火车装车机车厢检测装置的制作方法

本实用新型涉及装车机领域，尤其涉及火车装车机车厢检测装置。

背景技术：

目前，现有港口火车装车机在作业时，装车机分叉料斗给地面火车车厢连续装料，料斗会经过相邻两节车厢之间的空隙，为了避免将物料装卸在两节火车车厢之间，迫切需要设计一种检测装置，而现有的检测装置多是红外式，这种红外式检测装置受外界环境影响容易误给信号，导致错误给料。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种火车装车机车厢检测装置，其能保证物料装卸作业的连续性，避免将料卸在两节火车车厢之间。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种火车装车机车厢检测装置，包括支架，在所述支架的表面安装检测限位器，摆动杆带有销轴装配部的一端通过销轴与所述支架销接，于所述销轴装配部的外周一体连接顶杆，所述顶杆贯穿并伸出所述支架；于所述摆动杆的另一端开设沉孔，橡胶棒的一端与所述沉孔插接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在所述销轴的两端、于所述支架的两侧还固接用于限制销轴作轴向移动的轴端卡板；

在所述摆动杆插接橡胶棒的一端还安装多个用于固定橡胶棒的锁紧螺栓；

在所述支架及摆动杆的外周均设置吊耳，位于支架上的吊耳以所述摆动杆为中心对称布置，位于摆动杆上的吊耳以所述摆动杆的轴心为中心对称布置，在所述支架的吊耳与摆动杆的吊耳之间连接复位弹簧，各复位弹簧均以所述摆动杆为中心对称布置；

所述橡胶棒为实心橡胶棒；

所述复位弹簧的轴心与水平面之间形成夹角α，所述夹角α的角度为45± 1°。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型采用机械时检测，避免以往红外检测受灰尘、异物干扰影响误给信号，利用本实用新型实现了装车机分叉料斗给地面火车车厢的连续装料，避免将料装在两节车厢之间的空隙，大大提高了装料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型在工位Ⅰ的状态示意图。

图3为本实用新型在工位Ⅱ的状态示意图。

图4为本实用新型在工位Ⅲ的状态示意图。

图5为本实用新型在工位Ⅳ的状态示意图。

图6为本实用新型在工位Ⅴ的状态示意图。

其中：1、支架；2、检测限位器；3、复位弹簧；4、摆动杆；401、沉孔； 402、顶杆；403、销轴装配部；5、橡胶棒；6、销轴；7、轴端卡板；8、分叉料斗；9、车厢；10、锁紧螺栓；11、吊耳。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，火车装车机车厢检测装置包括支架1，在支架1的表面安装检测限位器2，摆动杆4带有销轴装配部403的一端通过销轴6与支架1销接，于销轴装配部403的外周一体连接顶杆402，顶杆402贯穿并伸出支架1；于摆动杆4的另一端开设沉孔401，橡胶棒5的一端与沉孔401插接。橡胶棒5为实心橡胶棒。在上述摆动杆4插接橡胶棒5的一端还安装多个用于固定橡胶棒 5的锁紧螺栓。

如图1所示，在销轴6的两端、于支架1的两侧还固接用于限制销轴6作轴向移动的轴端卡板7。在支架1及摆动杆4的外周均设置吊耳11，位于支架 1上的吊耳11以摆动杆4为中心对称布置，位于摆动杆4上的吊耳11以摆动杆4的轴心为中心对称布置，在支架1的吊耳11与摆动杆4的吊耳11之间连接复位弹簧3，各复位弹簧3均以摆动杆4为中心对称布置。复位弹簧3的轴心与水平面之间形成夹角α，夹角α的角度为45±1°。复位弹簧3保证摆动杆4在正常工作状态时始终处于垂直状态。

本实用新型的具体工作过程如下：

在正常作业时，火车需要停止在港区的作业线轨道上，装车机得到装车作业指令后，从火车车厢的最后一节开始装料。

如图2工位所示，在装车作业时，装车机的分插料斗8中的二号料口开启，向左沿车厢9开始装料。如图3工位所示，本实用新型中检测限位器2检测到装车机分叉料斗8已经位于车厢末端，开始测算相邻车厢9的间距起点，在该状态时，摆动杆4以销轴6为中心摆动，使摆动杆4及橡胶棒5倾斜，使本实用新型沿图3箭头所示方向行进，当摆动杆4摆动至一定角度时，摆动杆4顶部的顶杆420触压检测限位器2，触发信号。如图4工位所示，本实用新型的摆动杆4受复位弹簧3影响复位，继续随装车机前行，寻找下一节车厢9的厢壁起点。如图5工位所示，本实用新型的摆动杆4检测到车厢9的厢壁，将信号传给PLC控制器，结合上一个工位的检测时间，测算出相邻两节车厢9之间的车厢间距。如图6工位所示，当装车机中分叉料斗8的一号料口完全进入下一节车厢9时，关闭二号料斗，将一号料斗开启，由此保证在相邻两节车厢9 的车厢间距没有给料。

本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型采用机械时检测，避免以往红外检测受灰尘、异物干扰影响误给信号，利用本实用新型实现了装车机分叉料斗给地面火车车厢的连续装料，避免将料装在两节车厢之间的空隙，大大提高了装料效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。