折臂起重机配重装置的控制装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及对起重机配重装置的改进。

背景技术：

起重机是大型工程中常用的机械，一般具有额定的载荷，在城市建设中一般采用能够方便移动的汽车起重机作为吊装大型器件的工具，为了增加吊装的有效载荷，一般会在吊臂上配装一个配重块，一般配重块为固定重量的石块或铁块，其有效载荷为定值，当吊装的器件重量超出有效载荷时，汽车起重机会出现倾覆的危险，严重危害了施工现场的施工安全。

针对上述问题，国家知识产权局2016-3-30公开了一项实用新型专利申请（CN 105439017A，起重机）其中公开了一种起重机，并具体公开了包括悬挂配重和推移装置，悬挂配重悬挂设置，推移装置与悬挂配重连接；推移装置能带动悬挂配重变幅。上述技术方案提供的起重机，具有悬挂配重和带动悬挂配重变幅的推移装置。在需要提高起重机的起重性能时，通过改变悬挂配重幅度，增大配重力矩即可实现环轨起重机起重性能的大幅度提升，提高了整车利用率，能为用户带来更大的经济利益。并且，改变悬挂配重幅度、增大配重力矩的实现方式简单，可操作性强，整个调节过程也无需另外增加配重，节约了资源，实现简便地调节整机起重力矩。但是仅能在起吊开始前根据被吊物品重量事先调整配重位置，不能在起吊过程中根据实际状况实时调整配重位置。但是在吊装超出载荷的器件时缺少有效的预警措施，危害施工现场安全，安全系数低。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种在起吊过程中能够做到及时预警，有效保障施工现场安全的起重机配重块控制装置。

本实用新型的技术方案是：起重机配重块控制装置，设于起重机上，配重块可拆卸的设于所述起重机的吊臂的末端，所述起重机的吊臂的首端设有吊钩，所述控制装置包括传感器组件和上位机，所述上位机通过通信模块与所述传感器组件通信，所述传感器组件通过所述通信模块接收所述上位机发出的指令。

所述传感器组件包括分别设于每个折臂起重机的支腿底部和吊钩上的压力传感器，所述吊臂与所述配重块接触的部分设有压力传感装置，若干所述压力传感器和压力传感装置分别通过通信模块与所述上位机通信。

所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述有线通信模块与所述传感器连接，所述无线通信模块与所述上位机连接，所述有线通信模块与所述上位机连接；

所述通信模块还包括中央处理单元，所述有线通信模块和所述无线通信模块分别连接中央处理单元；

所述有线通信模块包括RS232通信接口，所述RS232通信接口通过RS232电缆与传感器组件连接，所述无线通信模块包括无线信号发射器和调制解调器，所述无线信号发射器与所述调制解调器连接，所述调制解调器上设有外网接口，所述调制解调器通过外网接口与互联网连接。

所述上位机包括计算单元、随机存储器、显示器、报警单元和数据存储器，所述随机存储器与所述计算单元连接，所述随机存储器上设有网口，所述网口与外网连接，所述计算单元、数据存储器、显示器和报警单元分别与所述计算单元连接；

所述计算单元包括单片机，所述单片机通过I/O口分别连接所述随机存储器、数据存储器、显示器和报警单元。

所述报警单元包括电源、电磁开关和蜂鸣器，所述电磁开关通过I/O口与所述单片机连接，所述电源、电磁开关和蜂鸣器依次连接，并形成回路。

本实用新型中上位机能够根据实际起吊物品的重量计算所需力矩，自动调整配重块位置，在载荷较大时，能够根据每次起吊物品的不同计算出合适的力矩，防止在起吊过程中发生倾覆的危险。在载荷较小时能够及时的减小力矩，减少起重机的整体负重，能够节约能源，加速起吊速度从而增加工作效率。电磁开关和单片机通过信号线连接，通过单片机控制电磁开关通断，需要报警单元报警时，单片机发送脉冲信号给电磁开关，使得整个报警单元的电路接通，蜂鸣器得电报警，电磁开关可以采用磁保持式开关，不需要单片机发送持续的脉冲信号就能使得蜂鸣器持续报警，在起吊过程中能够做到及时预警，有效保障施工现场安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图，

