的设置在升降组件4上；旋转电机3设置在机架1上，旋转电机3一端与牵引轮组5连接；旋转轴2上设置有扭矩传感器21，扭矩传感器21通过控制器8与旋转电机3连接。

本实用新型实施例提供了一种可升降自动预紧的放线装置，包括机架1、控制器8、用于承托铜丝卷筒的旋转轴2、用于预牵拉铜线11的牵引轮组5和用于带动牵引轮组5转动的旋转电机3；机架1上设置有用于带动旋转轴2升降的升降组件4，旋转轴2可转动的设置在升降组件4上；将铜丝卷筒设置在机架1上时，升降组件4可以带动旋转轴2下降，方便用户安装铜丝卷筒，无需依靠起重设备抬起铜丝卷筒，减少生产成本；旋转电机3设置在机架1上，旋转3电机一端与牵引轮组5连接；机架1上设置有牵引轮组5，其中旋转电机3用于带动牵引轮组5，当放线装置进行放线时，牵引轮组5牵拉铜丝卷筒上的铜线11，然后绕线机使用由牵引轮组5牵拉出的铜线11即可，通过这样的设置可以有效避免绕线设备突然加速造成铜线11被拉长或被拉断；并且旋转轴2上设置有扭矩传感器21，扭矩传感器21通过控制器8与旋转电机3连接。同时，在旋转轴2上设置扭矩传感器21，扭矩传感器21与旋转电机3连接，扭矩传感器21用于测量铜丝卷筒的扭力，继而换算可知铜线11的拉力，当铜线11的压力过大时，控制器8会向旋转电机3发送信号，此时旋转电机3会加快转速，多放线，减轻铜线11所受压力，避免绕线设备突然加速造成铜线11被拉长或被拉断。

通过牵引轮组5能够拉紧铜丝卷筒上的铜线11，且通过牵引轮组5使得铜丝卷筒上的铜线11存在一定速度，在受到绕线机的突然加速下，不会被拉断。

其中，支撑轴与旋转轴2之间设置有扭矩传感器21，通过扭矩传感器21测得旋转轴2的受到的扭矩，因为铜丝卷筒与旋转轴2同步转动，因此换算可得铜线11受到的拉力，控制器8内会预设有铜线11所受压力的标准范围值，当铜线11所受拉力小于标准范围值时，控制器8会向旋转电机3发送控制信号，旋转电机3会适当放慢速度；当铜线11所受拉力大于标准范围值时，控制器8会向旋转电机3发送控制信号，旋转电机3会适当加快速度。通过这样的设置可以保证铜线11不会被拉断，并保证铜线11的正常供应，提高绕线机绕线质量。

其中，当机架1需要更换新的铜丝卷筒时，工人可以操控升降组件4，使得旋转轴2下降，工人可以方便将铜丝卷筒安装到旋转轴2上，无需起重设备或吊车的协助，节省成本，提高工作效率。

本实施例的可选方案中，牵引轮组5包括两相对设置的牵引轮51，牵引轮51与旋转电机3连接。

本实施例的可选方案中，牵引轮51外圈设置有用于提高摩擦力的橡胶层52。

其中，牵引轮组5设置在收紧组件与铜丝卷筒之间，从铜丝卷筒上放出的铜线11先经过牵引轮组5，然后到达收紧组件上，而且在正常放线工作中，牵引轮组5与收紧组件之间铜线11处于松弛状态，此部分松弛状态的铜线11能够起到缓冲作用，避免绕线机突然加速而造成铜线11拉断这种状况的发生。

本实施例的可选方案中，机架1上设置有用于拉紧铜线11的收紧组件。

本实施例的可选方案中，收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮6；夹紧轮6外壁设置有弹性层61，两夹紧轮6之间距离不大于铜线11的外径。

当可升降自动预紧的放线装置放线时，旋转电机3通过控制器8控制匀变速输出，这样可以使铜丝卷筒的单位时间放线量恒定，即每个绕线周期内，铜丝卷筒放出的线长相同，当绕线机停止绕线时，旋转电机3依然在工作，这样会预防一段长度的线，绕线机无需直接带动铜丝卷筒，因此也就避免了拉断或拉长铜丝。

具体的，铜丝卷筒与收紧组件的铜线11始终处于松弛状态，而两组夹紧轮6之间的铜丝处于拉近状态，其拉紧力远小于铜丝的拉断应力。

需要说明的是，两组相对的夹紧轮6包括至少四个夹紧轮6，其中两两夹紧轮6相对设置，且两两相对设置的夹紧轮6之间留有一定的空隙，其空隙的宽度小于铜丝的直径；并且，夹紧轮6的外圈设置有弹性层61，因此能够保证铜丝能够通过两两相对的夹紧轮6，同时能够施压一定的预紧力，时两组夹紧轮6之间的铜丝呈拉紧状态。

其中，两两相对的夹紧轮6可以设置多组。

本实施例的可选方案中，旋转轴2与铜丝卷筒卡接，以使铜丝卷筒能够随旋转轴2同步旋转。

本实施例的可选方案中，机架1底部设置有滑轮7和用于带动滑轮7转动的动力源；动力源与滑轮7连接。

机架1底部设置滚轮，工人可以方便调整机架1的位置，调节完成后可以通过挡块固定机架1。

其中，滑轮7可上下移动，当滑轮7向上移动时，由第一轴承组和第二轴承组支撑机架1；当安装铜丝卷筒时，机架1的运动由滑轮7承担；在调节机架1的水平位置时，通过水平调节组件调节。

同时，在安装铜丝卷筒时，工人可以推动机架1到铜丝卷筒的放置区，无需工人搬运铜丝卷筒。因为铜丝卷筒很重，需要起重设备等工具辅助，而通过这样的设置，无需起重设备的辅助，可以方便快速的更换铜丝卷筒。

本实施例的可选方案中，升降组件4包括承托板41、升降电机42、设置在机架1上的升降丝杠43和设置在承托板41上的丝杠螺母44；升降电机42与升降丝杠43连接。

通过升降电机42带动升降丝杠43转动，从而带动丝杠螺母44上下移动，继而带动承托板41上下移动。

其中，支撑轴设置在承托板41。

本实施例的可选方案中，机架1上设置有控制器8，旋转电机3、动力源和升降电机42均与控制器8连接。

工人可以通过控制器8控制各部件的运转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。