一种电梯减速装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯减速装置。

背景技术：

随着经济社会的快速发展，城市人口密度的增加，高层建筑也随之急剧增多，使得高层建筑电梯的安全性也日益受到各方关注。近年来，因电梯失控坠落所致的人员伤亡事故屡见不鲜，对公众的心理造成不小的阴影。

当前的高层建筑所安装之电梯，一旦发生失速坠落或者超速冲顶时的情况，在坠落或冲顶过程中是没有减速装置的，在重力加速度或超额牵引力的作用下，轿厢在坐底(着陆)或者冲顶的瞬间将产生很大的动能，很难完全通过坑底的缓冲装置完全缓冲释放该动力势能，这是最终酿成重大人员及财产损失的重要原因。

现有的电梯在安全防护方面对如何降低失速坠落轿厢本体的加速度考虑较少，比如一种电梯液压加速装置能较好实现对失速电梯加速度的降低，但其成本较高且装备结构较为复杂，不易于维护保养。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的降低失速电梯加速度值的电梯减速装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电梯减速装置，包括轿厢本体、橡胶裙边组件、加速度传感器和微控制器；所述轿厢本体为矩形箱体且所述轿厢本体外侧底部的四周分别设置有橡胶裙边组件；

所述橡胶裙边组件包括装配安装槽、支座、伺服电机、滚筒和橡胶裙边，所述装配安装槽的底部两端分别设置有支座和伺服电机，所述滚筒的一端和支座连接，所述滚动的另一端和伺服电机的动力输出轴连接，所述滚筒的侧面和橡胶裙边连接；

所述加速度传感器设置在所述轿厢本体的外侧底部；

所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器分别与加速度传感器和伺服电机电连接；

所述橡胶裙边组件通过装配安装槽和轿厢本体外侧底部的四周连接。

进一步的，所述橡胶裙边的形状为弧形，所述橡胶裙边的长度和所述装配安装槽的长度相等。

进一步的，所述装配安装槽的竖直方向的截面形状为L形。

进一步的，所述装配安装槽和所述轿厢本体的底部通过鱼鳞焊的方式连接。

进一步的，所述橡胶裙边和所述滚筒的侧面通过嵌套的方式连接。

进一步的，所述加速度传感器的数量为2个。

本实用新型的有益效果在于：在轿厢本体失速时，电梯减速装置迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组伺服电机逆时针转动滚筒至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的降低失速电梯的加速度值，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种电梯减速装置的橡胶裙边组件的结构示意图；

图2为图1所示的橡胶裙边组件的另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种电梯减速装置的静默状态图；

图4为本实用新型具体实施方式的一种电梯减速装置的完全展开时(90°)的工作状态图；

标号说明：

1、轿厢本体；

2、橡胶裙边组件；21、装配安装槽；22、支座；23、伺服电机；24、滚筒；25、橡胶裙边；

3、加速度传感器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过设计一种电梯减速装置，在轿厢本体失速时，电梯减速装置迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组伺服电机逆时针转动滚筒至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的。

请参照图1和图2所示，一种电梯减速装置，包括轿厢本体1、橡胶裙边组件2、加速度传感器3和微控制器；所述轿厢本体1为矩形箱体且所述轿厢本体1外侧底部的四周分别设置有橡胶裙边组件2；

所述橡胶裙边组件2包括装配安装槽21、支座22、伺服电机23、滚筒24和橡胶裙边25，所述装配安装槽21的底部两端分别设置有支座22和伺服电机23，所述滚筒24的一端和支座22连接，所述滚动的另一端和伺服电机23的动力输出轴连接，所述滚筒24的侧面和橡胶裙边25连接；

所述加速度传感器3设置在所述轿厢本体1的外侧底部；

所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器分别与加速度传感器3和伺服电机23电连接；

所述橡胶裙边组件2通过装配安装槽21和轿厢本体1外侧底部的四周连接。

上述的一种电梯减速装置的设计过程为：

橡胶裙边组件2有四组，分别连接在电梯的轿厢本体1的底部四周，位于轿厢本体1外侧底部的加速度传感器3是常态化、持续工作的，加速度传感器3采用的是CT系列ICP/IEPE加速度传感器，用于监测电梯运行过程中的加速度值。

当轿厢本体1降落或上升时，加速度传感器3开始不断判别轿厢本体1下落或上升的加速度值是否超过阈值X。当轿厢本体1运行过程中的加速度值小于阈值X，电梯减速装置处于静默状态，如图3所示为电梯减速装置处于静默状态图。