图2是本实用新型中报警单元电路图。

具体实施方式

本实用新型如图1-2所示，起重机配重块控制装置，设于起重机上，配重块可拆卸的设于所述起重机的吊臂的末端，所述起重机的吊臂的首端设有吊钩，所述控制装置包括传感器组件和上位机，所述上位机通过通信模块与所述传感器组件通信，所述传感器组件通过所述通信模块接收所述上位机发出的指令。上位机能够根据实际起吊物品的重量计算所需力矩，自动调整配重块位置，在载荷较大时，能够根据每次起吊物品的不同计算出合适的力矩，防止在起吊过程中发生倾覆的危险。在载荷较小时能够及时的减小力矩，减少起重机的整体负重，能够节约能源，加速起吊速度从而增加工作效率。

所述传感器组件包括分别设于每个折臂起重机的支腿底部和吊钩上的压力传感器，所述吊臂与所述配重块接触的部分设有压力传感装置，若干所述压力传感器和压力传感装置分别通过通信模块与所述上位机通信。通过传感器组件采集相应信息，为控制器计算实际力矩大小提供依据，在吊钩上的压力传感器能够采集起吊物品的实际重量，用于上位机与预输入值比较，实时修正指令，从而能够实时的根据实际载荷修正力矩，将起重机作业过程中发生倾覆的风险降至最低。

所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述有线通信模块与所述传感器连接，所述无线通信模块与所述上位机连接，所述有线通信模块与所述上位机连接；所述通信模块还包括中央处理单元，所述有线通信模块和所述无线通信模块分别连接中央处理单元；由于传感器组件中传感器数目多，利用有线传输的方式采集传感器组件的信号，能够有效防止各个传感器采集到的信息之间的相互干扰，尽量保持数据的真实性，同时利用中央处理单元将传感器采集到的数据打包发送给上位机，使得数据的大小更小，提升传输效率，且利用既有互联网络进行数据传输，不需要额外搭建大型的专用通信网络，降低成本，且利用既有的互联网络传输数据，上位机与起重机之间的距离相隔较远，便于远程操控。

所述有线通信模块包括RS232通信接口，所述RS232通信接口通过RS232电缆与传感器组件连接，所述无线通信模块包括无线信号发射器和调制解调器，所述无线信号发射器与所述调制解调器连接，所述调制解调器上设有外网接口，所述调制解调器通过外网接口与互联网连接。利用单片机作为计算单元，给单片机（MCS-51单片机）配备随机存储器（RAM），单片机与随机存储器之间的读写速度快，极大提升了单片机处理数据的速度，从而提升整个控制器的灵敏度。

所述上位机包括计算单元、随机存储器、显示器、报警单元和数据存储器，所述随机存储器与所述计算单元连接，所述随机存储器上设有网口，所述网口与外网连接，所述计算单元、数据存储器、显示器和报警单元分别与所述计算单元连接；

所述计算单元包括单片机，所述单片机通过I/O口分别连接所述随机存储器、数据存储器、显示器和报警单元。利用单片机作为计算单元，给单片机（MCS-51单片机）配备随机存储器（RAM），单片机与随机存储器之间的读写速度快，极大提升了单片机处理数据的速度，从而提升整个控制器的灵敏度。

所述报警单元包括电源、电磁开关和蜂鸣器，所述电磁开关通过I/O口与所述单片机连接，所述电源、电磁开关和蜂鸣器依次连接，并形成回路。电磁开关和单片机通过信号线连接，通过单片机控制电磁开关通断，需要报警单元报警时，单片机发送脉冲信号给电磁开关，使得整个报警单元的电路接通，蜂鸣器得电报警，电磁开关可以采用磁保持式开关，不需要单片机发送持续的脉冲信号就能使得蜂鸣器持续报警。