当轿厢本体1处于失速运行时，即轿厢本体1的加速度值大于阈值X，加速度传感器3向微控制器发送工作信号，微控制器安装在电梯系统的机房中，而机房通常都在建筑物的最高层，因此附图中未表示出微控制器的位置，微控制器采用的型号为STM32F407ZGT6，微控制器驱动位于轿厢本体1底部的四组伺服电机23，伺服电机23带动滚筒24沿逆时针方向旋转90°，此时橡胶裙边组件2的橡胶裙边25随着滚筒24的转动而伸展，需要注意的是，当滚筒24旋转至70°时，橡胶裙边25此时已经与电梯井壁产生摩擦接触，当滚筒24旋转至90°时，四组伺服电机23驱动的橡胶裙边25与电梯井壁间已经是紧密接触并同时产生四组与电梯重力加速度相反的足够使电梯加速度值减小的摩擦力，如图4所示为电梯减速装置完全展开(即滚筒24旋转至90°时)的工作状态图。

上述的一种电梯减速装置的有益效果在于：

在轿厢本体1失速时，电梯减速装置迅速感知到轿厢本体1处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组伺服电机23逆时针转动滚筒24至90°，通过橡胶裙边25与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的降低失速电梯的加速度值，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。

进一步的，所述橡胶裙边25的形状为弧形，所述橡胶裙边25的长度和所述装配安装槽21的长度相等。

由上述描述可知，通过将橡胶裙边25的形状设计为弧形，橡胶裙边25的长度设计为装配安装槽21的长度相等，当电梯处于失速状态时，橡胶裙边25和电梯井壁发生摩擦接触，弧形的橡胶裙边25不仅强度好，而且具有良好的减速作用。

进一步的，所述装配安装槽21的竖直方向的截面形状为L形。

由上述描述可知，通过将装配安装槽21竖直方向的截面形状设计为L形，使得装配安装槽21能够和方形的轿厢本体1紧密配合在一起。

进一步的，所述装配安装槽21和所述轿厢本体1的底部通过鱼鳞焊的方式连接。

由上述描述可知，通过将装配安装槽21和轿厢本体1的底部通过鱼鳞焊的方式连接，将橡胶裙边组件2安装在轿厢本体1的底部四周，鱼鳞焊是目前世界上最高级的焊接技术，通过鱼鳞焊连接的橡胶裙边组件2和轿厢本体1不仅具有很好的强度，而且外形美观。

进一步的，所述橡胶裙边25和所述滚筒24的侧面通过嵌套的方式连接。

由上述描述可知，通过将橡胶裙边25采用嵌套的方式和滚筒24的侧面紧密配合连接，使得当微控制器控制伺服电机23带动滚筒24转动时，橡胶裙边25也能随着滚筒24的转动而向外翻转并且和电梯井壁产生摩擦接触。

进一步的，所述加速度传感器3的数量为2个。

请参照图1和图4所示，本实用新型的实施例一为：

一种电梯减速装置，包括轿厢本体1、橡胶裙边组件2、加速度传感器3和微控制器；所述轿厢本体1为矩形箱体且所述轿厢本体1外侧底部的四周分别设置有橡胶裙边组件2；

所述橡胶裙边组件2包括装配安装槽21、支座22、伺服电机23、滚筒24和橡胶裙边25，所述装配安装槽21的底部两端分别设置有支座22和伺服电机23，所述滚筒24的一端和支座22连接，所述滚动的另一端和伺服电机23的动力输出轴连接，所述滚筒24的侧面和橡胶裙边25连接；

所述加速度传感器3设置在所述轿厢本体1的外侧底部；

所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器分别与加速度传感器3和伺服电机23电连接；

所述橡胶裙边组件2通过装配安装槽21和轿厢本体1外侧底部的四周连接。

所述橡胶裙边25的形状为弧形，所述橡胶裙边25的长度和所述装配安装槽21的长度相等。

所述装配安装槽21的竖直方向的截面形状为L形。

所述装配安装槽21和所述轿厢本体1的底部通过鱼鳞焊的方式连接。

所述橡胶裙边25和所述滚筒24的侧面通过嵌套的方式连接。

所述加速度传感器3的数量为2个。

综上所述，本实用新型提供的一种电梯减速装置，在轿厢本体失速时，电梯减速装置迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组伺服电机逆时针转动滚筒至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的降低失速电梯的加速度值，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。

通过将橡胶裙边的形状设计为弧形，橡胶裙边的长度设计为装配安装槽的长度相等，当电梯处于失速状态时，橡胶裙边和电梯井壁发生摩擦接触，弧形的橡胶裙边不仅强度好，而且具有良好的减速作用。

通过将装配安装槽竖直方向的截面形状设计为L形，使得装配安装槽能够和方形的轿厢本体紧密配合在一起。

通过将装配安装槽和轿厢本体的底部通过鱼鳞焊的方式连接，将橡胶裙边组件安装在轿厢本体的底部四周，鱼鳞焊是目前世界上最高级的焊接技术，通过鱼鳞焊连接的橡胶裙边组件和轿厢本体不仅具有很好的强度，而且外形美观。

通过将橡胶裙边采用嵌套的方式和滚筒的侧面紧密配合连接，使得当微控制器控制伺服电机带动滚筒转动时，橡胶裙边也能随着滚筒的转动而向外翻转并且和电梯井壁产生摩擦接触。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。